【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法及装置
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆检测方法及装置。
技术介绍
为了实现交通有序进行，道路常常被划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车和行人实行分道通行。当机动车行驶在非机动车时，会对需要在非机动车道上行驶的自行车和电动车等带来影响，严重时会造成交通事故。因此，有必要对非法占用非机动车道的车辆进行检测。通常可以根据采集的视频图像判断是否存在非法占用非机动车道的车辆。现有技术中，对于非法占用非机动车道行为的检测都是基于人工实现的，如通过有经验的工作人员以观看视频的方式来判断是否存在违法车辆。然而，通过人工确定车辆是否非法占用非机动车道的方法具有审核效率低和审核成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆检测方法及装置，以提高对车辆占用非机动车道的检测效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆检测方法，包括：根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处...
【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：/n根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；/n当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置；/n针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置；/n对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：
根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；
当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置；
针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置；
对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置，包括：
根据所述非机动车标志的位置和人行道的位置确定所述非机动车标志与非机动车道的位置关系；
根据所述非机动车标志与非机动车道的位置关系和所述车道线的位置确定所述非机动车道的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述非机动车标志的位置和人行道的位置确定所述非机动车标志与非机动车道的位置关系，包括：
判断所述非机动车标志的位置是否处于人行道的位置左侧，若处于人行道的位置左侧，则获取非机动车标志的位置到人行道的距离；
当所述非机动车标志的位置到人行道的位置的距离小于预设距离时，则确定所述非机动车标志处于非机动车道的右侧；
或者，当所述非机动车标志的位置到人行道的位置的距离大于所述预设距离时，则确定所述非机动车标志处于非机动车道的左侧。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述非机动车标志与非机动车道的位置关系和所述车道线的位置确定所述非机动车道的位置，包括：
当所述非机动车标志处于非机动车道的右侧时，则确定离所述非机动车标志最近的车道线为第一车道线，且确定距离所述第一车道线最近的左侧车道线为第二车道线，根据第一车道线的位置和第二车道线的位置确定非机动车道的位置；和/或，
当所述非机动车标志处于非机动车道的左侧时，则确定离所述非机动车标志最近的车道线为第一车道线，且确定距离所述第一车道线最近的右侧车道线为第二车道线，根据第一车道线的位置和第二车道线的位置确定非机动车道的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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