车辆检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆检测方法及装置，所述方法包括：根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像，当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置，针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置，对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为，实现了通过检测设备根据获取的视频图像自动化的对车辆占用非机动车道的行为进行检测，具有审核效率高的优点，同时可以避免通过人工检测车辆所带来的易漏检和成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法及装置
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆检测方法及装置。
技术介绍
为了实现交通有序进行，道路常常被划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车和行人实行分道通行。当机动车行驶在非机动车时，会对需要在非机动车道上行驶的自行车和电动车等带来影响，严重时会造成交通事故。因此，有必要对非法占用非机动车道的车辆进行检测。通常可以根据采集的视频图像判断是否存在非法占用非机动车道的车辆。现有技术中，对于非法占用非机动车道行为的检测都是基于人工实现的，如通过有经验的工作人员以观看视频的方式来判断是否存在违法车辆。然而，通过人工确定车辆是否非法占用非机动车道的方法具有审核效率低和审核成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆检测方法及装置，以提高对车辆占用非机动车道的检测效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆检测方法，包括：根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置；针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置；对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。可选的，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置，包括：根据所述非机动车标志的位置和人行道的位置确定所述非机动车标志与非机动车道的位置关系；根据所述非机动车标志与非机动车道的位置关系和所述车道线的位置确定所述非机动车道的位置。可选的，根据所述非机动车标志的位置和人行道的位置确定所述非机动车标志与非机动车道的位置关系，包括：判断所述非机动车标志的位置是否处于人行道的位置左侧，若处于人行道的位置左侧，则获取非机动车标志的位置到人行道的距离；当所述非机动车标志的位置到人行道的位置的距离小于预设距离时，则确定所述非机动车标志处于非机动车道的右侧；或者，当所述非机动车标志的位置到人行道的位置的距离大于所述预设距离时，则确定所述非机动车标志处于非机动车道的左侧。可选的，根据所述非机动车标志与非机动车道的位置关系和所述车道线的位置确定所述非机动车道的位置，包括：当所述非机动车标志处于非机动车道的右侧时，则确定离所述非机动车标志最近的车道线为第一车道线，且确定距离所述第一车道线最近的左侧车道线为第二车道线，根据第一车道线的位置和第二车道线的位置确定非机动车道的位置；和/或，当所述非机动车标志处于非机动车道的左侧时，则确定离所述非机动车标志最近的车道线为第一车道线，且确定距离所述第一车道线最近的右侧车道线为第二车道线，根据第一车道线的位置和第二车道线的位置确定非机动车道的位置。可选的，所述根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为，包括：根据目标车辆的位置确定目标车辆的关键点位置；当所述目标车辆的关键点位置处于非机动车道位置时，则确定所述目标车辆存在非机动车道占用行为；其中，目标车辆的位置为所述目标车辆对应区域；所述目标车辆的关键点位置为所述目标车辆对应区域下边线的中心点位置。可选的，所述根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为之前，还包括：根据所述目标车辆的位置确定所述目标车辆的尺寸；判断所述目标车辆的尺寸是否为非异常尺寸；当所述目标车辆的尺寸为非异常尺寸时，判断所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。可选的，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为之后，还包括：根据所述M帧图像中的每一帧图像，确定所述图像中目标车辆的车牌字符；根据所述目标车辆的形状和车牌字符，判断所述目标车辆是否为特殊车辆，当所述目标车辆不是特殊车辆时，则确定所述目标车辆存在非法占用机动车道行为；其中，所述特殊车辆为允许占用非机动车道的车辆。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆检测装置，包括：确定模块，用于根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；处理模块，用于当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置；所述确定模块，针对任一帧图像，还用于根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置；所述确定模块，对于任一帧图像，还用于根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。第三方面，本专利技术实施例提供一种检测设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的车辆检测方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的车辆检测方法。本专利技术实施例提供的车辆检测方法及装置，该方法通过根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像，当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息，所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置，针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置，对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为，实现了通过检测设备根据获取的视频图像自动化的对车辆占用非机动车道的行为进行检测，具有审核效率高的优点，同时可以避免通过人工检测车辆所带来的易漏检和成本高的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆检测方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的非机动车标志的位置与非机动车道的位置之间关系的示意图；图5为本专利技术实施例提供的目标车辆与非机动车道的位置关系示意图；图6为本专利技术实施例提供的又一种车辆检测方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的车辆检测装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的车辆检测设备的硬件结构示意图。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：/n根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；/n当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置；/n针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置；/n对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：
根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像；
当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置；
针对任一帧图像，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置；
对于任一帧图像，根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机动车道占用行为。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的位置确定非机动车道的位置，包括：
根据所述非机动车标志的位置和人行道的位置确定所述非机动车标志与非机动车道的位置关系；
根据所述非机动车标志与非机动车道的位置关系和所述车道线的位置确定所述非机动车道的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述非机动车标志的位置和人行道的位置确定所述非机动车标志与非机动车道的位置关系，包括：
判断所述非机动车标志的位置是否处于人行道的位置左侧，若处于人行道的位置左侧，则获取非机动车标志的位置到人行道的距离；
当所述非机动车标志的位置到人行道的位置的距离小于预设距离时，则确定所述非机动车标志处于非机动车道的右侧；
或者，当所述非机动车标志的位置到人行道的位置的距离大于所述预设距离时，则确定所述非机动车标志处于非机动车道的左侧。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述非机动车标志与非机动车道的位置关系和所述车道线的位置确定所述非机动车道的位置，包括：
当所述非机动车标志处于非机动车道的右侧时，则确定离所述非机动车标志最近的车道线为第一车道线，且确定距离所述第一车道线最近的左侧车道线为第二车道线，根据第一车道线的位置和第二车道线的位置确定非机动车道的位置；和/或，
当所述非机动车标志处于非机动车道的左侧时，则确定离所述非机动车标志最近的车道线为第一车道线，且确定距离所述第一车道线最近的右侧车道线为第二车道线，根据第一车道线的位置和第二车道线的位置确定非机动车道的位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的位置和所述非机动车道的位置，确定所述目标车辆是否存在非机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡翔，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31