一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构制造技术

技术编号:27937286 阅读:14 留言:0更新日期:2021-04-02 14:17
本实用新型专利技术公开的是一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,包括建筑物,所述建筑物顶部包括停机坪区域和非停机坪区域,所述建筑物顶部的非停机坪区域上方安装有固定式的顶盖,所述建筑物顶部连接有滑动机构,所述滑动机构上可滑动连接有滑车顶盖,往复滑动滑车顶盖能够使滑车顶盖覆盖停机坪区域或滑动至顶盖下方以露出停机坪区域,所述停机坪区域设有无线充电平台,结构简单,操作方便,在现有技术成熟的基础上配合充电平台给无人机随时充电,提高了无人机工作效率,省掉了人为给无人机充电或者更换电源的成本,顶盖和滑车顶盖的配合,形成开合式的屋面,实用性强;多轮的设计,使得滑车顶盖滑动稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构
本技术涉及一种无人机库结构,更具体一点说,涉及一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,属于军用、建筑、无人机领域。
技术介绍
在通航有人飞机不能到达的飞行高度,无人机能够长时间执行火情监视,精确定位火场位置以及测量火场面积,并将火情勘察视频等信息实时传输到指挥中心,为指挥部领导及时掌握火情动态提供了第一手详实的数据信息,无人机与通航飞机、直升机,形成了高、低、中三个高度层的火情勘察、监视与灭火的防护网,但是目前无人机续航能力短,多是通过人工干预实现更换电池或者给电池充电,这样做的效率低,成本高,而且目前也没有快速便于无人机降落充电的平台机构。
技术实现思路
为了解决上述现有技术问题,本技术提供具有结构简单、开合方便、充电方便、实用性强等技术特点的一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构。为了实现上述目的,本技术是通过以下技术方案实现的:一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,包括建筑物,所述建筑物顶部包括停机坪区域和非停机坪区域,所述建筑物顶部的非停机坪区域上方安装有固定式的顶盖,所述建筑物顶部连接有滑动机构,所述滑动机构上可滑动连接有滑车顶盖,往复滑动滑车顶盖能够使滑车顶盖覆盖停机坪区域或滑动至顶盖下方以露出停机坪区域,所述停机坪区域设有无线充电平台。作为一种改进,所述滑动机构包括两条导轨槽,所述导轨槽分别位于建筑物顶部的两侧边上,对应所述导轨槽在所述滑车顶盖下表面连接有两根钢架,每根所述钢架下端连接有两块挡板,所述挡板间穿设有若干根电机同步驱动的转轴,位于挡板间的转轴上套接有行走轮,所述行走轮压在导轨槽底部设置。作为一种改进,所述挡板的外侧面均可转动的连接有一个导向轮,且所述导向轮分别顶住导轨槽的左右侧面上以限制钢架柱晃动。作为一种改进,沿滑车顶盖移动方向,在滑车顶盖上连接有滑槽,所述滑槽内连接有线性带电接口,所述线性带电接口内可滑动的电连接有电触头10,所述电触头通过电线与电机电连接。作为一种改进,所述顶盖上铺设有一层太阳能电池板,所述太阳能电池板电连接有智能控制器,所述智能控制器电连有蓄电池。作为一种改进,所述智能控制器还电连有逆变器220,所述逆变器220电连接有配电箱,所述配电箱电连接有PLC控制器,所述PLC控制器电连接有终端输入模块,所述无线充电平台位于停机坪区域下方的建筑物内部,且所述无线充电平台分别与PLC控制器、配电箱电连接,所述电机也分别PLC控制器、配电箱电连接。作为一种改进,所述顶盖与建筑物顶部连接处连接有防水盖板。作为一种改进,所述顶盖、滑车顶盖均呈倒V形,所述顶盖、滑车顶盖两侧边往外延伸且朝向建筑物外表面弯折,所述顶盖和滑车顶盖弯折后的部分均与建筑物外表面垂直。有益效果:结构简单,操作方便,在现有技术成熟的基础上配合充电平台给无人机随时充电,提高了无人机工作效率,省掉了人为给无人机充电或者更换电源的成本,顶盖和滑车顶盖的配合,形成开合式的屋面,实用性强;多轮的设计,使得滑车顶盖滑动稳固。附图说明图1是本技术使用状态图之一。图2是本技术使用状态图之二。图3是本技术侧视图。图4是A-A剖面图。图5是B-B剖面图。图6是本技术滑动机构结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图,对本技术作进一步说明,但本技术并不局限于以下实施例。如图1-6所示为一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构的具体实施例,该实施例一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,包括建筑物,所述建筑物顶部包括停机坪区域和非停机坪区域,所述建筑物顶部的非停机坪区域上方安装有固定式的顶盖1,所述建筑物顶部连接有滑动机构,所述滑动机构上可滑动连接有滑车顶盖2,往复滑动滑车顶盖2能够使滑车顶盖1覆盖停机坪区域或滑动至顶盖1下方以露出停机坪区域,所述停机坪区域设有无线充电平台16,无线充电平台为现有技术中的无线充电装置冲电座,相对于现有技术本申请中运用的无线充电平台1体积较大以适应无人机;如图1为使用状态图之一,此时滑车顶盖2遮挡停机坪区域,顶盖1遮挡非停机坪区域,建筑物顶部不在外露,当有无人机需要降落至停机坪区域时,车顶盖2滑动并进入到顶盖1正下方,此时如图2所示使用状态图之二,无人机降落至停机坪区域,并通过停机坪区域内设置的无线充电装置给无人机充电,当无人机充电满时,可继续起飞执行任务,根据实际场地的需要,该机库结构可以设置在山林等人类难以经常到达的地方,具体一点说:本申请适用环境包括沙漠、山丘、岛屿、高原、戈壁、海洋等,适用的机型包括:固定翼垂直起降无人机以及各类垂直起降无人机。作为一种改进的实施例方式,所述滑动机构包括两条导轨槽3,所述导轨槽3分别位于建筑物顶部的两侧边上,对应所述导轨槽3在所述滑车顶盖2下表面连接有两根钢架4,每根所述钢架4下端连接有两块挡板5,所述挡板5间穿设有若干根电机同步驱动的转轴,位于挡板5间的转轴上套接有行走轮6,所述行走轮6压在导轨槽3底部设置,当需要打开滑车顶盖2以实现暴露停机坪区域时,电机驱动行走轮6反向转动,在行走轮6的带动下,滑车顶盖2沿着导轨槽3实现了整体的平移,且进入到顶盖1正下方,当需要关闭滑车顶盖2以实现遮挡停机坪区域时,电机驱动行走轮6正向转动,在行走轮6的带动下,滑车顶盖2沿着导轨槽3实现了整体的平移,且进入到停机坪区域正上方,结构简单,操作方便,无人机可以与电机实现信号连接,使得无人机靠近时,滑车顶盖2则打开,无人机飞走时,则滑车顶盖2则闭合以保护停机坪区域,既使得停机坪区域使用寿命延长,也避免停机坪区域的标识不变自然条件破坏。作为一种改进的实施例方式,所述挡板5的外侧面均可转动的连接有一个导向轮7,且所述导向轮7分别顶住导轨槽3的左右侧面上以限制钢架柱4晃动,结构稳固,行走稳定,实用性啊强,导向轮7可以为从动轮,也可以为主动轮,本申请中优选从动轮。作为一种改进的实施例方式,沿滑车顶盖2移动方向,在滑车顶盖2上连接有滑槽8,所述滑槽8内连接有线性带电接口9,所述线性带电接口9内可滑动的电连接有电触头10,所述电触头10通过电线与电机电连接,类似轨道公交和高铁的接电方式,使得滑动运行更加方便,便免铺设过多的线路。作为一种改进的实施例方式,所述顶盖1上铺设有一层太阳能电池板11,所述太阳能电池板11电连接有智能控制器12,所述智能控制器12电连有蓄电池13,通过太阳能电池板11将太阳能转化为电能并储存在蓄电池13内,非常适合给设置在沙漠等人类难以经常到达的机库结构供电,太阳能电池板11可以采用其他发电装置替代,如风力发电或者其他光伏发电。作为一种改进的实施例方式,所述智能控制器12还电连有逆变器17,所述逆变器17电连接有配电箱14,所述配电箱14电连接有PLC控制器15,所述PLC控制器15电连接有终端输入模块,还包括无线充电平台,所述无线充电平台位于停机坪区域下方,且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,包括建筑物,所述建筑物顶部包括停机坪区域和非停机坪区域,其特征在于:所述建筑物顶部的非停机坪区域上方安装有固定式的顶盖(1),所述建筑物顶部连接有滑动机构,所述滑动机构上可滑动连接有滑车顶盖(2),往复滑动滑车顶盖(2)能够使滑车顶盖(1)覆盖停机坪区域或滑动至顶盖(1)下方以露出停机坪区域,所述停机坪区域设有无线充电平台(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,包括建筑物,所述建筑物顶部包括停机坪区域和非停机坪区域,其特征在于:所述建筑物顶部的非停机坪区域上方安装有固定式的顶盖(1),所述建筑物顶部连接有滑动机构,所述滑动机构上可滑动连接有滑车顶盖(2),往复滑动滑车顶盖(2)能够使滑车顶盖(1)覆盖停机坪区域或滑动至顶盖(1)下方以露出停机坪区域,所述停机坪区域设有无线充电平台(16)。


2.根据权利要求1所述的一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,其特征在于:所述滑动机构包括两条导轨槽(3),所述导轨槽(3)分别位于建筑物顶部的两侧边上,对应所述导轨槽(3)在所述滑车顶盖(2)下表面连接有两根钢架(4),每根所述钢架(4)下端连接有两块挡板(5),所述挡板(5)间穿设有若干根电机同步驱动的转轴,位于挡板(5)间的转轴上套接有行走轮(6),所述行走轮(6)压在导轨槽(3)底部设置。


3.根据权利要求2所述的一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,其特征在于:所述挡板(5)的外侧面均可转动的连接有一个导向轮(7),且所述导向轮(7)分别顶住导轨槽(3)的左右侧面上以限制钢架(4)晃动。


4.根据权利要求1所述的一种太阳能自控平移开合垂直起降无人机库结构,其特征在于:沿滑车顶盖(2)移动方向,在滑车顶盖(2)上连接有滑槽(8),所述滑槽(8)内连接有线性带电接口(9),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾焕土郭阿艳
申请(专利权)人:浙江中沿建筑智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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