【技术实现步骤摘要】
一种与棒位测量设备集成的控制棒落棒时间测量方法
本专利技术属于核电站落棒时间测量
，具体涉及一种与棒位测量设备集成的控制棒落棒时间测量方法。
技术介绍
压水堆核电厂快速调节反应堆功率主要通过控制棒束的提升、下插来实现。棒束的提升、下插动作由一套电磁驱动机构(CRDM：ControlRodDriveMechanism——控制棒驱动机构)驱动，参见图1，控制棒静止时由保持线圈通电，保持勾爪(又称夹持销爪)摆入驱动轴齿槽。反应堆紧急停堆是靠停堆断路器打开，切断CRDM动力电源，让控制棒束在重力作用下掉入堆芯来实现的。棒束掉落时间的长短直接关系到安全停堆能否实现，落棒时间要求小于安全分析值(典型如秦山第二核电厂为2.4秒)，所以每次启堆前都要对落棒时间进行测量。落棒时间由六段构成，参见图2所示。其中，T4＝从保持线圈电流降到33％额定值到棒束开始降落之间的时间，应＜150ms；T5＝从棒束开始降落到进入缓冲段之间的时间；T6＝从棒束进入缓冲段到其到达缓冲段底部的时间，热态时T4+T5+T
【技术保护点】
1.一种与棒位测量设备集成的控制棒落棒时间测量方法，其特征在于，用于测量每个通道的落棒时间，包括以下步骤：/n步骤S1：监测A组线圈电压，捕捉落棒信号；/n步骤S2：查找落棒速度最大值或局部最大值点(tmax,Vmax)；/n步骤S3：从tmax回溯计算落棒开始时间点T4止；/n步骤S4：从DROPref最小值点回溯查找其降至33％值的时间点T4始；/n步骤S5：从tmax往后求取落棒速度<0的点t6；/n步骤S6：计算求取落棒速度为0的时间点T6止；/n步骤S7：查找落棒速度急速降低的转折点T5止；/n步骤S8：求取t6后落棒速度再次回到0的点t7；/n步骤S9：求...
【技术特征摘要】
1.一种与棒位测量设备集成的控制棒落棒时间测量方法，其特征在于，用于测量每个通道的落棒时间，包括以下步骤：
步骤S1：监测A组线圈电压，捕捉落棒信号；
步骤S2：查找落棒速度最大值或局部最大值点(tmax,Vmax)；
步骤S3：从tmax回溯计算落棒开始时间点T4止；
步骤S4：从DROPref最小值点回溯查找其降至33％值的时间点T4始；
步骤S5：从tmax往后求取落棒速度<0的点t6；
步骤S6：计算求取落棒速度为0的时间点T6止；
步骤S7：查找落棒速度急速降低的转折点T5止；
步骤S8：求取t6后落棒速度再次回到0的点t7；
步骤S9：求取t7后落棒速度再次回到0的点t8；
步骤S10：求取t8后落棒速度再次回到0的点t9；
步骤S11：计算分析结果并以文件形式保存输出。
2.根据权利要求1所述的与棒位测量设备集成的控制棒落棒时间测量方法，其特征在于，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：对A组线圈电压Ua进行数字滤波处理；
步骤S1.2：波形折线化并合并多余端点；
步骤S1.3：计算中值序列；
步骤S1.4：查找中值序列首个极小点P2:tmin,Vmin；
步骤S1.5：从首个极小点回溯查找<Vmin/2的中值点P1；
步骤S1.6：求极小点P2、中值点P1与0轴交点P0；
步骤S1.7：如P0、P2连线斜率、时间差、幅值差在特定范围内则判断为落棒开始。
3.根据权利要求1或者2中任一项权利要求所述的与棒位测量设备集成的控制棒落棒时间测量方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：进行原边线圈电压Up进行数字滤波处理；
步骤S2.2：波形折线化并合并多余端点；
步骤S2.3：计算中值序列；
步骤S2.4：在中值序列中查找本身及其前序3个绝对值均超0.5的点P1；
步骤S2.5：如P1为负则将均值序列求反；
步骤S2.6：从P1点开始往回搜索<＝0的点P0，往前搜索<＝0的点P2；
步骤S2.7：在P0、P2之间求...
【专利技术属性】
技术研发人员：昌正科，张明晖，黄远，田野，许少华，刘信信，祝伟健，马一鸣，徐胜峰，晁博，陶宁，杨子华，郎德嵩，王棋超，
申请(专利权)人：核电运行研究上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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