一种用于搬运芯片的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运芯片的搬运机器人，特别是涉及芯片搬运机器人技术领域，包括底座、电机和支架，电机固定安装在底座上端，电机上端转动连接有转轴，支架固定在转轴上端，支架左右两端对称固定有两根横架，每根横架末端均固定有支座。该种用于搬运芯片的搬运机器人，通过将芯片放置在载板上，通过马达驱动齿轮转动，可以带动竖杆上下滑动，这样可以使载板进行升降，随后利用电机驱动转轴转动，此时支架带动横架转动，使得载板转动，这样搬运芯片不仅节约成本，而且体积偏小，从而在节约空间的同时，达到使用者的需求，解决现有的芯片搬运机器人所需的成本较大和机器人体积较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运芯片的搬运机器人
本技术涉及芯片搬运机器人
，特别是涉及一种用于搬运芯片的搬运机器人。
技术介绍
集成电路称为微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，在进行芯片的检测时，需要用到搬运机器人将芯片搬运到不同的检测设备中，进行检测，然后将检测好的芯片搬运到存放处存放。传统用于搬运芯片的搬运机器人，在进行搬运芯片的时候，不仅所需的成本较大，并且机器人体积较大，导致不仅霸占空间，而且达不到使用者的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于搬运芯片的搬运机器人，以解决现有的芯片搬运机器人所需的成本较大和机器人体积较大的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于搬运芯片的搬运机器人，包括底座、电机和支架，所述电机固定安装在所述底座上端，所述电机上端转动连接有转轴，所述支架固定在所述转轴上端，所述支架左右两端对称固定有两根横架，每根所述横架末端均固定有支座，所述支座上端靠近所述支架的一侧固定安装有马达，所述马达前端转动连接有驱动轴，所述驱动轴前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运芯片的搬运机器人，包括底座、电机和支架，所述电机固定安装在所述底座上端，所述电机上端转动连接有转轴，所述支架固定在所述转轴上端，其特征在于：/n所述支架左右两端对称固定有两根横架，每根所述横架末端均固定有支座，所述支座上端靠近所述支架的一侧固定安装有马达，所述马达前端转动连接有驱动轴，所述驱动轴前端相接有齿轮，所述支座上端远离所述支架的一侧贯通有滑口，所述滑口位于所述马达前方，所述滑口内部滑动连接有竖杆，所述竖杆靠近所述支架的一端固定有齿条，所述齿条与所述滑口滑动连接；所述竖杆下端左右两侧均固定有两根固定架，所述固定架下端固定有放置板，所述放置板内部左右两端均开有滑槽，每个所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运芯片的搬运机器人，包括底座、电机和支架，所述电机固定安装在所述底座上端，所述电机上端转动连接有转轴，所述支架固定在所述转轴上端，其特征在于：
所述支架左右两端对称固定有两根横架，每根所述横架末端均固定有支座，所述支座上端靠近所述支架的一侧固定安装有马达，所述马达前端转动连接有驱动轴，所述驱动轴前端相接有齿轮，所述支座上端远离所述支架的一侧贯通有滑口，所述滑口位于所述马达前方，所述滑口内部滑动连接有竖杆，所述竖杆靠近所述支架的一端固定有齿条，所述齿条与所述滑口滑动连接；所述竖杆下端左右两侧均固定有两根固定架，所述固定架下端固定有放置板，所述放置板内部左右两端均开有滑槽，每个所述滑槽内部均滑动连接有滑条，所述滑条之间固定有载板，每根所述滑条一端均从前到后水平均匀开有至少三个侧槽，每个所述侧槽内部均转动连接有滚轴，所述滚轴外部固定有滚筒，所述载板下端均匀开有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海波，
申请(专利权)人：上海锥墨自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31