一种具有检测功能的机械夹持手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有检测功能的机械夹持手臂，包括底座、夹持单元、检测单元和转动单元，底座上表面左侧中设有连接柱，所述连接柱的上端通过轴承与承接台的下表面中部转轴转动连接，所述承接台的上表面中部设有支板，夹持单元对称设置在承接台的上表面前后两端，检测单元设置在支板的左表面上端，转动单元设置在底座的上表面右端和承接台的右端，支板的右表面设置有单片机，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，本具有检测功能的机械夹持手臂，可以代替工作人员转移工件，减小了工作人员在转移工件时由于失误造成损坏的几率，并且可以在转移工件过程中对工件进行检测，保证了工件的合格率，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有检测功能的机械夹持手臂
本技术涉及机械夹持手臂
，具体为一种具有检测功能的机械夹持手臂。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求，在现有的加工生产中，一般是通过人工对加工好的工件进行转移，在转移的过程中会对工件的外观进行简单的检测，从而判定加工是否符合要求，人工转移工件的方式不但生产效率不高，而且容易造成工件的损坏，而且人工对工件的检测只能检测明显的缺陷，使得检测的准确性不高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有检测功能的机械夹持手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持单元(4)、检测单元(6)和转动单元(7)；/n底座(1)：上表面左侧中设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的上端通过轴承与承接台(2)的下表面中部转轴转动连接，所述承接台(2)的上表面中部设有支板(5)；/n夹持单元(4)：对称设置在承接台(2)的上表面前后两端；/n检测单元(6)：设置在支板(5)的左表面上端；/n转动单元(7)：设置在底座(1)的上表面右端和承接台(2)的右端；/n其中：支板(5)的右表面设置有单片机(8)，单片机(8)的输入端与外部电源的输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的机械夹持手臂，其特征在于：包括底座(1)、夹持单元(4)、检测单元(6)和转动单元(7)；
底座(1)：上表面左侧中设有连接柱(3)，所述连接柱(3)的上端通过轴承与承接台(2)的下表面中部转轴转动连接，所述承接台(2)的上表面中部设有支板(5)；
夹持单元(4)：对称设置在承接台(2)的上表面前后两端；
检测单元(6)：设置在支板(5)的左表面上端；
转动单元(7)：设置在底座(1)的上表面右端和承接台(2)的右端；
其中：支板(5)的右表面设置有单片机(8)，单片机(8)的输入端与外部电源的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的机械夹持手臂，其特征在于：所述夹持单元(4)包括连接架(41)、第一电机(42)、第一传动杆(43)、第二传动杆(44)、第三传动杆(45)、第四传动杆(46)、电动吸盘(47)、滑杆(48)和限位块(49)，所述连接架(41)对称设置在承接台(2)的上表面前后两端，所述第一电机(42)设置在对应的连接架(41)内侧面右端中部，所述第一电机(42)的输出轴穿过对应的连接架(41)右端安装孔与对应的第一传动杆(43)上端固定连接，所述第一传动杆(43)的下端通过柱销与对应的第二传动杆(44)下端转动连接，所述第二传动杆(44)的上端通过柱销与对应的第三传动杆(45)右端转动连接，所述第三传动杆(45)的后表面左端转轴与对应的连接架(41)前表面中部通孔转动连接，并且第三传动杆(45)的转轴穿过对应的连接架(41)与第四传动杆(46)的下端固定连接，所述第四传动杆(46)的内侧面上端设有连接杆，所述电动吸盘(47)的前表面中部通过轴承与对应的第四传动杆(46)连接杆内端转动连接，所述滑杆(48)的右端与对应的电动吸盘(47)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘期勇，
申请(专利权)人：南京中创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32