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本发明实施例提供一种车辆检测方法及装置，所述方法包括：根据获取的视频图像确定包含目标车辆的M帧图像，当所述目标车辆满足预设条件时，对所述M帧图像进行处理，得到每一帧图像下的特征信息；所述特征信息包括非机动车标志的位置、车道线的位置和人行道的...
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