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本公开提供一种实例对象模型构建方法及装置、可读介质和电子设备,涉及增强现实技术领域。该方法包括:获取当前环境对应的全景图像帧;基于所述全景图像帧对所述当前环境进行三维重建处理,得到所述当前环境对应的环境点云数据;对所述全景图像帧进行语义分割...该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。
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