本发明专利技术公开了一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，包括前侧壳体,包括前侧壳体，本装置用于海底光缆的直接铺设段，直接铺设段通常位于深海，为了避免洋流和海底礁石对光缆的磨损铺设海底光缆时需要避免光缆的弯折，光缆铺设在海底上侧面，所述光缆两侧开有供机器人滑动连接的滑槽，所述前侧壳体左侧设有滑动装置，本装置能够在铺设阶段一直沿着光缆滑动，从而能够省去传统投放机器人的步骤，通过压铸装置对光缆在指定位置进行固定，能够有效的使光缆抵御洋流的影响，也能够使得铺设过程无需频繁调整拖拽船的行驶速度。
【技术实现步骤摘要】
一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人
本专利技术涉及光缆相关领域,具体为一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人。
技术介绍
在进行海底光缆铺设工作时，为了避免光缆弯折，需要拖拽船实时监控海底洋流的速度和方向以实时调整船体的前进速度和方向，铺设完毕后需要利用声纳探测以得到铺设效果的反馈，若出现折叠则需要排出专用的水下机器人进行处理，成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人,包括前侧壳体，本装置用于海底光缆的直接铺设段，直接铺设段通常位于深海，为了避免洋流和海底礁石对光缆的磨损铺设海底光缆时需要避免光缆的弯折，光缆铺设在海底上侧面，所述光缆两侧开有供机器人滑动连接的主滑槽，所述前侧壳体左侧设有滑动装置，所述滑动装置左右对称分布，两个所述前侧壳体之间固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接与两个约束滑块，两个所述约束滑块下侧面固定连接有约束竖杆，所述约束竖杆与所述前侧壳体之间固定连接有约束弹簧，所述约束竖杆下侧转动连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有轮子，所述轮子与所述光缆上的所述主滑槽相抵，从而使得所述轮子能够沿着所述主滑槽滑动，所述前侧壳体中开有约束空间，所述滑动装置上侧设有动力装置，所述动力装置后侧设有用于抽空所述光缆周围空气创造负压环境的抽气装置，所述抽气装置后侧设有压铸装置。作为优选，所述动力装置包括所述滑槽上侧面固定连接有上侧壳体，所述上侧壳体中设有上侧空间，所述滑槽上侧面固定连接有电机，所述电机左侧面动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有凸轮，所述凸轮能够与所述约束滑块相抵，从而使得两个所述约束滑块抵抗所述约束弹簧的弹力滑动，从而使得所述轮子进入所述约束空间，从而解除了本装置与所述光缆之间的约束。作为优选，所述抽气装置包括所述前侧壳体后侧面固定连接有压铸成型壳体，所述压铸成型壳体中开有抽气空间，所述压铸成型壳体上侧面固定连接有抽气泵，所述抽气泵右侧面固定连接有出气管，所述抽气空间上侧与所述抽气泵相通，所述抽气空间下侧与所述成型空间相通，所述压铸成型壳体外侧面上固定连接有三个压铸管，所述压铸管中设有压铸管空间。作为优选，所述压铸装置包括所述压铸管后侧面固定连接有储存壳体，所述储存壳体上侧面固定连接有传输管，所述传输管中设有传输空间，所述储存壳体中设有储存空间，所述储存壳体中滑动连接有滑阀，所述滑阀下侧面固定连接有触发滑杆，所述储存壳体后侧面固定连接有高压壳体，所述高压壳体中滑动连接有施压滑杆，所述施压滑杆左侧面固定连接有施压活塞，所述施压滑杆右侧面固定连接有受压板，所述受压板左侧面与所述高压壳体右侧面固定连接有受压弹簧，所述受压弹簧通电后刚性系数剧增，断电后刚性系数骤减，所述施压活塞与所述高压壳体滑动连接，所述施压活塞上下侧面分别固定连接有上滑阀，所述高压壳体上侧壁面设有壳体滑动空间，所述壳体滑动空间中滑动连接有上滑阀，，所述壳体滑动空间中滑动连接有触发滑杆，所述触发滑杆左侧面固定连接有阀板，所述高压壳体左侧面滑动连接有阀门滑杆，所述阀门滑杆右侧面固定连接有阀门弹簧固定板，所述阀门弹簧固定板左侧面与所述高压壳体之间固定连接有弹簧，所述触发滑杆与所述上滑阀能够相抵，所述高压壳体左右侧面固定连接有约束板，所述约束板中转动连接有与所述光缆两侧滑槽相抵的轮子。作为优选，所述传输管另一端连接于拖拽船以提供热金属，所述，所述高压壳体上侧面固定连接有负压管，所述负压管与大气相通，以保持所述高压壳体的内外压差。作为优选，所述储存壳体中滑动连接有连杆，所述连杆右侧与所述阀板左侧面相抵，所述连杆左侧穿过所述上侧空间后侧壁，与所述上侧空间后侧壁相对滑动且与所述凸轮相抵，所述连杆与所述上侧壳体后侧壁固定连接有弹簧。综上所述，本专利技术有益效果是：本装置能够在铺设阶段一直沿着光缆滑动，从而能够省去传统投放机器人的步骤，通过压铸装置对光缆在指定位置进行固定，能够有效的使光缆抵御洋流的影响，也能够使得铺设过程无需频繁调整拖拽船的行驶速度。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术压铸空间全剖图；图3为本专利技术图2中A-A截面剖视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面结合图1-3对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本专利技术装置的正视图，图1所示方向与本专利技术装置正视方向的前后左右上下方向一致。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人,包括前侧壳体11，本装置用于海底光缆的直接铺设段，直接铺设段通常位于深海，为了避免洋流和海底礁石对光缆的磨损铺设海底光缆时需要避免光缆的弯折，光缆34铺设在海底上侧面，所述光缆34两侧开有供机器人滑动连接的主滑槽，所述前侧壳体11左侧设有滑动装置，所述滑动装置左右对称分布，两个所述前侧壳体11之间固定连接有滑槽15，所述滑槽15中滑动连接与两个约束滑块35，两个所述约束滑块35下侧面固定连接有约束竖杆31，所述约束竖杆31与所述前侧壳体11之间固定连接有约束弹簧23，所述约束竖杆31下侧转动连接有轮轴33，所述轮轴33上固定连接有轮子32，所述轮子32与所述光缆34上的所述主滑槽相抵，从而使得所述轮子32能够沿着所述主滑槽滑动，所述前侧壳体11中开有约束空间30，所述滑动装置上侧设有动力装置，所述动力装置后侧设有用于抽空所述光缆34周围空气创造负压环境的抽气装置，所述抽气装置后侧设有压铸装置。另外，在一个实施例中，所述动力装置包括所述滑槽15上侧面固定连接有上侧壳体20，所述上侧壳体20中设有上侧空间22，所述滑槽15上侧面固定连接有电机40，所述电机40左侧面动力连接有电机轴36，所述电机轴36上固定连接有凸轮38，所述凸轮38能够与所述约束滑块35相抵，从而使得两个所述约束滑块35抵抗所述约束弹簧23的弹力滑动，从而使得所述轮子32进入所述约束空间30，从而解除了本装置与所述光缆34之间的约束。另外，在一个实施例中，所述抽气装置包括所述前侧壳体11后侧面固定连接有压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，包括前侧壳体, 其特征在于：本装置用于海底光缆的直接铺设段，直接铺设段通常位于深海，为了避免洋流和海底礁石对光缆的磨损铺设海底光缆时需要避免光缆的弯折，光缆铺设在海底上侧面，所述光缆两侧开有供机器人滑动连接的主滑槽，所述前侧壳体左侧设有滑动装置，所述滑动装置左右对称分布，两个所述前侧壳体之间固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接与两个约束滑块，两个所述约束滑块下侧面固定连接有约束竖杆，所述约束竖杆与所述前侧壳体之间固定连接有约束弹簧，所述约束竖杆下侧转动连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有轮子，所述轮子与所述光缆上的所述主滑槽相抵，从而使得所述轮子能够沿着所述主滑槽滑动，所述前侧壳体中开有约束空间，所述滑动装置上侧设有动力装置，所述动力装置后侧设有用于抽空所述光缆周围空气创造负压环境的抽气装置，所述抽气装置后侧设有压铸装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，包括前侧壳体,其特征在于：本装置用于海底光缆的直接铺设段，直接铺设段通常位于深海，为了避免洋流和海底礁石对光缆的磨损铺设海底光缆时需要避免光缆的弯折，光缆铺设在海底上侧面，所述光缆两侧开有供机器人滑动连接的主滑槽，所述前侧壳体左侧设有滑动装置，所述滑动装置左右对称分布，两个所述前侧壳体之间固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接与两个约束滑块，两个所述约束滑块下侧面固定连接有约束竖杆，所述约束竖杆与所述前侧壳体之间固定连接有约束弹簧，所述约束竖杆下侧转动连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有轮子，所述轮子与所述光缆上的所述主滑槽相抵，从而使得所述轮子能够沿着所述主滑槽滑动，所述前侧壳体中开有约束空间，所述滑动装置上侧设有动力装置，所述动力装置后侧设有用于抽空所述光缆周围空气创造负压环境的抽气装置，所述抽气装置后侧设有压铸装置。
2.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述动力装置包括所述滑槽上侧面固定连接有上侧壳体，所述上侧壳体中设有上侧空间，所述滑槽上侧面固定连接有电机，所述电机左侧面动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有凸轮，所述凸轮能够与所述约束滑块相抵，从而使得两个所述约束滑块抵抗所述约束弹簧的弹力滑动，从而使得所述轮子进入所述约束空间，从而解除了本装置与所述光缆之间的约束。
3.根据权利要求1所述的一种能避免铺设海底光缆时光缆弯折的海底机器人，其特征在于：所述抽气装置包括所述前侧壳体后侧面固定连接有压铸成型壳体，所述压铸成型壳体中开有抽气空间，所述压铸成型壳体上侧面固定连接有抽气泵，所述抽气泵右侧面固定连接有出气管，所述抽气空间上侧与所述抽气泵相通，所述抽气空间下侧与所述成型空间相通，所述压铸成型壳体外侧面上固定连接有三个压铸管，所述压铸管中设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋良萍，
申请(专利权)人：深圳市文封善电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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