一种智能装备自适应通信方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能装备自适应通信方法，包括以下步骤：（1）根据智能装备获取的环境相关数据，生成切换通信指令，其中，智能装备包括智能装备体、数据检测单元和遥控设备；（2）切换智能装备的通信模式。本发明专利技术不仅可拓展智能装备的适用范围，还能保证智能装备不会失联，减少不可估量的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装备自适应通信方法及系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种智能装备自适应通信方法及系统。
技术介绍
智能装备通常在作业区内作业，其很大程度地解放了人力劳作。在作业中，智能装备需要实时地通过各种传感器检测周围工作环境或者作业情况。一般情况下，操作人员在远处操控一遥控设备，通过无线传输信号方式与该智能装备进行远程通信，以远程控制该智能装备进行安全作业。当该智能装备的无线通信模块或者该遥控设备的无线通信模块中的任意一个损坏故障时，该智能装备均无法接收到由用户下达的控制指令而失去控制而无法正常作业。或者，该智能装备的通信信号与该遥控设备的通信信号的类型不匹配，也会造成无法正常地无线通信。因此，如果能使智能装备在地形干扰、自身通信故障或者通信失败的情况下仍然能够进行安全作业，则不仅可拓展智能装备的适用范围，还能保证智能装备不会失联，减少不可估量的损失。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种智能装备自适应通信方法及系统，不仅可拓展智能装备的适用范围，还能保证智能装备不会失联，减少不可估量的损失。...

【技术保护点】
1.一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）根据智能装备获取的环境相关数据，生成切换通信指令，其中，智能装备包括智能装备体、数据检测单元和遥控设备；/n（2）切换智能装备的通信模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）根据智能装备获取的环境相关数据，生成切换通信指令，其中，智能装备包括智能装备体、数据检测单元和遥控设备；
（2）切换智能装备的通信模式。


2.根据权利要求1所述的一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，所述步骤（1）包括以下步骤：
（11）分析环境相关数据；
（12）判断适用于当前作业环境的正常通信模式；
（13）生成用于切换至正常通信模式的切换通信指令。


3.根据权利要求2所述的一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，所述步骤（11）中，分析智能装备和障碍物与遥控设备的距离或者障碍物的遮挡状态。


4.根据权利要求1所述的一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：
（3）检测当前通信模块故障或者无法正常通信时，切换智能装备的通信模式；
（4）被可操作地选择指定的通信模式，并切换智能装备的通信模式为指定的通信模式；
（5）检测智能装备无信号或者无法正常通信时，控制智能装备发出无信号提示信息；
（6）根据数据的传输信号类型，切换智能装备的通信模式为与该传输信号类型相对应的通信模式。


5.根据权利要求4所述的一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，所述步骤（3）包括以下步骤：
（31）检测智能装备的通信模块故障或者无法正常通信；
（32）生成适用模块分析指令；
（33）析判断能够适用当前作业环境正常通信的正常通信模式；
（34）切换该智能装备的通信模式为正常通信模式。


6.根据权利要求4所述的一种智能装备自适应通信方法，其特征在于，所述步骤（5）还包括同时控制智能装备切换至安全运行模式。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨青丰，刘思雨，张翀昊，唐丽萍，余永佳，王文波，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，常州市工业互联网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32