利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于智能家居技术领域，提供了利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置，其中，所述方法包括：通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；当确定在所述声源位置不存在目标人物时，令扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。本发明专利技术通过扫地机器人来对目标人物与声源位置的图像中的人物不在一起的情况进行监控，防止目标人物在脱离人群或监控视线后发生意外的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置
本专利技术属于智能家居
，尤其涉及利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置。
技术介绍
扫地机器人的主要功能是用于进行清扫任务，且一般都是在家里没有人的时候来进行清扫任务。因此，当家里有人的时候，扫地机器人一般都处于闲置状态。考虑到扫地机器人具备图像识别和图像获取基础，当家里有小孩或老人时，是否能够利用扫地机器人来对特定人群进行有效监控。例如，当大人和小孩在一起时，如果大人无暇顾及小孩时，可以让扫地机器人来帮助对小孩进行监控，防止意外情况发生。因此，如何在扫地机器人上增加对特定人物进行跟踪监控的功能，目前还没有实现该功能的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置，以解决如何利用扫地机器人来对特定任务进行监控的问题。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法，其包括：通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；当确定在所述声源位置不存在目标人物时，控制扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法，其特征在于，包括：/n通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；/n当确定在所述声源位置不存在目标人物时，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。/n

【技术特征摘要】
1.利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法，其特征在于，包括：
通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；
当确定在所述声源位置不存在目标人物时，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物，包括：
获取扫地机器人周围的语音信息；
识别所述语音信息的方位；
获取所述方位的人脸图像；
识别所述人脸图像中是否存在目标人物。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物，包括：
获取设定用户的语音信息；
根据所述语音信息确定所述设定用户的方位；
获取所述设定用户所在方位的人脸图像；
识别所述人脸图像中是否存在目标人物。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物，包括：
获取扫地机器人周围预设区域的图像；
识别所述预设区域的图像来确定所述目标人物的位置；
根据所述位置控制所述扫地机器人跟随所述目标人物移动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取扫地机器人周围预设区域的图像，包括：
请求与扫地机器人连接的监控设备获取预设区域的监控图像；
接收所述监控设备响应所述请求返回的监控图像。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，王颖，李文治，孟庆业，侯双，李贝，
申请(专利权)人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11