电梯门开关检测方法、装置、可读介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯门开关检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族，所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹；根据目标帧图像之前的参考帧图像，确定目标帧图像中的至少两条运动直线；根据各条运动直线和各个历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，不同目标运动直线族的运动直线不同；根据各个目标运动直线族的运动方向，判断目标帧图像中的电梯门的开关状态。本发明专利技术的技术方案，无需预先标注电梯门的位置，降低了不同电梯的电梯门开关的检测难度。

【技术实现步骤摘要】
电梯门开关检测方法、装置、可读介质及电子设备
本专利技术涉及智能监控
，尤其涉及电梯门开关检测方法、装置、可读介质以及电子设备。
技术介绍
电梯与人民生活密切相关，多存在于商场、写字楼、居民区等地方，而电梯门的开关状态对电梯有非常重要的作用，比如，若知道了电梯门的开关状态后，可只在电梯关门的时候，检测目标帧图像的结果，从而了解到乘梯人数，无需对各目标帧图像进行重复统计。目前，在摄像头采集的图像中预先标注出电梯门位置，通过检测出的电梯门的边缘线的移动轨迹和预先标定的电梯门的位置作比较，从而输出电梯门的开关状态。但是，预先标定电梯门的位置增加了在不同电梯中的电梯门开关检测的难度。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯门开关检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，无需预先标注电梯门的位置，降低了不同电梯中的电梯门开关的检测难度。第一方面，本专利技术提供了一种电梯门开关检测方法，包括：获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族，所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹；根据所述目标帧图像之前的参考帧图像，确定所述目标帧图像中的至少两条运动直线；根据各条所述运动直线和各个所述历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，不同所述目标运动直线族的所述运动直线不同；根据各个所述目标运动直线族的运动方向，判断所述目标帧图像中的电梯门的开关状态。第二方面，本专利技术提供了一种电梯门开关检测装置，包括：获取装置，用于获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族，所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹；直线确定装置，用于根据所述目标帧图像之前的参考帧图像，确定所述目标帧图像中的至少两条运动直线；匹配装置，用于根据各条所述运动直线和各个所述历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，不同所述目标运动直线族的所述运动直线不同；状态判断装置，用于根据各个所述目标运动直线族的运动方向，判断所述目标帧图像中的电梯门的开关状态。本专利技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术提供了一种电梯门开关检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，获取电梯门的目标帧图像以及在目标帧图像的拍摄时刻之前的电梯门的最后运动过程对应的两个或多个历史运动直线族，历史运动直线族指示了电梯门的一条边缘线的运动轨迹，然后，根据目标帧之前的参考帧图像，确定目标帧图像中的两个或多个运动直线，然后，根据各个运动直线和各个历史运动直线族的匹配结果，确定两个或多个目标运动直线族，目标运动直线族指示了一条运动直线的运动轨迹，之后，根据各个目标运动直线族的运动方向，判断目标帧图像中的电梯门的开关门状态，无需预先标注电梯门的位置，降低了不同电梯的电梯门开关的检测难度。上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种电梯门开关检测方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的另一种电梯门开关检测方法的流程示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种电梯门开关检测装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的电梯门的边缘线的示意图；图6为本专利技术一实施例提供的电梯门开门时的两个目标运动直线族的示意图；图7为本专利技术一实施例提供的区域判定的两个目标运动直线族的第一示意图；图8为本专利技术一实施例提供的区域判定的两个目标运动直线族的第二示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应该理解的是，该电梯门开关检测方法可应用于电子设备上，电子设备可以是一般计算机、服务器等，本申请中不一一列举。如图1所示，为本专利技术实施例提供的电梯门开关检测方法。本专利技术实施例中，所述方法具体包括以下步骤：步骤101、获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族，所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹。具体地，电子设备可通过电梯内或者电梯外固定安装的图像采集装置获取电梯门的目标帧图像以及目标帧图像之前的帧图像。其中，图像采集装置可以是摄像头，此处不做具体限定。需要说明的是，考虑到电梯门外环境的复杂性，优选地，图像采集装置固定安装在电梯内，能够不断的对电梯门进行拍照，从而不断的采集电梯门的多目标帧图像。同时，考虑到对彩色图像进行处理时的较大开销以及后续步骤中的直线检测，需要对采集的图像进行灰度化处理，从而便于图像处理，因此，目标帧图像为灰度图像。需要说明的是，目标帧图像为单帧图像，在需要对电梯门的开关状态进行实时检测时，目标帧图像为当前帧图像，在需要对电梯门的历史开关状态进行检测时，目标帧图像为历史帧图像。具体地，历史运动直线族包括电梯门的一条边缘线在目标帧图像的拍摄时刻之前的最后运动过程，在若干张对应帧图像中的直线，这里，历史运动直线族包括至少一条直线。其中，拍摄时刻指的是图像采集装置对电梯门进行拍摄的时刻；电梯门的边缘线具体指的是电梯门中可产生运动轨迹的门边垂线，考虑到电梯门具有一定的厚度，每个电梯门的设计也存在差异，电梯门至少具有4条边缘线，但是图像采集装置不一定能够采集到电梯门所有的边缘线，因此，这里的电梯门的边缘线应当理解为图像采集装置所能采集到的电梯门的边缘线，请参考图5，E1表示左电梯门，E2表示右电梯门，L1为左电梯门E1的边缘线，L2为右电梯门E2的边缘线；在目标帧图像的拍摄时刻之前的最后运动过程指的是，电梯门在目标帧图像的拍摄时刻之前最后的一次电梯门开门过程或关门过程，比如，可以是一次开门过程或一次关门过程，也可以是正在开门过程或正在关门过程，需要说明的是，当电梯门在开关过程中，由于人员突然的闯入，导致电梯门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门开关检测方法，其特征在于，包括：/n获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族，所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹；/n根据所述目标帧图像之前的参考帧图像，确定所述目标帧图像中的至少两条运动直线；/n根据各条所述运动直线和各个所述历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，不同所述目标运动直线族的所述运动直线不同；/n根据各个所述目标运动直线族的运动方向，判断所述目标帧图像中的电梯门的开关状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯门开关检测方法，其特征在于，包括：
获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族，所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹；
根据所述目标帧图像之前的参考帧图像，确定所述目标帧图像中的至少两条运动直线；
根据各条所述运动直线和各个所述历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，不同所述目标运动直线族的所述运动直线不同；
根据各个所述目标运动直线族的运动方向，判断所述目标帧图像中的电梯门的开关状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史运动直线族包括所述电梯门的一条边缘线在至少两张对应帧图像中的直线；
所述匹配结果包括：各个所述历史运动直线族中，存在与所述运动直线满足第一匹配条件的历史运动直线族；
所述根据各条所述运动直线和各个所述历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，包括：
对所述运动直线和与所述运动直线满足第一匹配条件的历史运动直线族进行聚合，确定目标运动直线族。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一匹配条件，包括：所述历史运动直线族中最晚产生的直线和所述运动直线之间的第一颜色差值满足第一预设条件，且所述历史运动直线族的运动方向与所述历史运动直线族中最晚产生的直线向所述运动直线运动的方向相同。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配结果包括：各个所述历史运动直线族中，不存在与所述运动直线满足第一匹配条件的历史运动直线族；
所述根据各条所述运动直线和各个所述历史运动直线族的匹配结果，确定至少两个目标运动直线族，包括：
获取所述目标帧图像的前一帧图像中的至少两条参考运动直线；
当各个所述参考运动直线中，存在与所述运动直线满足第二匹配条件的参考运动直线时，对所述运动直线以及与所述运动直线满足第二匹配条件的参考运动直线进行聚合，确定目标运动直线族。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二匹配条件，包括：所述参考运动直线和所述运动直线之间的第二颜色差值满足第二预设条件，且所述参考运动直线和所述运动直线之间的距离值满足第三预设条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧图像之前的参考帧图像，确定所述目标帧图像中的至少两条运动直线，包括：
对所述目标帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝良，李智勇，宁海洋，常乐，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11