光控制和驱动的微型机器人制造技术

本发明专利技术提供的是一种光控制和驱动的微型机器人，由光源1、光路2、微型机器人3和控制器4组成，其中光源1由第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14组成，光路2由反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24组成，微型机器人3由硅光电池31、光电探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。本发明专利技术可用于微型机器人的控制和驱动，可广泛用于生物检测、生物医疗、环境保护和微尺度探测等领域。

【技术实现步骤摘要】
光控制和驱动的微型机器人(一)
本专利技术涉及的是一种光控制和驱动的微型机器人，本专利技术可用于生物检测、生物医疗、环境保护和微尺度探测等领域。属于机器人
(二)
技术介绍
随着科技的发展，机器人越来越多地出现在了我们的视野中，它们协助或替代人类工作在各个领域，给人类的生产和生活活动带来了极大的便利。近几十年来微机电系统的发展和进步，微型机器人应时而生，微型机器人的诞生为工业、医疗和生物等领域注入了新的成分。微型机器人凭借其结构尺寸微小、器件精密，能够进入到人类和宏观机器人所不能到达的狭窄空间进行高精度的定位和操作，因此应用前景十分广阔。目前，国内外研究人员已经在该领域取得了不少成果，各种类型和用途的微型机器人被专利技术出来，例如：面向石油化工、发电设备中细小管道的探伤和维护的微型管道机器人、进入人体进行医疗检测和微创手术的微型医用机器人。目前对于微型机器人围绕着更小尺寸更低的成本的方向发展，其中基于集成电路技术生产制造的微型机器人，通过集成电路技术将微型机器人所需的微传感器、微驱动器和微结构集成一起，可以实现单个硅晶片上制造出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光控制和驱动的微型机器人，由光源1、光路2、微型机器人3和控制器4组成，其中光源1由第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14组成，光路2由反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24组成，微型机器人3由硅光电池31、光探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。所述系统中光源1发射出的光经过光路1中的反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24传播到微型机器人3的表面。控制器4分别控制光源1中第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14的开启状态，使得照射到微型机器人3表面的光在四个不同的波...

【技术特征摘要】
1.一种光控制和驱动的微型机器人，由光源1、光路2、微型机器人3和控制器4组成，其中光源1由第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14组成，光路2由反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24组成，微型机器人3由硅光电池31、光探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。所述系统中光源1发射出的光经过光路1中的反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24传播到微型机器人3的表面。控制器4分别控制光源1中第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14的开启状态，使得照射到微型机器人3表面的光在四个不同的波长之间切换，从而实现实现对微型机器人的控制和驱动。微型机器人3中的硅光电池31为其行走机构33的运作提供能量，光电探测模块32由带通滤光片321和光电探测器322构成，这样光电探测模块32可以接受特定波长的光信号，通过改变照射到微型机器人3表面上光的波长可以作为控制微型机器人方向的信号。


2.根据权利要求1所述的一种光控制和驱动的微型机器人，其特征是：光源1由第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14构成，它们的波长依次为800±30nm、700±30nm、600±30nm和500±30nm。光源可以是发光二极管(LED)和激光的任意一种。


3.根据权利要求1所述的一种光控制和驱动的微型机器人，其特征是：光路2由反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24构成，对于反射镜21可以是平面反射镜或者反射棱镜的一种，第一二向色滤光片22为750nm的长波通二向色滤光片，第二二向色滤光片23为650nm的长波通二向色滤光片，第三二向色滤光片24为550nm的长波通二向色滤光片。第一光源11发出800±30nm的光经过反射镜21反射到第一二向色滤光片21的表面，并依次经过第一二向色滤光片21、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24透射至微型机器人3的表面。第二光源12发出700±30nm...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓仕杰，李翔，王文思，苑立波，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45