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本实用新型公开了一种用于匣钵倒料的设备，包括倒料机器人和倒料仓；所述倒料机器人包括机器人本体和夹具，所述机器人本体的运动端与所述夹具连接，所述机器人本体带动所述夹具夹持位于输送带的匣钵，所述机器人本体通过预设的机器人轨迹进入所述倒料仓并翻转...
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