一种无线遥控推进器系统技术方案

技术编号:27905489 阅读:29 留言:0更新日期:2021-03-31 04:44
本实用新型专利技术涉及推进器技术领域,具体地,涉及一种无线遥控推进器系统,包括有遥控器和推进器,所述遥控器包括有第一微控制器、第一稳压电路、第一电源模块和第一无线收发模块,所述推进器包括有第二微控制器、第二稳压电路、第二电源模块、第二无线收发模块、马达驱动模块和马达;通过第一微控制器发出相应的信号给第一无线收发模块,第一无线收发模块将信号发送给第二无线收发模块,第二无线收发模块将信号传输给第二微控制器,然后第二微控制器发出相应的信号给马达驱动模块,马达驱动模块驱动电机的运转,从而实现了通过遥控器控制推进器的目的,无需使用天线,克服了传统的遥控推进器难以在深水区工作,以及容易出现控制不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控推进器系统
本技术涉及推进器
,具体地,涉及一种无线遥控推进器系统。
技术介绍
随着社会的变化,人们生活的改变,越来越多的人们喜欢在水上甚至是水下进行娱乐,例如在使用逐渐广泛的充气船的上面就需要安装有推进器,给充气船提供动力。为了使用方便,现在市面上出现了遥控推进器,主要由推进器和遥控装置组成,其是通过在推进器内部设置有一组遥控天线,天线的一端高出水面,使用水面遥控装置控制水下推进器工作。但是这种遥控推进器存在因受限于天线长度,难以在深水区工作,且当推进器位于深水区时,天线传输信号不稳定,导致水面遥控装置对推进器的控制不稳定,容易出现问题。因此,需提供一种无线遥控推进器系统,以解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种无线遥控推进器系统,旨在解决现有技术中的遥控推进器难以在深水区工作,以及容易出现控制不稳定的情况等技术问题。本技术的技术方案如下:一种无线遥控推进器系统,包括有遥控器和推进器:所述遥控器包括有第一微控制器、第一稳压电路、第一电源模块和第一无线收发模块,所述第一电源模块的输出端与所述稳压电路的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第一微控制器和所述第一无线收发模块电连接,所述第一无线收发模块与所述第一微控制器电连接;所述推进器包括有第二微控制器、第二稳压电路、第二电源模块、第二无线收发模块、马达驱动模块和马达,所述第一电源模块的输出端分别与所述第二稳压电路和所述马达驱动模块的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第二微控制器和所述第二无线收发模块电连接,所述第二无线收发模块与所述第二微控制器电连接,所述马达驱动模块与所述第二微控制器电连接,所述马达与所述马达驱动模块电连接。优选的,所述推进器还包括有过热检测保护电路,所述过热检测保护电路与所述第二微控制器电连接,所述过热检测保护电路用于对所述马达进行过温保护。优选的,所述过热检测保护电路包括有第一连接端口、第二连接端口、第一电阻、热敏电阻和第一电容,所述第一连接端口和所述第二连接端口的一端分别与所述第二微控制器电连接,所述第一电阻的一端与所述第一连接端口电连接,所述第一电阻的另一端与所述热敏电阻的一端电连接,所述热敏电阻的一端与所述第二连接端口电连接,所述热敏电阻的另一端接地,所述第一电容的一端与所述第二连接端口电连接,所述第一电容的另一端接地。优选的,所述推进器还包括有过流检测保护电路,所述过流检测保护电路的输入端与所述马达电连接,所述过流检测保护电路的输出端与所述第二微控制器电连接。优选的,所述过流检测保护电路包括有第三连接端口、第三电阻、第二电容、运算放大器、第五电阻、第五电容、第六电容和第五连接端口,所述第三连接端口与所述马达电连接,所述第三电阻的一端与所述第三连接端口电连接,所述第三电阻的另一端与所述运算放大器的反相输入端电连接,所述第二电容的一端与所述第三电阻的另一端电连接,所述第二电容的另一端接地,所述第五电阻的一端与所述运算放大器的同相输入端电连接,所述第五电阻的另一端接地,所述第五电容的一端与所述运算放大器的输出端电连接,所述第五电容的另一端接地,所述第六电容的一端与所述第三电阻的另一端电连接,所述第六电容的另一端与所述第五电容的一端电连接,所述运算放大器的输出端与所述第五连接端口电连接,所述第五连接端口与所述第二微控制器电连接。优选的,所述遥控器还包括有第一充电模块、第一电量检测模块和第一LED显示模块:所述第一充电模块用于给所述第一电源模块充电,所述第一充电模块的输出端与所述第一电源模块的输入端电连接;所述第一电量检测模块用于检测所述第一电源模块的电量,所述第一电量检测模块的一端与所述第一电源模块电连接,所述第一电量检测模块的另一端与所述第一微控制器电连接;所述第一LED显示模块与所述第一微控制器电连接。优选的,所述推进器还包括有第二充电模块、第二电量检测模块和第二LED显示模块:所述第二充电模块用于给所述第二电源模块充电,所述第二充电模块与所述第二电源模块的输入端电连接;所述第二电量检测模块用于检测所述第二电源模块的电量,所述第二电量检测模块的一端与所述第二电源模块电连接,锁第二电量检测模块的另一端与所述第二微控制器电连接;所述第二LED显示模块与所述第二微控制器电连接。本技术的有益效果为:与现有技术相比,该一种无线遥控推进器系统通过第一微控制器发出相应的信号给第一无线收发模块,第一无线收发模块将信号发送给第二无线收发模块,第二无线收发模块收到信号后将信号传输给第二微控制器,然后第二微控制器发出相应的信号给马达驱动模块,马达驱动模块根据接收到的信号驱动电机的运转,从而实现了通过遥控器稳定控制推进器的目的,无需使用天线,克服了传统的遥控推进器难以在深水区工作,以及容易出现控制不稳定的问题。附图说明:图1为本技术所述的一种无线遥控推进器系统的原理图。图2为本技术所述一种无线遥控推进器系统的推进器的原理图。图3为本技术所述的一种无线遥控推进器系统的过热检测保护电路的电路图。图4为本技术所述的一种无线遥控推进器系统的推进器的原理图。图5为本技术所述的一种无线遥控推进器系统的过流检测保护电路的电路图。图6为本技术所述的一种无线遥控推进器系统的遥控器的原理图。图7为本技术所述的一种无线遥控推进器系统的推进器的原理图。遥控器1、推进器2、过热检测保护电路21、过流检测保护电路22。具体实施方式为了使本技术的专利技术目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例一:参照图1,一种无线遥控推进器系统,包括有遥控器1和推进器2:所述遥控器1包括有第一微控制器、第一稳压电路、第一电源模块和第一无线收发模块,所述第一电源模块的输出端与所述稳压电路的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第一微控制器和所述第一无线收发模块电连接,所述第一无线收发模块与所述第一微控制器电连接本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种无线遥控推进器系统,其特征在于,包括有遥控器和推进器:/n所述遥控器包括有第一微控制器、第一稳压电路、第一电源模块和第一无线收发模块,所述第一电源模块的输出端与所述稳压电路的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第一微控制器和所述第一无线收发模块电连接,所述第一无线收发模块与所述第一微控制器电连接;/n所述推进器包括有第二微控制器、第二稳压电路、第二电源模块、第二无线收发模块、马达驱动模块和马达,所述第一电源模块的输出端分别与所述第二稳压电路和所述马达驱动模块的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第二微控制器和所述第二无线收发模块电连接,所述第二无线收发模块与所述第二微控制器电连接,所述马达驱动模块与所述第二微控制器电连接,所述马达与所述马达驱动模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控推进器系统,其特征在于,包括有遥控器和推进器:
所述遥控器包括有第一微控制器、第一稳压电路、第一电源模块和第一无线收发模块,所述第一电源模块的输出端与所述稳压电路的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第一微控制器和所述第一无线收发模块电连接,所述第一无线收发模块与所述第一微控制器电连接;
所述推进器包括有第二微控制器、第二稳压电路、第二电源模块、第二无线收发模块、马达驱动模块和马达,所述第一电源模块的输出端分别与所述第二稳压电路和所述马达驱动模块的输入端电连接,所述稳压电路的输出端分别与所述第二微控制器和所述第二无线收发模块电连接,所述第二无线收发模块与所述第二微控制器电连接,所述马达驱动模块与所述第二微控制器电连接,所述马达与所述马达驱动模块电连接。


2.根据权利要求1所述的一种无线遥控推进器系统,其特征在于,所述推进器还包括有过热检测保护电路,所述过热检测保护电路与所述第二微控制器电连接,所述过热检测保护电路用于对所述马达进行过温保护。


3.根据权利要求2所述的一种无线遥控推进器系统,其特征在于,所述过热检测保护电路包括有第一连接端口、第二连接端口、第一电阻、热敏电阻和第一电容,所述第一连接端口和所述第二连接端口的一端分别与所述第二微控制器电连接,所述第一电阻的一端与所述第一连接端口电连接,所述第一电阻的另一端与所述热敏电阻的一端电连接,所述热敏电阻的一端与所述第二连接端口电连接,所述热敏电阻的另一端接地,所述第一电容的一端与所述第二连接端口电连接,所述第一电容的另一端接地。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无线遥控推进器系统,其特征在于,所述推进器还包括有过流检测保护电路,所述过流检测保护电路的输入端与所述马达电连接,所述过流检测保护电路的输出端与所述第二微控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的一种无线遥控推...

【专利技术属性】
技术研发人员:伍德建
申请(专利权)人:惠州市领闲塑胶制品有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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