一种多仪表混合冗余惯性测量单元制造技术

本发明专利技术涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元，包括本体和安装在本体上的5只陀螺；其中，铝合金本体提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT，其中第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ相互正交，设有70型一体化激光陀螺和98型光纤陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型激光陀螺或98型光纤陀螺；第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT上设有70型和50型机抖式激光陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型或者50型机抖式激光陀螺。

【技术实现步骤摘要】
一种多仪表混合冗余惯性测量单元
本专利技术涉及一种光学陀螺捷联惯性导航系统的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)，尤其是涉及多型激光陀螺和光纤陀螺混合可选搭配的多表冗余IMU，属于惯性导航

技术介绍
基于光学陀螺的捷联惯性导航系统作为控制系统主要设备之一，具有结构简单，工作寿命长，力学环境适应性强，可靠性更高等特点，目前已成为航天运载火箭、航空器、卫星等航天器的核心制导控制设备。光学陀螺目前工程常用的主要有机抖式激光陀螺和光纤陀螺两种，其中激光陀螺动态精度更高，可以满足中高精度的应用需求；光纤陀螺动态精度略低，一般应用于中低精度场合，但光纤陀螺在重量和成本方面有较大的优势。多表冗余设计通过采用惯性仪表冗余来提高捷联惯导系统可靠性，与采用多套系统备份的系统冗余相比，具有相同仪表数量下可靠性更高、硬件成本相对更低，且可通过数据融合技术提高系统精度等优点，是捷联惯导系统可靠性设计的一种常用手段。随着航空航天技术的发展，以及民用航天应用和需求的兴起，一方面对捷联惯导系统的要求越来越多样化，另一方面由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多仪表混合冗余惯性测量单元，其特征在于包括本体(1)和安装在本体(1)上的5只陀螺；/n其中，铝合金本体(1)提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT，其中第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ相互正交，设有70型一体化激光陀螺和98型光纤陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型激光陀螺或98型光纤陀螺；第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT上设有70型和50型机抖式激光陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装7...

【技术特征摘要】
1.一种多仪表混合冗余惯性测量单元，其特征在于包括本体(1)和安装在本体(1)上的5只陀螺；
其中，铝合金本体(1)提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT，其中第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ相互正交，设有70型一体化激光陀螺和98型光纤陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型激光陀螺或98型光纤陀螺；第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT上设有70型和50型机抖式激光陀螺兼容的机械接口和电气接口，用于安装70型或者50型机抖式激光陀螺。


2.根据权利要求1所述的一种多仪表混合冗余惯性测量单元，其特征在于当安装在第四陀螺安装基准面GS、第五陀螺安装基准面GT的陀螺均为50型一体化激光陀螺时，50型一体化激光陀螺的抖动频率在500Hz-580Hz之间，且频率差不低于20Hz。


3.根据权利要求1所述的一种多仪表混合冗余惯性测量单元，其特征在于当安装在第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ均为70型一体化激光陀螺时，两只70型一体化激光陀螺的抖动频率在300Hz-450Hz之间，且频率差不低于20Hz。


4.根据权利要求1所述的一种多仪表混合冗余惯性测量单元，其特征在于所述陀螺安装基准面平面度不低于0.01mm，正交的安装基准面间的垂直度不低于0.02mm。


5.根据权利要求1所述的一种多仪表混合冗余惯性测量单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，黄世涛，杜少军，张宇浩，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11