一种步进电机减速箱驱动模组制造技术

本发明专利技术公开了一种步进电机减速箱驱动模组，其包括步进电机、减速箱壳体，减速箱壳体上端部装设顶部盖板，减速箱壳体下端部装设电机基板；减速箱壳体的壳体中间隔板的隔板通孔安装传动主轴，传动主轴上端部装设上端主轴齿轮，传动主轴下端部装设下端主轴齿轮，下端主轴齿轮卡装于两个金属片之间且下端主轴齿轮与金属片干摩擦；步进电机的动力输出轴装设输入端齿轮，输入端齿轮与下端主轴齿轮之间装设下端齿轮组；顶部盖板与壳体中间隔板之间的末端齿轮轴套装输出端齿轮，上端主轴齿轮与输出端齿轮组件之间装设上端齿轮组。通过上述结构设计，本发明专利技术具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机减速箱驱动模组
本专利技术涉及步进电机驱动结构
，尤其涉及一种步进电机减速箱驱动模组。
技术介绍
摄像头被广泛地应用于人们的日常生活中，且现有技术中存在形式各样的摄像头产品，例如应用于安防监控的摄像头、应用于汽车行车记录的摄像头等。对于摄像头而言，其一般通过步进电机驱动模组进行驱动以实现巡航、追踪、快速聚焦等。另外，对于现有的摄像头用步进电机驱动模组而言，还普遍存在设计不合理、驱动模组断齿失效、稳定可靠性较差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种步进电机减速箱驱动模组，该步进电机减速箱驱动模组结构设计新颖、稳定可靠性好。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种步进电机减速箱驱动模组，包括有步进电机、装设于步进电机上端侧的减速箱壳体，减速箱壳体为金属压铸件，减速箱壳体的中间位置设置有壳体中间隔板，壳体中间隔板与减速箱壳体为一体结构，减速箱壳体的内部于壳体中间隔板的上端侧成型有朝上开口的壳体上端容置腔，减速箱壳体的内部于壳体中间隔板的下端侧成型有朝下开口的壳体下端容置腔，减速箱壳体的上端部于壳体上端容置腔的上端开口处装设有顶部盖板，减速箱壳体的下端部与壳体下端容置腔的下端开口处装设有电机基板，步进电机的外壳铆固于电机基板的下表面，步进电机的动力输出轴穿过电机基板并延伸至壳体下端容置腔内；减速箱壳体的内部装设有呈竖向布置的传动主轴，壳体中间隔板对应传动主轴开设有上下完全贯穿的隔板通孔，传动主轴通过轴承安装于壳体中间隔板的隔板通孔内，传动主轴的上端部伸入至壳体上端容置腔内，传动主轴的下端部伸入至壳体下端容置腔内；传动主轴的上端部装设有位于壳体上端容置腔内的上端主轴齿轮，传动主轴的下端部装设有位于壳体下端容置腔内的下端主轴齿轮；传动主轴包括有横截面呈扁平形状的主轴上端扁平部、横截面呈圆形形状的主轴中间圆柱部、横截面呈扁平形状的主轴下端扁平部，主轴上端扁平部、主轴中间圆柱部、主轴下端扁平部从上至下依次连接，所述轴承安装于主轴中间圆柱部；上端主轴齿轮的芯部开设有横街面形状与主轴上端扁平部横街面形状相一致的齿轮扁平孔，主轴上端扁平部插入至上端主轴齿轮的齿轮扁平孔内；主轴中间圆柱部与主轴下端扁平部之间设置有主轴挡肩，下端主轴齿轮的芯部开设有横截面呈圆形形状的齿轮圆形孔，下端转轴齿轮配装有上端金属片、下端金属片，上端金属片、下端金属片的中间位置分别开设有横街面形状与主轴下端扁平部横街面形状相一致的金属片扁平孔，主轴下端扁平部从上至下依次插入上端金属片的金属片扁平孔、下端主轴齿轮的齿轮圆形孔、下端金属片的金属片扁平孔，上端金属片卡装于主轴挡肩与下端主轴齿轮之间，下端金属片与下端主轴齿轮铆压连接且下端主轴齿轮分别与上端金属片、下端金属片干摩擦；步进电机的动力输出轴装设有位于壳体下端容置腔内的输入端齿轮，壳体下端容置腔内嵌装有位于输入端齿轮与下端主轴齿轮之间的下端齿轮组，输入端齿轮、下端齿轮组以及下端主轴齿轮依次驱动连接；顶部盖板与壳体中间隔板之间卡装有呈竖向布置的末端齿轮轴，末端齿轮轴套装有输出端齿轮，壳体上端容置腔的侧壁对应输出端齿轮开设有朝外开口的壳体豁口，输出端齿轮部分经由壳体豁口而伸出至减速箱壳体的外侧，壳体上端容置腔内嵌装有位于上端主轴齿轮与输出端齿轮组件的上端齿轮组，上端主轴齿轮、上端齿轮组、输出端齿轮依次驱动连接。其中，所述下端齿轮组包括有第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮、第四双联齿轮，所述输入端齿轮与第一双联齿轮的大齿轮相啮合，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮相啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮相啮合，第三双联齿轮的小齿轮与第四双联齿轮的大齿轮相啮合，第四双联齿轮的小齿轮与所述下端主轴齿轮相啮合。其中，所述上端齿轮组包括有上端中间齿轮，所述上端主轴齿轮与上端中间齿轮相啮合，上端中间齿轮与所述输出端齿轮相啮合。其中，所述顶部盖板与所述减速箱壳体的上端部螺接。其中，所述电机基板与所述减速箱壳体的下端部螺接。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种步进电机减速箱驱动模组，其包括有步进电机、装设于步进电机上端侧的减速箱壳体，减速箱壳体为金属压铸件，减速箱壳体的中间位置设置有壳体中间隔板，壳体中间隔板与减速箱壳体为一体结构，减速箱壳体的内部于壳体中间隔板的上端侧成型有朝上开口的壳体上端容置腔，减速箱壳体的内部于壳体中间隔板的下端侧成型有朝下开口的壳体下端容置腔，减速箱壳体的上端部于壳体上端容置腔的上端开口处装设有顶部盖板，减速箱壳体的下端部与壳体下端容置腔的下端开口处装设有电机基板，步进电机的外壳铆固于电机基板的下表面，步进电机的动力输出轴穿过电机基板并延伸至壳体下端容置腔内；减速箱壳体的内部装设有呈竖向布置的传动主轴，壳体中间隔板对应传动主轴开设有上下完全贯穿的隔板通孔，传动主轴通过轴承安装于壳体中间隔板的隔板通孔内，传动主轴的上端部伸入至壳体上端容置腔内，传动主轴的下端部伸入至壳体下端容置腔内；传动主轴的上端部装设有位于壳体上端容置腔内的上端主轴齿轮，传动主轴的下端部装设有位于壳体下端容置腔内的下端主轴齿轮；传动主轴包括有横截面呈扁平形状的主轴上端扁平部、横截面呈圆形形状的主轴中间圆柱部、横截面呈扁平形状的主轴下端扁平部，主轴上端扁平部、主轴中间圆柱部、主轴下端扁平部从上至下依次连接，所述轴承安装于主轴中间圆柱部；上端主轴齿轮的芯部开设有横街面形状与主轴上端扁平部横街面形状相一致的齿轮扁平孔，主轴上端扁平部插入至上端主轴齿轮的齿轮扁平孔内；主轴中间圆柱部与主轴下端扁平部之间设置有主轴挡肩，下端主轴齿轮的芯部开设有横截面呈圆形形状的齿轮圆形孔，下端转轴齿轮配装有上端金属片、下端金属片，上端金属片、下端金属片的中间位置分别开设有横街面形状与主轴下端扁平部横街面形状相一致的金属片扁平孔，主轴下端扁平部从上至下依次插入上端金属片的金属片扁平孔、下端主轴齿轮的齿轮圆形孔、下端金属片的金属片扁平孔，上端金属片卡装于主轴挡肩与下端主轴齿轮之间，下端金属片与下端主轴齿轮铆压连接且下端主轴齿轮分别与上端金属片、下端金属片干摩擦；步进电机的动力输出轴装设有位于壳体下端容置腔内的输入端齿轮，壳体下端容置腔内嵌装有位于输入端齿轮与下端主轴齿轮之间的下端齿轮组，输入端齿轮、下端齿轮组以及下端主轴齿轮依次驱动连接；顶部盖板与壳体中间隔板之间卡装有呈竖向布置的末端齿轮轴，末端齿轮轴套装有输出端齿轮，壳体上端容置腔的侧壁对应输出端齿轮开设有朝外开口的壳体豁口，输出端齿轮部分经由壳体豁口而伸出至减速箱壳体的外侧，壳体上端容置腔内嵌装有位于上端主轴齿轮与输出端齿轮组件的上端齿轮组，上端主轴齿轮、上端齿轮组、输出端齿轮依次驱动连接。通过上述结构设计，本专利技术具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点，且能够有效地实现打滑脱机保护。附图说明下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的分解示意图。图3为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机减速箱驱动模组，其特征在于：包括有步进电机（1）、装设于步进电机（1）上端侧的减速箱壳体（2），减速箱壳体（2）为金属压铸件，减速箱壳体（2）的中间位置设置有壳体中间隔板（21），壳体中间隔板（21）与减速箱壳体（2）为一体结构，减速箱壳体（2）的内部于壳体中间隔板（21）的上端侧成型有朝上开口的壳体上端容置腔（22），减速箱壳体（2）的内部于壳体中间隔板（21）的下端侧成型有朝下开口的壳体下端容置腔（23），减速箱壳体（2）的上端部于壳体上端容置腔（22）的上端开口处装设有顶部盖板（3），减速箱壳体（2）的下端部与壳体下端容置腔（23）的下端开口处装设有电机基板（4），步进电机（1）的外壳铆固于电机基板（4）的下表面，步进电机（1）的动力输出轴穿过电机基板（4）并延伸至壳体下端容置腔（23）内；/n减速箱壳体（2）的内部装设有呈竖向布置的传动主轴（5），壳体中间隔板（21）对应传动主轴（5）开设有上下完全贯穿的隔板通孔（211），传动主轴（5）通过轴承（6）安装于壳体中间隔板（21）的隔板通孔（211）内，传动主轴（5）的上端部伸入至壳体上端容置腔（22）内，传动主轴（5）的下端部伸入至壳体下端容置腔（23）内；传动主轴（5）的上端部装设有位于壳体上端容置腔（22）内的上端主轴齿轮（71），传动主轴（5）的下端部装设有位于壳体下端容置腔（23）内的下端主轴齿轮（72）；/n传动主轴（5）包括有横截面呈扁平形状的主轴上端扁平部（51）、横截面呈圆形形状的主轴中间圆柱部（52）、横截面呈扁平形状的主轴下端扁平部（53），主轴上端扁平部（51）、主轴中间圆柱部（52）、主轴下端扁平部（53）从上至下依次连接，所述轴承（6）安装于主轴中间圆柱部（52）；上端主轴齿轮（71）的芯部开设有横街面形状与主轴上端扁平部（51）横街面形状相一致的齿轮扁平孔（711），主轴上端扁平部（51）插入至上端主轴齿轮（71）的齿轮扁平孔（711）内；主轴中间圆柱部（52）与主轴下端扁平部（53）之间设置有主轴挡肩（54），下端主轴齿轮（72）的芯部开设有横截面呈圆形形状的齿轮圆形孔（721），下端转轴齿轮配装有上端金属片（81）、下端金属片（82），上端金属片（81）、下端金属片（82）的中间位置分别开设有横街面形状与主轴下端扁平部（53）横街面形状相一致的金属片扁平孔（83），主轴下端扁平部（53）从上至下依次插入上端金属片（81）的金属片扁平孔（83）、下端主轴齿轮（72）的齿轮圆形孔（721）、下端金属片（82）的金属片扁平孔（83），上端金属片（81）卡装于主轴挡肩（54）与下端主轴齿轮（72）之间，下端金属片（82）与下端主轴齿轮（72）铆压连接且下端主轴齿轮（72）分别与上端金属片（81）、下端金属片（82）干摩擦；/n步进电机（1）的动力输出轴装设有位于壳体下端容置腔（23）内的输入端齿轮（911），壳体下端容置腔（23）内嵌装有位于输入端齿轮（911）与下端主轴齿轮（72）之间的下端齿轮组，输入端齿轮（911）、下端齿轮组以及下端主轴齿轮（72）依次驱动连接；顶部盖板（3）与壳体中间隔板（21）之间卡装有呈竖向布置的末端齿轮轴（921），末端齿轮轴（921）套装有输出端齿轮（922），壳体上端容置腔（22）的侧壁对应输出端齿轮（922）开设有朝外开口的壳体豁口（24），输出端齿轮（922）部分经由壳体豁口（24）而伸出至减速箱壳体（2）的外侧，壳体上端容置腔（22）内嵌装有位于上端主轴齿轮（71）与输出端齿轮（922）组件的上端齿轮组，上端主轴齿轮（71）、上端齿轮组、输出端齿轮（922）依次驱动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机减速箱驱动模组，其特征在于：包括有步进电机（1）、装设于步进电机（1）上端侧的减速箱壳体（2），减速箱壳体（2）为金属压铸件，减速箱壳体（2）的中间位置设置有壳体中间隔板（21），壳体中间隔板（21）与减速箱壳体（2）为一体结构，减速箱壳体（2）的内部于壳体中间隔板（21）的上端侧成型有朝上开口的壳体上端容置腔（22），减速箱壳体（2）的内部于壳体中间隔板（21）的下端侧成型有朝下开口的壳体下端容置腔（23），减速箱壳体（2）的上端部于壳体上端容置腔（22）的上端开口处装设有顶部盖板（3），减速箱壳体（2）的下端部与壳体下端容置腔（23）的下端开口处装设有电机基板（4），步进电机（1）的外壳铆固于电机基板（4）的下表面，步进电机（1）的动力输出轴穿过电机基板（4）并延伸至壳体下端容置腔（23）内；
减速箱壳体（2）的内部装设有呈竖向布置的传动主轴（5），壳体中间隔板（21）对应传动主轴（5）开设有上下完全贯穿的隔板通孔（211），传动主轴（5）通过轴承（6）安装于壳体中间隔板（21）的隔板通孔（211）内，传动主轴（5）的上端部伸入至壳体上端容置腔（22）内，传动主轴（5）的下端部伸入至壳体下端容置腔（23）内；传动主轴（5）的上端部装设有位于壳体上端容置腔（22）内的上端主轴齿轮（71），传动主轴（5）的下端部装设有位于壳体下端容置腔（23）内的下端主轴齿轮（72）；
传动主轴（5）包括有横截面呈扁平形状的主轴上端扁平部（51）、横截面呈圆形形状的主轴中间圆柱部（52）、横截面呈扁平形状的主轴下端扁平部（53），主轴上端扁平部（51）、主轴中间圆柱部（52）、主轴下端扁平部（53）从上至下依次连接，所述轴承（6）安装于主轴中间圆柱部（52）；上端主轴齿轮（71）的芯部开设有横街面形状与主轴上端扁平部（51）横街面形状相一致的齿轮扁平孔（711），主轴上端扁平部（51）插入至上端主轴齿轮（71）的齿轮扁平孔（711）内；主轴中间圆柱部（52）与主轴下端扁平部（53）之间设置有主轴挡肩（54），下端主轴齿轮（72）的芯部开设有横截面呈圆形形状的齿轮圆形孔（721），下端转轴齿轮配装有上端金属片（81）、下端金属片（82），上端金属片（81）、下端金属片（82）的中间位置分别开设有横街面形状与主轴下端扁平部（53）横街面形状相一致的金属片扁平孔（83），主轴下端扁平部（53）从上至下依次插入上端金属片（81）的金...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟木生，杨俊文，张树庭，
申请(专利权)人：东莞市维斗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44