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本发明涉及一种多仪表混合冗余惯性测量单元，包括本体和安装在本体上的5只陀螺；其中，铝合金本体提供五个陀螺安装基准面，每个基准面安装一个陀螺，分别记为第一陀螺安装基准面GX、第二陀螺安装基准面GY、第三陀螺安装基准面GZ、第四陀螺安装基准面G...
该专利属于北京航天时代激光导航技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天时代激光导航技术有限责任公司授权不得商用。

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