一种凸轮拨杆开关仓门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮拨杆开关仓门机构，包括安装在设备上的支撑底板，以及垂直设置在支撑底板两侧并相互平行的支撑侧板，支撑侧板的内侧设置有滑轨；安装在支撑底板上的驱动电机及滑动组件，以及一端通过合页安装在支撑底板上的密封门；还包括铰链机构，铰链机构的一端通过插销与密封门上设置的销座连接，另一端通过插销与支撑侧板的端部连接。该实用新型专利技术通过凸轮拨杆来推动托板及滑板移动，进而带动铰链机构连接密封门实现开关门动作，保证开关门运动平稳和顺畅；且托板上可以放一定重量的物品，可以实现更多的功能；外开门组件可以实现从外面将门打开，方便在控制异常时紧急从外部打开仓门进行拆卸与维护。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮拨杆开关仓门机构
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种用于工业自动化设备的凸轮拨杆开关仓门机构。
技术介绍
工业自动化设备中，传统的开关门都比较简单：1)手动开关门；2)靠门锁来拉住门，门易晃动，密封不好；3)门内出现问题，通过破坏门锁来解决。但是在特殊的空间和环境下，实现自动开关门和保证门能够有好的密封效果并非易事，缺点也是显而易见：1)空间比较紧凑，有特殊功能要求的位置，对开关门实现难度大；2)有密封要求的场合，要求自动关门后，密封效果和内压下防止密封失效也有困难；3)特殊场合，在密闭的腔体内，内部控制出现异常，能够从外部快速开门维护也非易事。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种凸轮拨杆开关仓门机构，包括支撑架，安装在所述支撑架上的驱动电机及滑动组件，以及一端通过合页安装在所述支撑架上的密封门；所述支撑架包括安装在设备上的支撑底板，以及垂直设置在所述支撑底板两侧并相互平行的支撑侧板，所述支撑侧板的内侧设置有滑轨；所述驱动电机及密封门安装在所述支撑底板上；所述滑动组件包括托板，所述托板的两侧通过滑板安装在所述滑轨上；所述托板上设置有导槽，所述驱动电机驱动端的凸轮拨杆一端卡入所述导槽内实现与所述托板的滑动连接；还包括铰链机构，所述铰链机构的一端通过插销与所述密封门上设置的销座连接，所述铰链机构的另一端通过插销与所述支撑侧板的端部连接。其中，所述托板的一端还设置有对应所述密封门的滚轮推杆，以在开门时通过所述滚轮推杆平稳推动所述密封门进行完全开启。其中，所述密封门上还设置有外开门组件；所述外开门组件包括设置在所述密封门上的脱扣机构，通过转轴连接至所述脱扣机构的拨叉，所述拨叉的另一端连接有滑块，所述滑块的两侧设置有安装在所述密封门上的导向块以使所述滑块沿所述导向块移动，所述滑块上设置有限位槽，所述密封门的销座上的插销一端通过所述限位槽与所述滑块活动连接；所述密封门外侧设置有对应所述脱扣机构的按钮。其中，所述滑板的端部设置有对应所述支撑侧板的限位器，以限定最大开门角度。其中，所述支撑底板上还设置有对应所述凸轮拨杆的缓冲器，以在关门时对所述凸轮拨杆起到缓冲限位作用。通过上述技术方案，本技术通过凸轮拨杆来推动托板及滑板移动，进而带动铰链机构连接密封门实现开关门动作，保证开关门运动平稳和顺畅；且托板上可以放一定重量的物品，可以实现更多的功能；外开门组件可以实现从外面将门打开，方便在控制异常时紧急从外部打开仓门进行拆卸与维护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的开关仓门机构的开门状态示意图；图2为本技术实施例所公开的开关仓门机构的关门状态示意图；图3为图2中局部放大结构示意图。图中数字表示：10.支撑底板；11.支撑侧板；12.缓冲器；20.驱动电机；30.凸轮拨杆；40.托板；41.滑板；42.导槽；43.限位器；50.滑轨；60.滚轮推杆；70.铰链机构；80.密封门；81.导向块；90.脱扣机构；100.拨叉；110.滑块；120.插销；130.销座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1-3，本技术提供的凸轮拨杆开关仓门机构，包括支撑架，安装在支撑架上的驱动电机20及滑动组件，以及一端通过合页安装在支撑架上的密封门80；支撑架包括安装在设备上的支撑底板10，以及垂直设置在支撑底板10两侧并相互平行的支撑侧板11，支撑侧板11的内侧设置有滑轨50；驱动电机20及密封门80安装在支撑底板10上；支撑底板10上还设置有对应凸轮拨杆的缓冲器12，以在关门时对凸轮拨杆起到缓冲限位作用；滑动组件包括托板40，托板40的两侧通过滑板41安装在滑轨50上，滑板41的端部设置有对应支撑侧板11的限位器43以限定最大开门角度；托板40上设置有导槽42，驱动电机20驱动端的凸轮拨杆30一端卡入导槽42内实现与托板40的滑动连接；托板40的一端还设置有对应密封门80的滚轮推杆60，以在开门时通过滚轮推杆60平稳推动密封门80进行完全开启；还包括铰链机构70，铰链机构70的一端通过插销120与密封门80上设置的销座130连接，铰链机构70的另一端通过插销与支撑侧板11的端部连接；密封门80上还设置有外开门组件；外开门组件包括设置在密封门80上的脱扣机构90，通过转轴连接至脱扣机构90的拨叉100，拨叉100的另一端连接有滑块110，滑块110的两侧设置有安装在密封门80上的导向块81以使滑块110沿导向块81移动，滑块110上设置有限位槽，密封门80的销座上的插销一端通过限位槽与滑块110活动连接；密封门80外侧设置有对应脱扣机构90的按钮。本技术的工作原理：在关门时，通过驱动电机20的凸轮拨杆30带动托板40及滑板41沿两侧滑轨50向内移动，从而带动滑板41端部的铰链机构70动作以带动与其连接的密封门80以合页为基准转动关门，直至通过缓冲器对凸轮拨杆30限位缓冲后完成关门动作，托板40停止运动(如图2所示)；在开门时，通过驱动电机20的凸轮拨杆30带动托板40及滑板41沿两侧滑轨50向外移动，从而带动滑板41端部的铰链结构动作以带动与其连接的密封门80以合页为基准转动开门，直至通过限位器对支撑侧板11限位缓冲后完成开门动作(如图1所示)，且开门过程通过滚轮推杆60端部的小滚轮对密封门80进行推动导向以实现开门的平稳与顺畅；当遇到意外需要紧急从外侧人工打开仓门时，通过人工按动或拨动外侧的按钮，从而驱动脱扣机构90带动拨叉100转动，拨叉100转动时带动滑块110沿两侧的导向块81下滑以实现对应插销120与限位槽的脱离，从而即可从外侧将仓门打开(如图3所示)。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮拨杆开关仓门机构，其特征在于，包括支撑架，安装在所述支撑架上的驱动电机(20)及滑动组件，以及一端通过合页安装在所述支撑架上的密封门(80)；/n所述支撑架包括安装在设备上的支撑底板(10)，以及垂直设置在所述支撑底板(10)两侧并相互平行的支撑侧板(11)，所述支撑侧板(11)的内侧设置有滑轨(50)；所述驱动电机(20)及密封门(80)安装在所述支撑底板(10)上；/n所述滑动组件包括托板(40)，所述托板(40)的两侧通过滑板(41)安装在所述滑轨(50)上；所述托板(40)上设置有导槽(42)，所述驱动电机(20)驱动端的凸轮拨杆(30)一端卡入所述导槽(42)内实现与所述托板(40)的滑动连接；/n还包括铰链机构(70)，所述铰链机构(70)的一端通过插销(120)与所述密封门(80)上设置的销座(130)连接，所述铰链机构(70)的另一端通过插销与所述支撑侧板(11)的端部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮拨杆开关仓门机构，其特征在于，包括支撑架，安装在所述支撑架上的驱动电机(20)及滑动组件，以及一端通过合页安装在所述支撑架上的密封门(80)；
所述支撑架包括安装在设备上的支撑底板(10)，以及垂直设置在所述支撑底板(10)两侧并相互平行的支撑侧板(11)，所述支撑侧板(11)的内侧设置有滑轨(50)；所述驱动电机(20)及密封门(80)安装在所述支撑底板(10)上；
所述滑动组件包括托板(40)，所述托板(40)的两侧通过滑板(41)安装在所述滑轨(50)上；所述托板(40)上设置有导槽(42)，所述驱动电机(20)驱动端的凸轮拨杆(30)一端卡入所述导槽(42)内实现与所述托板(40)的滑动连接；
还包括铰链机构(70)，所述铰链机构(70)的一端通过插销(120)与所述密封门(80)上设置的销座(130)连接，所述铰链机构(70)的另一端通过插销与所述支撑侧板(11)的端部连接。


2.根据权利要求1所述的一种凸轮拨杆开关仓门机构，其特征在于，所述托板(40)的一端还设置有对应所述密封门(80)的滚轮推杆(60)，以在开门时通过所述滚轮推杆(60)平稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国民，
申请(专利权)人：昆山奥韦尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32