一种急停按钮结构及割草机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种急停按钮结构及割草机器人，安装在一机壳上，所述机壳上设置安装槽，所述安装槽为封闭结构，安装槽内一侧侧壁上设置有连接座；所述急停按键一侧设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；还包括：弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；传感器，设置在所述机壳底部；触发器，设置在所述急停按键上，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作。

【技术实现步骤摘要】
一种急停按钮结构及割草机器人
本专利技术涉及按钮开关防水领域，具体是一种急停按钮结构及割草机器人。
技术介绍
割草机器人是一种常见的能够在户外连续的、实时的自主移动的自动行走设备。智能割草机器人作为自动行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。其具有操作简单，工作效率高的优势。我们常见的学校，以及街道绿地的美化，都是用这些自动行走设备来完成的。在国外，许多家庭用自动行走设备来为自己的花园除草。割草机器人上通常设置有急停按钮，用于在紧急情况下对割草机器人进行断电、停机等操作。为了使用者快速进行操作，现有的急停按钮通常设置在机身外壳顶部。由于急停按钮本身与机壳存在相对运动，且急停按钮需要连接电子元件实现机器的断电、停机动作，所以通常在机壳上设置开口。由于在机壳上有开口，容易导致雨水进入机壳内部，为了防止机壳内部进水，通常在机壳外部或者内部设置带有密封结构的盖板等部件。这也导致机壳结构复杂，且机器长时间使用后，出现密封件老化等情况时，密封性不易保证。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种急停按钮结构及割草机器人，在机壳表面不设置开口，机壳整体性更好，防水性能好，同时急停按钮整体结构简单，组装方便。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种急停按钮结构，安装在机壳上，所述机壳上设置安装槽，所述安装槽为封闭结构，安装槽内侧壁上设置有连接座；所述急停按键上设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；还包括：r>弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；传感器和触发器，所述触发器可在急停按键按动过程中跟随急停按键移动，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作；所述传感器与触发器分离设置。所述触发器设置于急停按键上。所述连接座与安装槽为一体成型结构，其中，所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧壁上设有所述连接座，所述连接座包括：导槽，设置在安装槽内一侧侧壁上，导槽开口朝向连接腔开口；轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。所述连接座可拆卸连接于安装槽。所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧、安装槽底部设有固定座；安装支架，设置在安装槽内，其两端对应所述固定座设有安装孔；连接支架，设置在安装支架上；连接座，设置在所述连接支架上，包括：导槽，一端开口设置；轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。所述急停按键上相对所述连接臂的一侧设有限位卡凸；所述安装槽上相对所述连接臂的一侧侧壁上设有限位槽，所述限位卡凸能够与所述限位槽相卡接。所述弹性支撑件为弹簧，所述安装槽的底部设有定位座孔；所述急停按键的底部设有定位轴；所述弹簧一端嵌入定位座孔内，另一端套接在定位轴上。所述传感器为霍尔传感器，所述触发器为磁铁或铁磁性物质。一种割草机器人，使用所述的急停按钮结构。有益效果：第一、本专利技术机壳上急停按钮安装处不设贯通的开口，机壳在急停按钮处设置有安装槽，急停按键通过铰接的方式直接（或者通过连接件）安装在安装槽内，机壳底侧设置有传感器，急停按键上设置有触发器，保持机壳整体性，无需使用其他密封结构进行密封，同时急停按钮可以直接与机壳进行组装连接，安装方便。第二、降低零件制造难度，使用机壳、连接件和急停按键的结构，便于组装。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是急停按键结构示意图；图3是实施例1爆炸示意图；图4是实施例1限位槽结构示意图；图5是实施例1连接座结构示意图；图6是实施例1安装状态剖视图一；图7是实施例1安装状态剖视图二；图8是实施例2爆炸示意图；图9是实施例2机壳结构示意图；图10是实施例2安装槽结构示意图一；图11是实施例2安装槽结构示意图二；图12是实施例2机壳底侧结构示意图；图13是实施例2连接件结构示意图；图14是实施例2连接件上连接座结构示意图；图15是实施例2连接件安装状态结构示意图；图16是实施例2安装状态剖视图一；图17是实施例2安装状态剖视图二。附图标记为：1、机壳；2、急停按键；3、连接件；4、弹簧；5、触发器；6、传感器；101、安装槽；102、固定座；103、连接腔；104、活动腔；105、定位座孔；106、限位槽；107、安装座；201、连接臂；202、连接轴；203、定位轴；204、安装座；205、限位卡凸；301、安装支架；302、连接支架；303、连接座；304、安装孔；305、导槽；306、轴孔；307、辅助筋。具体实施方式实施例1如图1所示为割草机器人外壳体，包括机壳1和设置在其上的急停按键2，急停按键2用于进行停机、断电等操作。图2所示为急停按键2，包括设置有标识的按键本体，按键本体上设置有连接臂201、定位座、安装座204107和限位卡凸205。如图3所示为机壳1上急停按键2安装处结构，机壳1上设置有安装槽101，安装槽101内侧壁上设置有连接腔103，连接腔103两侧壁上设置有连接座303，按键本体连接臂201端部设置有连接轴202，连接轴202与连接座303活动连接，安装槽101底部设置有定位座孔105。如图4所示，安装槽101内与连接腔103相对的侧面上设置有限位槽106。连接座303具体结构如图5所示，包括导槽305，导槽305开口朝向连接腔103开口，导槽305端部设置有轴孔306，轴孔306端面高出导槽305底部，导槽305内还设置有辅助筋307，辅助筋307在轴孔306端面和导槽305底部之间平滑过渡，连接轴202可通过辅助筋307沿导槽305套接入轴孔306中。如图6所示，急停按键2安装时，连接轴202套接入连接座303上轴孔306内，限位卡凸205嵌入限位槽106内，急停按键2与安装槽101之间还设置有弹簧4，弹簧4一端嵌入定位座孔105内，另一端套接在定位轴203上，弹簧4将急停按键2推起。如图7所示，急停按键2上安装座204处安装有触发器5，机壳1底侧安装有传感器6，传感器6连接割草机器人控制器，按动急停按键2，触发器5与传感器6之间距离d发生变化，传感器6将信号传递给控制器，控制器控制停机或断电动作。具体的，传感器6可以是霍尔传感器6，触发器5可以是磁铁，按动急停按键2导致磁铁与霍尔传感器6之间位置发生相对变化，控制器接收到霍尔传感器6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种急停按钮结构，安装在机壳上，所述机壳上设置安装槽，其特征在于，所述安装槽为封闭结构，安装槽内侧壁上设置有连接座；/n所述急停按键上设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；/n还包括：/n弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；/n传感器和触发器，所述触发器可在急停按键按动过程中跟随急停按键移动，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作；/n所述传感器与触发器分离设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种急停按钮结构，安装在机壳上，所述机壳上设置安装槽，其特征在于，所述安装槽为封闭结构，安装槽内侧壁上设置有连接座；
所述急停按键上设有连接臂，所述连接臂与所述连接座活动连接；
还包括：
弹性支撑件，设置在所述急停按键与安装槽之间；
传感器和触发器，所述触发器可在急停按键按动过程中跟随急停按键移动，所述触发器能够触发所述传感器将信号传递给控制器，控制器控制机器停机或断电动作；
所述传感器与触发器分离设置。


2.根据权利要求1所述的急停按钮结构，其特征在于，所述触发器设置于急停按键上。


3.根据权利要求1所述的急停按钮结构，其特征在于，所述连接座与安装槽为一体成型结构，其中，所述安装槽内一侧侧壁上设有连接腔，连接腔两侧壁上设有所述连接座，所述连接座包括：
导槽，设置在安装槽内一侧侧壁上，导槽开口朝向连接腔开口；
轴孔，设置在所述导槽端部，轴孔端面高出导槽底部设置；
所述连接臂的端部设有连接轴，所述连接轴沿导槽套接入所述轴孔中。


4.根据权利要求3所述的急停按钮结构，其特征在于，所述导槽内还设置有辅助筋，辅助筋在轴孔端面和导槽底部之间平滑过渡。


5.根据权利要求1所述的急停按钮结构，其特征在于，所述连接座可拆卸连接于安装槽。


6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，周国扬，刘楷，汪洋，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32