一种硅棒拼接系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种硅棒拼接系统，包括搬运机器人、运输装置、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构，其中，对晶线机构用于对硅棒进行晶线定位；涂胶机构用于对硅棒进行涂胶；预固化机构用于对粘接后的硅棒进行预固化；对晶线机构与涂胶机构通过运输装置连通，涂胶机构与预固化机构通过搬运机器人连通，搬运机器人将待粘接的硅棒放置于对晶线机构上，进行晶线定位，对晶线后的硅棒通过运输装置运送至涂胶机构处，进行涂胶，搬运机器人将涂胶后的硅棒运送至预固化机构处，进行粘接固化。本实用新型专利技术的有益效果是提高整个生产流程的效率，降低人工搬用劳动强度，实现非标棒自动拼接。

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒拼接系统
本技术属于直拉单晶
，尤其是涉及一种硅棒拼接系统。
技术介绍
目前行业竞争日益激烈，单晶高效电池逐步成为主流，现阶段的单晶规格大同小异，加工过程中需要将非标棒进行人工拼接成标棒长度，便于后续工序加工。整个过程中需要人工搬运硅棒，劳动强度大。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供一种硅棒拼接系统，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种硅棒拼接系统，包括搬运机器人、运输装置、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构，其中，对晶线机构用于对硅棒进行晶线定位；涂胶机构用于对硅棒进行涂胶；预固化机构用于对粘接后的硅棒进行预固化；对晶线机构与涂胶机构通过运输装置连通，涂胶机构与预固化机构通过搬运机器人连通，搬运机器人将待粘接的硅棒放置于对晶线机构上，进行晶线定位，对晶线后的硅棒通过运输装置运送至涂胶机构处，进行涂胶，搬运机器人将涂胶后的硅棒运送至预固化机构处，进行粘接固化。进一步的，对晶线机构包括安装架、第一对晶线装置和第二对晶线装置，第一对晶线装置与第二对晶线装置均设于安装架上，其中，第一对晶线装置与第二对晶线装置均包括晶线检测装置和转动装置，晶线检测装置设于转动装置的一侧，对第一对晶线装置与第二对晶线装置上的硅棒晶线进行检测，使得第一对晶线装置与第二对晶线装置上的硅棒晶线方向一致。进一步的，预固化机构包括回转支撑装置和多个夹缝装置，多个夹缝装置设于回转支撑装置上，且多个夹缝装置沿着回转支撑装置的周向依次设置。进一步的，回转支撑装置包括旋转装置、回转装置、支撑装置和导向装置，其中，旋转装置与回转装置连接，回转装置在旋转装置作用下转动；导向装置与支撑装置连接，且导向装置与回转装置转动接触，对回转装置进行支撑。进一步的，夹缝装置包括夹缝支撑升降装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，夹缝支撑升降装置与回转装置连接，第一夹紧装置与第二夹紧装置设于夹缝支撑升降装置的两端，第二夹紧装置在夹缝升降装置的作用下相对第二夹紧装置移动，对粘接后的硅棒进行夹紧。进一步的，第一夹紧装置与第二夹紧装置均包括第一夹紧件、第二夹紧件、安装板、导向件、第一复位件和第二复位件，其中，安装板与夹缝支撑升降装置连接，导向件与安装板连接，对第一夹紧件与第二夹紧件的移动进行导向；第一夹紧件与第二夹紧件均与安装板转动连接，且第一夹紧件与第二夹紧件与导向件滑动连接，对粘接后的硅棒进行夹紧；第一复位件的两端分别与安装板和第一夹紧件连接，对第一夹紧件进行复位；第二复位件的两端分别与安装板和第二夹紧件连接，对第二夹紧件进行复位。进一步的，涂胶机构包括第一供料装置、第二供料装置、混合装置和定量装置，第一供料装置与第二供料装置分别与混合装置连接，定量装置与混合装置连接，将两种原料混合后输出。进一步的，第一供料装置与第二供料装置均包括备料桶、搅拌装置、进料装置、料桶和真空装置，其中，搅拌装置与备料桶连接，对备料桶内的原料进行混合；进料装置一端与料桶连接，另一端与备料桶连接，为备料桶进行供料；真空装置与备料桶连接，对备料桶进行真空保持。进一步的，搬运机器人为六轴机器人。进一步的，硅棒拼接系统还包括控制装置，控制装置分别与搬运机器人、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构电连接，控制搬运机器人、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构。由于采用上述技术方案，使得硅棒拼接系统结构紧凑，安装拆卸方便，能够自动实现非标硅棒的对晶线、涂胶和粘接，自动化程度高，提高了整个生产流程的效率，降低了劳动强度，实现非标硅棒的自动拼接；具有对晶线机构，能够自动对待粘接的硅棒进行硅棒的晶线的对齐，使得待粘接的硅棒的晶线方向一致，通过晶线检测装置对硅棒的晶线位置进行检测，根据检测到的晶线的位置进行旋转，使得非标硅棒的晶线方向一致，实现拼接前硅棒晶线一致，加快拼接的速度；具有自动涂胶机构，能够自动对硅棒进行涂胶，缩短涂胶时间，且能够定量涂胶，避免粘接胶的浪费，提高硅棒的粘接效率；具有预固化机构，该预固化结构具有第一夹紧件和第二夹紧件，能够对粘接后的硅棒进行夹紧，防止粘接后的硅棒在旋转过程中发生偏移，避免硅棒粘接异常，对粘接好的拼接缝进行固定，提高了拼接效率，降低拼接过程中产生的异常；具有搬运机器人，进行待粘接的硅棒的搬运及粘接好的硅棒的搬运，降低劳动强度，提高粘接速度，提高拼棒标准统一。附图说明图1是本技术的一实施例的硅棒拼接系统的结构示意图；图2是本技术的一实施例的预固化机构的一个角度的结构示意图；图3是本技术的一实施例的预固化机构的另一个角度的结构示意图；图4是本技术的一实施例的预固化机构的再一个角度的结构示意图；图5是本技术的一实施例的预固化机构的局部结构示意图；图6是本技术的一实施例的对晶线机构的结构示意图；图7是本技术的一实施例的对晶线机构的转动装置的结构示意图；图8是本技术的一实施例的涂胶机构的第一供料装置的结构示意图；图9是本技术的一实施例的涂胶机构的移动装置结构示意图。图中：1、搬运机器人2、预固化机构3、对晶线机构4、涂胶机构5、运输装置6、库前线20、回转支撑装置21、夹缝装置22、支撑架23、支撑板200、导向装置201、支撑装置202、回转装置203、旋转装置203-1、第一转动传动装置203-2、旋转动力驱动装置203-3、第二转动传动装置203-4、防护件210、夹缝支撑升降装置211、第一夹紧装置212、第二夹紧装置2120、第二复位件2121、安装板2122、第二滑道2123、导向件2124、第二夹紧件2125、第一夹紧件2126、第一滑道2127、第一复位件30、安装架31、晶线检测装置32、转动装置400、搅拌动力驱动装置401、液位检测装置402、真空泵连接器403、搅拌件404、备料桶405、安全阀406、料桶407、吸料装置408、X轴移动装置409、Y轴移动装置410、Z轴移动装置411、混合装置320、底座321、支撑环322、支撑组件323、动力驱动装置具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。图1示出了本技术一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种硅棒拼接系统，用于对非标准硅棒进行粘接使用，具有对晶线机构，对待粘接的硅棒进行自动对晶线，使得待粘接的晶棒的晶线方向一致，具有搬运机器人，进行硅棒的上料和下料，将待粘接的硅棒放置于对晶线机构上，同时将对晶线后的硅棒放置于运输装置上，运送至涂胶机构处，进行自动涂胶，并将涂胶后的硅棒放置于预固化机构处，进行粘接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅棒拼接系统，其特征在于：包括搬运机器人、运输装置、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构，其中，/n所述对晶线机构用于对硅棒进行晶线定位；/n所述涂胶机构用于对硅棒进行涂胶；/n所述预固化机构用于对粘接后的硅棒进行预固化；/n所述对晶线机构与所述涂胶机构通过所述运输装置连通，所述涂胶机构与所述预固化机构通过所述搬运机器人连通，所述搬运机器人将待粘接的硅棒放置于所述对晶线机构上，进行晶线定位，对晶线后的硅棒通过所述运输装置运送至所述涂胶机构处，进行涂胶，所述搬运机器人将涂胶后的硅棒运送至所述预固化机构处，进行粘接固化。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅棒拼接系统，其特征在于：包括搬运机器人、运输装置、对晶线机构、涂胶机构和预固化机构，其中，
所述对晶线机构用于对硅棒进行晶线定位；
所述涂胶机构用于对硅棒进行涂胶；
所述预固化机构用于对粘接后的硅棒进行预固化；
所述对晶线机构与所述涂胶机构通过所述运输装置连通，所述涂胶机构与所述预固化机构通过所述搬运机器人连通，所述搬运机器人将待粘接的硅棒放置于所述对晶线机构上，进行晶线定位，对晶线后的硅棒通过所述运输装置运送至所述涂胶机构处，进行涂胶，所述搬运机器人将涂胶后的硅棒运送至所述预固化机构处，进行粘接固化。


2.根据权利要求1所述的硅棒拼接系统，其特征在于：所述对晶线机构包括安装架、第一对晶线装置和第二对晶线装置，所述第一对晶线装置与所述第二对晶线装置均设于所述安装架上，其中，
所述第一对晶线装置与所述第二对晶线装置均包括晶线检测装置和转动装置，所述晶线检测装置设于所述转动装置的一侧，对所述第一对晶线装置与所述第二对晶线装置上的硅棒晶线进行检测，使得所述第一对晶线装置与所述第二对晶线装置上的硅棒晶线方向一致。


3.根据权利要求1或2所述的硅棒拼接系统，其特征在于：所述预固化机构包括回转支撑装置和多个夹缝装置，所述多个夹缝装置设于所述回转支撑装置上，且所述多个夹缝装置沿着所述回转支撑装置的周向依次设置。


4.根据权利要求3所述的硅棒拼接系统，其特征在于：所述回转支撑装置包括旋转装置、回转装置、支撑装置和导向装置，其中，
所述旋转装置与所述回转装置连接，所述回转装置在所述旋转装置作用下转动；
所述导向装置与所述支撑装置连接，且所述导向装置与所述回转装置转动接触，对所述回转装置进行支撑。


5.根据权利要求4所述的硅棒拼接系统，其特征在于：所述夹缝装置包括夹缝支撑升降装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述夹缝支撑升降装置与所述回转装置连接，所述第一夹紧装置与所述第二夹紧装置设于所述夹缝支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏程，高润飞，刘源浩，秦聪明，康新领，刘彪，叶欣，
申请(专利权)人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司，杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15