实例对象模型构建方法及装置、可读介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种实例对象模型构建方法及装置、可读介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该方法包括：获取当前环境对应的全景图像帧；基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据；对所述全景图像帧进行语义分割处理，确定所述全景图像帧中的实例对象对应的图像区域；通过所述图像区域与所述环境点云数据之间的映射关系，构建所述实例对象对应的实例对象点云数据，以通过所述实例对象点云数据构建实例对象模型。本公开能够将现实环境中的实例对象构建成实例对象模型，以便于进一步的编辑处理，提升实例对象模型的构建效率，以及提高模型的准确性和真实性。

【技术实现步骤摘要】
实例对象模型构建方法及装置、可读介质和电子设备
本公开涉及增强现实
，具体涉及一种实例对象模型构建方法、实例对象模型构建装置、计算机可读介质和电子设备。
技术介绍
伴随着人们生活水平的不断提高，增强现实技术(AugmentedReality，AR)越来越得到人们的广泛关注。目前，通过虚拟现实技术还原真实环境例如AR看房、AR房屋装修等技术方案中，一般是由专业的建模人员，根据用户提供的真实环境的图片对真实环境进行建模，以构建真实环境的虚拟场景。但是，这种技术方案中，一方面，由建模人员依据真实环境的图片进行虚拟场景的构建，不仅构建效率低下，而且在一些特殊场景如AR看房的场景中，由于每套房间都有不同的设计，需要构建大量的虚拟场景，浪费大量人力物力；另一方面，由建模人员构建的虚拟场景，一般不能由用户进行自由编辑，复用效果较差，并且虚拟场景的真实性以及准确性较差，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种实例对象模型构建方法、实例对象模型构建装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实例对象模型构建方法，其特征在于，包括：/n获取当前环境对应的全景图像帧；/n基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据；/n对所述全景图像帧进行语义分割处理，确定所述全景图像帧中的实例对象对应的图像区域；/n通过所述图像区域与所述环境点云数据之间的映射关系，构建所述实例对象对应的实例对象点云数据，以通过所述实例对象点云数据构建实例对象模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种实例对象模型构建方法，其特征在于，包括：
获取当前环境对应的全景图像帧；
基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据；
对所述全景图像帧进行语义分割处理，确定所述全景图像帧中的实例对象对应的图像区域；
通过所述图像区域与所述环境点云数据之间的映射关系，构建所述实例对象对应的实例对象点云数据，以通过所述实例对象点云数据构建实例对象模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理，还包括：
对所述全景图像帧进行降采样处理，生成分辨率较低的全景图像帧。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据，包括：
提取所述全景图像帧对应的特征数据；所述特征数据包括特征点数据以及所述特征点数据对应的特征描述子；
根据所述特征点数据以及所述特征描述子对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点数据以及所述特征描述子对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据，包括：
获取预构建的实例对象词典；所述实例对象词典包括多个实例对象名称词；
确定所述特征描述子与所述实例对象名称词之间的相似度数据，以根据所述相似度数据构建所述全景图像帧对应的词袋特征向量；
根据所述特征点数据以及词袋特征向量对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点数据以及词袋特征向量对所述当前环境进行三维重建处理，得到所述当前环境对应的环境点云数据，包括：
根据所述词袋特征向量计算所述全景图像帧之间的共视关系；
将有所述共视关系的全景图像帧对应的所述特征描述子进行匹配，确定所述特征点数据在空间中的位置，以得到所述当前环境对应的环境点云数据。


6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇尘，李姬俊男，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44