一种用于匣钵倒料的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人自动夹持所述匣钵并将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。

【技术实现步骤摘要】
一种用于匣钵倒料的设备
本技术涉及窑炉匣钵
，特别是一种用于匣钵倒料的设备。
技术介绍
在使用窑炉烧制陶瓷器的过程中，为防止气体及有害物质对坯体、釉面的破坏及污损，将陶瓷器和坯体放置在耐火材料制成的容器中焙烧，这种容器即称匣钵。匣钵使用完毕后需要将装于匣钵内的残料倒掉，但刚出自窑炉的匣钵的温度较高，工人的手即使戴着手套也难以触及匣钵，因而需要等待匣钵冷却到足以能供工人的手捧及的温度时才得以倒料，延长了倒料工序的周期。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于匣钵倒料的设备，能自动将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓，其特征在于：/n所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；/n所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓，其特征在于：
所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；
所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。


2.根据权利要求1所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具还包括连接部和侧压板，所述连接部的一侧连接有所述侧压板，所述连接部的另一侧设置有所述夹持块；
所述夹持块和所述侧压板通过所述连接部与所述机器人本体翻转连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具的夹持块通过夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸固定于所述连接部的另一侧并且所述夹紧气缸的输出轴朝向所述侧压板，所述夹持块与所述夹紧气缸的输出轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，陈健殷，
申请(专利权)人：佛山高砂工业窑炉有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44