一种汽车配件取件机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件取件机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种汽车配件取件机器人。
技术介绍
在汽车配件组装过程中，需要机器人手臂将大型汽车配件固定并移动到汽车框架上，然后再进行铆接、粘胶或者用螺栓固定。公开号为CN210476944U的中国技术公开了一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，所述连接座的内部开设有方孔，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部。该汽车玻璃抓取用机器人设置有螺纹孔，通过拧松螺纹孔内的第二螺栓，滑动滑槽内部的卡板，使得支架上的卡板对应所需位置的螺纹孔，并使用第二螺栓进行固定，从而方便调整吸盘之间的距离。但是吸盘吸住汽车前挡风玻璃放置在车架相匹配处，下一步就是讲吸盘撤走，汽车前挡风玻璃载重力的作用下斜放在车架上，由涂胶机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车配件取件机器人，包括机械臂（2）、吸盘支架（4）和真空吸盘（5），其特征在于：所述机械臂（2）一端设置有分段转轴（1），所述分段转轴（1）上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第二固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架（4）交替分布，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘（5），所述分段转轴（1）内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件取件机器人，包括机械臂（2）、吸盘支架（4）和真空吸盘（5），其特征在于：所述机械臂（2）一端设置有分段转轴（1），所述分段转轴（1）上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第二固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架（4）交替分布，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘（5），所述分段转轴（1）内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。


2.根据权利要求1所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述机械臂（2）与分段转轴（1）为转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占杰，韩建鑫，朱学明，靳刚，黄旭栋，雍华山，卢振丰，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，无锡鑫旭润科技有限公司，天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12