电动车辆的电机控制电路、电机保护控制方法及电动车辆技术

本发明专利技术公开了一种电动车辆的电机控制电路、电机保护控制方法及电动车辆，电动车辆的电机控制电路包括：三相桥式电路，三相桥式电路包括第一开关管至第十二开关管以及第一节点、第二节点、第三节点、直流母线负极和直流母线正极；控制单元，控制单元分别与第一开关管至第十二开关管的控制端相连并控制第一开关管至第十二开关管的关断和导通，由此，通过三相桥式电路和控制单元配合工作，在电动车辆被反拖时，电机的反向电动势处于可控状态，可以防止电机反向电动势对电机控制器造成损坏，起到反拖保护的作用，而且能量可以回收，并且整车供电异常或者电机控制器发生故障时，也可以起到反拖保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的电机控制电路、电机保护控制方法及电动车辆
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种电动车辆的电机控制电路、电机保护控制方法及电动车辆。
技术介绍
现有技术中，配备永磁同步电机的电动汽车在出现故障后，若用拖车拖动，永磁同步电机将会处于反拖状态，如果处置不当将导致电机控制器损坏，若使用托举拖车或平板拖车，操作不便，托举拖车或平板拖车费用高于牵引拖车。若在拖车时拆下或断开电机三相线，则能量不能回馈。若通过电机控制器进行去磁控制，可能导致主继电器粘连或电机控制器功率器损坏，并且当整车供电异常或电机控制器故障时，无法保护电机控制器。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车辆的电机控制电路，通过本申请的电动车辆的电机控制电路，在电动车辆被反拖时，电机的反向电动势处于可控状态，可以防止电机反向电动势对电机控制器造成损坏，起到反拖保护的作用，而且能量可以回收，并且整车供电异常或者电机控制器发生故障时，也可以起到反拖保护的作用。本专利技术进一步地提出了一种电动车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的电机控制电路，其特征在于，包括：/n三相桥式电路，所述三相桥式电路包括反向串联的第一开关管和第七开关管、反向串联的第二开关管和第八开关管、反向串联的第三开关管和第九开关管、反向串联的第四开关管和第十开关管、反向串联的第五开关管和第十一开关管、反向串联第六开关管和第十二开关管，其中，所述反向串联的第一开关管和第七开关管的一端连接到直流母线正极，所述反向串联的第一开关管和第七开关管的另一端与所述反向串联的第二开关管和第八开关管的一端相连且具有第一节点，所述反向串联的第二开关管和第八开关管的另一端连接到直流母线负极，所述反向串联的第三开关管和第九开关管的一端连接到直流母线正极，所述...

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的电机控制电路，其特征在于，包括：
三相桥式电路，所述三相桥式电路包括反向串联的第一开关管和第七开关管、反向串联的第二开关管和第八开关管、反向串联的第三开关管和第九开关管、反向串联的第四开关管和第十开关管、反向串联的第五开关管和第十一开关管、反向串联第六开关管和第十二开关管，其中，所述反向串联的第一开关管和第七开关管的一端连接到直流母线正极，所述反向串联的第一开关管和第七开关管的另一端与所述反向串联的第二开关管和第八开关管的一端相连且具有第一节点，所述反向串联的第二开关管和第八开关管的另一端连接到直流母线负极，所述反向串联的第三开关管和第九开关管的一端连接到直流母线正极，所述反向串联的第三开关管和第九开关管的另一端与所述反向串联的第四开关管和第十开关管的一端相连且具有第二节点，所述反向串联的第四开关管和第十开关管的另一端连接到直流母线负极，所述反向串联的第五开关管和第十一开关管的一端连接到直流母线正极，所述反向串联的第五开关管和第十一开关管的另一端与所述反向串联的第六开关管和第十二开关管的一端相连且具有第三节点，所述反向串联的第六开关管和第十二开关管的另一端连接到直流母线负极，所述第一节点、所述第二节点和所述第三节点连接到电机的三相端；
控制单元，所述控制单元分别与所述第一开关管至所述第十二开关管的控制端相连，所述控制单元在所述电动车辆正常工作时控制所述第七开关管至所述第十二开关管均处于关断状态，并对所述第一开关管至所述第六开关管的导通时序进行控制以使电机进行驱动工作，以及在所述电动车辆处于被拖动状态时控制所述第一开关管至所述第六开关管均处于关断状态，并对所述第七开关管至所述第十二开关管的导通时序进行控制以对所述电机进行馈电保护。


2.如权利要求1所述的电动车辆的电机控制电路，其特征在于，所述控制单元在所述电机进行馈电保护工作时，判断所述电机进行馈电保护工作时对动力电池的充电电流是否大于预设电流阈值，其中，
如果所述电机进行馈电保护工作时对动力电池的充电电流大于等于预设电流阈值，则控制所述第七开关管至所述第十二开关管的触发角增大；
如果所述电机进行馈电保护工作时对动力电池的充电电流小于预设电流阈值，则控制所述第七开关管至所述第十二开关管的触发角减小。


3.如权利要求2所述的电动车辆的电机控制电路，其特征在于，所述控制单元在控制所述第七开关管至所述第十二开关管的触发角增大时，如果所述电机进行馈电保护工作时对动力电池的充电电流仍然大于预设电流阈值，则控制所述第七开关管至所述第十二开关管全部关断。


4.如权利要求1所述的电动车辆的电机控制电路，其特征在于，所述控制单元在所述电动车辆的低压电源供电异常或者电机控制器发生故障时控制所述第一开关管至所述第十二开关管均处于关断状态。


5.如权利要求1-4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：林广镇，杨春雷，
申请(专利权)人：宝能广州汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44