陀螺平衡电路及角速度测量系统技术方案

本申请涉及一种陀螺平衡电路及角速度测量系统，该电路包括：相同的双通道，每一通道均包括：信号放大器，用于对输入信号进行放大；基准信号放大器，用于对基准信号进行放大；解调器，用于基于放大后的基准信号对放大后的输入信号进行解调，使得放大后的输入信号的频率与放大后的基准信号频率相同；低通滤波器，用于对解调后的输入信号进行滤波处理，以滤除掉输入信号中的高频杂波信号；陷波器，用于对滤波后的输入信号进行陷波处理；积分器，用于对经过陷波处理的输入信号进行积分处理；功率放大器，用于对经积分处理后的输入信号进行功率放大。本申请能够和陀螺仪构成闭环系统，从而达到测量载体角速度的目的。

【技术实现步骤摘要】
陀螺平衡电路及角速度测量系统
本申请涉及测量
，尤其是涉及一种陀螺平衡电路及角速度测量系统。
技术介绍
陀螺仪是用于测量载体角速度的元件，单独使用陀螺仪是不能测量载体角速度的，陀螺仪必须与陀螺仪平衡电路构成闭环系统才能测量载体的角速度。
技术实现思路
为了使用陀螺仪测量载体的角速度，本申请提供一种陀螺平衡电路及角速度测量系统。第一方面，本申请提供了一种陀螺平衡电路，包括：相同的双通道，每一通道均包括：信号放大器，用于对输入信号进行放大；基准信号放大器，用于对基准信号进行放大；解调器，用于基于放大后的所述基准信号对放大后的所述输入信号进行解调，使得放大后的所述输入信号的频率与放大后的所述基准信号频率相同；低通滤波器，用于对解调后的所述输入信号进行滤波处理，以滤除掉所述输入信号中的高频杂波信号；陷波器，用于对滤波后的所述输入信号进行陷波处理；积分器，用于对经过陷波处理的所述输入信号进行积分处理；功率放大器，用于对经积分处理后的所述输入信号进行功率放大。优选的，所述信号放大器为AD620A，所述AD620A的反向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺平衡电路，其特征在于，包括：/n相同的双通道，每一通道均包括：/n信号放大器，用于对输入信号进行放大；/n基准信号放大器，用于对基准信号进行放大；/n解调器，用于基于放大后的所述基准信号对放大后的所述输入信号进行解调，使得放大后的所述输入信号的频率与放大后的所述基准信号频率相同；/n低通滤波器，用于对解调后的所述输入信号进行滤波处理，以滤除掉所述输入信号中的高频杂波信号；/n陷波器，用于对滤波后的所述输入信号进行陷波处理；/n积分器，用于对经过陷波处理的所述输入信号进行积分处理；/n功率放大器，用于对经积分处理后的所述输入信号进行功率放大。/n

【技术特征摘要】
1.一种陀螺平衡电路，其特征在于，包括：
相同的双通道，每一通道均包括：
信号放大器，用于对输入信号进行放大；
基准信号放大器，用于对基准信号进行放大；
解调器，用于基于放大后的所述基准信号对放大后的所述输入信号进行解调，使得放大后的所述输入信号的频率与放大后的所述基准信号频率相同；
低通滤波器，用于对解调后的所述输入信号进行滤波处理，以滤除掉所述输入信号中的高频杂波信号；
陷波器，用于对滤波后的所述输入信号进行陷波处理；
积分器，用于对经过陷波处理的所述输入信号进行积分处理；
功率放大器，用于对经积分处理后的所述输入信号进行功率放大。


2.根据权利要求1所述的陀螺平衡电路，其特征在于，所述信号放大器为AD620A，所述AD620A的反向输入端用于接入输入信号，所述AD620A输出端与所述解调器连接。


3.根据权利要求2所述的陀螺平衡电路，其特征在于，所述基准信号放大器为OP37NBC，所述OP37NBC的反向输入端用于接入基准信号，所述OP37NBC的输出端与所述解调器连接。


4.根据权利要求3所述的陀螺平衡电路，其特征在于，所述解调器为AD534T，所述AD534T的X1管脚与所述AD620A的输出端连接，所述AD534T的Y1管脚与所述OP37NBC的输出端连接，所述AD534T的输出端与所述低通滤波器连接。


5.根据权利要求4所述的陀螺平衡电路，其特征在于，所述低通滤波器包括第一低通滤波单元和第二低通滤波单元，所述第一低通滤波单元包括串联的电阻R4和电容C4，所述第二低通滤波单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊斌，
申请(专利权)人：北京七星华创微电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11