一种用于匣钵倒料的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人自动夹持所述匣钵并将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。

【技术实现步骤摘要】
一种用于匣钵倒料的设备
本技术涉及窑炉匣钵
，特别是一种用于匣钵倒料的设备。
技术介绍
在使用窑炉烧制陶瓷器的过程中，为防止气体及有害物质对坯体、釉面的破坏及污损，将陶瓷器和坯体放置在耐火材料制成的容器中焙烧，这种容器即称匣钵。匣钵使用完毕后需要将装于匣钵内的残料倒掉，但刚出自窑炉的匣钵的温度较高，工人的手即使戴着手套也难以触及匣钵，因而需要等待匣钵冷却到足以能供工人的手捧及的温度时才得以倒料，延长了倒料工序的周期。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于匣钵倒料的设备，能自动将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。优选的，所述夹具还包括连接部和侧压板，所述连接部的一侧连接有所述侧压板，所述连接部的另一侧设置有所述夹持块；所述夹持块和所述侧压板通过所述连接部与所述机器人本体翻转连接。优选的，所述夹具的夹持块通过夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸固定于所述连接部的另一侧并且所述夹紧气缸的输出轴朝向所述侧压板，所述夹持块与所述夹紧气缸的输出轴连接。优选的，所述夹具的连接部的另一侧还设有与所述夹紧气缸的输出轴平行的导向装置，所述导向装置的导向轴与所述夹持块连接。优选的，所述夹具的夹持块和侧压板均设有发泡硅胶垫片。优选的，所述倒料仓为箱体结构，所述倒料仓的上端设有入口，所述入口朝向所述倒料机器人，所述倒料机器人的夹具通过所述入口进入所述倒料仓的内部。优选的，所述倒料仓还包括料斗和装料部，所述料斗呈漏斗状，所述装料部通过料斗与所述入口连通。优选的，还包括控制器，所述控制器与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。本技术的有益效果：所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人自动夹持所述匣钵并将所述匣钵内的残料倒进所述倒料仓内，无需人工插手，从而避免所述匣钵出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。检测到所述匣钵出炉后，所述机器人本体带动所述夹具旋转到所述匣钵的前方，所述匣钵于所述输送带滑动并接近所述夹具，当所述匣钵进入所述夹具的接近开关的探测范围时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹紧所述匣钵；然后所述倒料机器人将所述匣钵运送到所述倒料仓内，所述机器人本体带动所述夹具翻转，从而使所述匣钵翻转，所述匣钵内的残料随即被倒进所述倒料仓内；倒料完毕后，所述机器人本体带动所述夹具翻转回原来的状态，所述匣钵也回复原来的状态，最后所述倒料机器人将所述匣钵送回所述输送带。附图说明图1是本技术的一个实施例的正视图；图2是本技术的一个实施例的俯视图；图3是本技术的一个实施例中夹具的正视图；图4是本技术的一个实施例中夹具的右视图。其中：1倒料机器人；2倒料仓；3输送带；4匣钵；11机器人本体；12夹具；21入口；22料斗；23装料部；121夹持块；122接近开关；123连接部；124侧压板；125夹紧气缸；126导向装置；128发泡硅胶垫片。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人1和倒料仓2；所述倒料机器人1包括机器人本体11和夹具12，所述机器人本体11的运动端与所述夹具12连接，所述机器人本体11带动所述夹具12夹持位于输送带3的匣钵4，所述机器人本体11通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓2并翻转所述夹具12；所述夹具12包括夹持块121和接近开关122，所述匣钵4接近所述夹具12时，所述接近开关122闭合，所述夹持块121动作从而夹持所述匣钵4。所述用于匣钵倒料的设备，通过所述倒料机器人1自动夹持所述匣钵4并将所述匣钵4内的残料倒进所述倒料仓2内，无需人工插手，从而避免所述匣钵4出炉后的高温问题，缩短倒料工序的周期。检测到所述匣钵4出炉后，所述机器人本体11带动所述夹具12旋转到所述匣钵4的前方，所述匣钵4于所述输送带3滑动并接近所述夹具12，当所述匣钵4进入所述夹具12的接近开关122的探测范围时，所述接近开关122闭合，所述夹持块121动作从而夹紧所述匣钵4；然后所述倒料机器人1将所述匣钵4运送到所述倒料仓2内，所述机器人本体11带动所述夹具12翻转，从而使所述匣钵4翻转，所述匣钵4内的残料随即被倒进所述倒料仓2内；倒料完毕后，所述机器人本体1带动所述夹具12翻转回原来的状态，所述匣钵4也回复原来的状态，最后所述倒料机器人1将所述匣钵4送回所述输送带3。优选的，所述夹具12还包括连接部123和侧压板124，所述连接部123的一侧连接有所述侧压板124，所述连接部123的另一侧设置有所述夹持块121；所述夹持块121和所述侧压板124通过所述连接部123与所述机器人本体11翻转连接。如图3-4所示，所述匣钵4位于所述夹具12内时，所述夹持块121动作，将所述匣钵4推向所述侧压板124并将所述匣钵4压紧于所述侧压板124，然后通过所述机器人本体11运动到所述倒料仓2内，再通过所述机器人本体11进行翻转倒料。所述夹具12的夹持块121是活动端，所述侧压板124是固定端，上述设计能提高夹持的稳定性。如图3所示，所述夹具12的夹持块121通过夹紧气缸125驱动，所述夹紧气缸125固定于所述连接部123的另一侧并且所述夹紧气缸125的输出轴朝向所述侧压板124，所述夹持块121与所述夹紧气缸125的输出轴连接。所述夹紧气缸125的控制端与所述接近开关122电连接，因此所述接近开关122控制所述夹紧气缸125动作。所述夹紧气缸125动作时，其输出轴带动所述夹持块121做伸缩运动，与所述夹具12的侧压板124配合，达到夹持的效果。优选的，所述夹具12的连接部123的另一侧还设有与所述夹紧气缸125的输出轴平行的导向装置126，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓，其特征在于：/n所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；/n所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓，其特征在于：
所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转所述夹具；
所述夹具包括夹持块和接近开关，所述匣钵接近所述夹具时，所述接近开关闭合，所述夹持块动作从而夹持所述匣钵。


2.根据权利要求1所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具还包括连接部和侧压板，所述连接部的一侧连接有所述侧压板，所述连接部的另一侧设置有所述夹持块；
所述夹持块和所述侧压板通过所述连接部与所述机器人本体翻转连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于匣钵倒料的设备，其特征在于：所述夹具的夹持块通过夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸固定于所述连接部的另一侧并且所述夹紧气缸的输出轴朝向所述侧压板，所述夹持块与所述夹紧气缸的输出轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，陈健殷，
申请(专利权)人：佛山高砂工业窑炉有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44