一种汽车配件取件机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机，保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件取件机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种汽车配件取件机器人。
技术介绍
在汽车配件组装过程中，需要机器人手臂将大型汽车配件固定并移动到汽车框架上，然后再进行铆接、粘胶或者用螺栓固定。公开号为CN210476944U的中国技术公开了一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，所述连接座的内部开设有方孔，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部。该汽车玻璃抓取用机器人设置有螺纹孔，通过拧松螺纹孔内的第二螺栓，滑动滑槽内部的卡板，使得支架上的卡板对应所需位置的螺纹孔，并使用第二螺栓进行固定，从而方便调整吸盘之间的距离。但是吸盘吸住汽车前挡风玻璃放置在车架相匹配处，下一步就是讲吸盘撤走，汽车前挡风玻璃载重力的作用下斜放在车架上，由涂胶机器人对汽车前挡风玻璃和车架连接处进行涂胶固定，汽车前挡风玻璃具有较大的重量，涂胶时没有外力支撑固定，有时会从车架上掉落，摔坏玻璃，造成经济损失的同时，还会使自动化组装停止，影响后续的组装步骤，降低生产组装效率，因此需要一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车配件取件机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车配件取件机器人，包括机械臂、吸盘支架和真空吸盘，所述机械臂一端设置有分段转轴，所述分段转轴上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架，所述第二固定架包括至少两个吸盘支架，所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架交替分布，所述吸盘支架远离分段转轴一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘，所述分段转轴内设置有用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械臂与分段转轴为转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一固定架和第二固定架的吸盘支架为垂直固定连接在分段转轴上，所述吸盘支架远离分段转轴一端固定连接有真空吸盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘支架和吸盘之间设置有用于调节吸盘支架长度的气缸。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械臂与分段转轴为固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一固定架和第二固定架的吸盘支架为倾斜式连接在分段转轴上，所述吸盘支架远离分段转轴一端固定连接有气缸，所述气缸上的活塞杆远离吸盘支架一端固定连接有真空吸盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：机械臂上连接有分段转轴，分段转轴上连接有第一固定架和第二固定架，第一个固定架和第二固定架分别至少包括两组吸盘支架，吸盘支架的末端连接有真空吸盘，第一固定架和第二固定上的吸盘支架在汽车前挡风玻璃上的投影是位于分段转轴两侧的，汽车前挡风玻璃被真空吸盘吸住并放置在车架上时，驱动伺服电机带动第一固定架上的吸盘支架以分段转轴为轴转动至第一固定架的上方，然后涂胶机器人对该侧的汽车前挡风玻璃和车架连接处进行涂胶固定，同理进行对第二固定架下方的汽车前挡风玻璃和车架连接处进行涂胶固定，最终完成整个涂胶过程。保证了涂胶固定过程中的汽车前挡风玻璃的安全性，同时结构简单、便于操作，还提高了生产工作的效率。附图说明图1为本技术中实施例1的结构示意图；图2为本技术中实施例2的结构示意图。图中：1、分段转轴；2、机械臂；3、气缸；4、吸盘支架；5、真空吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，可得如下具体实施例实施例1：本技术提供了一种汽车配件取件机器人，包括机械臂2、吸盘支架4和真空吸盘5，机械臂2一端设置有分段转轴1，分段转轴1上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，第一固定架包括至少两个吸盘支架4，第二固定架包括至少两个吸盘支架4，第一固定架和第二固定架上的吸盘支架4交替分布，吸盘支架4远离分段转轴1一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘5，分段转轴1内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。其中，机械臂2与分段转轴1为转动连接，第一固定架和第二固定架的吸盘支架4为垂直固定连接在分段转轴1上，吸盘支架4远离分段转轴1一端固定连接有真空吸盘5，吸盘支架4和真空吸盘5之间设置有用于调节吸盘支架4长度的气缸3。下面将详细阐述本技术的工作原理：开启伺服电机和伺服电机将第一固定架上的两个吸盘支架4和第二固定架上的两个吸盘支架4调整到的分段转轴1的两侧，调整四个吸盘支架4的气缸3，气缸3活塞杆上的四个真空吸盘5到适当位置，并吸住挡风玻璃，然后驱动机械臂2将挡风玻璃放置到车架上的适当位置，然后驱动伺服电机带动第一固定架上的吸盘支架4以分段转轴1为轴向远离车架的方向转动，直至第一固定架位于第二固定架的上方，然后涂胶机器人对刚才第一固定架固定一侧的挡风玻璃和车架之间涂胶，涂胶完毕后，驱动伺服电机反向转动第一固定架直至真空吸盘5与挡风玻璃相抵并实现吸附，驱动伺服电机带动第二固定架上的吸盘支架4以分段转轴1为轴向远离车架的方向转动，直至第二固定架位于第一固定架的上方，然后涂胶机器人对刚才第二固定架固定一侧的挡风玻璃和车架之间涂胶，最后驱动伺服电机转动第一固定架直至真空吸盘5远离挡风玻璃，最终完成对挡风玻璃的涂胶过程。实施例2与实施例1不同的是：其中，机械臂2与分段转轴1为固定连接，第一固定架和第二固定架的吸盘支架4为倾斜式连接在分段转轴1上，吸盘支架4远离分段转轴1一端固定连接有气缸3，气缸3上的活塞杆远离吸盘支架4一端固定连接有真空吸盘5。下面将详细阐述与实施例1不同的工作原理：驱动气缸3使伺服电机上的活塞杆末端的真空吸盘5远离挡风玻璃，然后驱动伺服电机带动第一固定架上的吸盘支架4以分段转轴1为轴向靠近第二固定架方向转动，直至第一固定架位于分段转轴1朝向第二固定架的一侧，然后涂胶机器人对刚才第一固定架固定一侧的挡风玻璃和车架之间涂胶，涂胶完毕后，驱动伺服电机反向转动第一固定架直至原位置，然后驱动气缸3使真空吸盘5与挡风玻璃相抵并实现吸附，驱动气缸3使伺服电机上的活塞杆末端的真空吸盘5远离挡风玻璃，驱动伺服电机带动第二固定架上的吸盘支架4以分段转轴1为轴向第一固定架的方向转动，直至第二固定架位于分段转轴1朝向第一固定架的一侧，然后涂胶机器人对刚才第二固定架固定一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车配件取件机器人，包括机械臂（2）、吸盘支架（4）和真空吸盘（5），其特征在于：所述机械臂（2）一端设置有分段转轴（1），所述分段转轴（1）上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第二固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架（4）交替分布，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘（5），所述分段转轴（1）内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件取件机器人，包括机械臂（2）、吸盘支架（4）和真空吸盘（5），其特征在于：所述机械臂（2）一端设置有分段转轴（1），所述分段转轴（1）上连接有投影后相背的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第二固定架包括至少两个吸盘支架（4），所述第一固定架和第二固定架上的吸盘支架（4）交替分布，所述吸盘支架（4）远离分段转轴（1）一端设置有用于吸附汽车挡风玻璃的真空吸盘（5），所述分段转轴（1）内设置有若干分别用于驱动第一固定架和第二固定架轴向转动的伺服电机。


2.根据权利要求1所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述机械臂（2）与分段转轴（1）为转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车配件取件机器人，其特征在于：所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占杰，韩建鑫，朱学明，靳刚，黄旭栋，雍华山，卢振丰，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，无锡鑫旭润科技有限公司，天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12