【技术实现步骤摘要】
一种带辅助缸的同步伸缩多级缸
本专利技术涉及液压
，具体涉及一种带辅助缸的同步伸缩多级缸。
技术介绍
在液压
中，多级缸的应用是很广泛的，但是普通并联多级缸运动时是逐级伸缩的，存在难以消除的换级冲击，在一些稳定性要求高或者有同步要求的场合无法满足应用要求。串联式同步伸缩多级缸各级之间是串联关系，运动时各级同时伸缩，从根本上杜绝了换级冲击，使得运行平稳。但是串联式同步伸缩多级缸由于结构关系，在同等推力情况下，缸径比普通并联多级缸大很多。因此同步伸缩多级缸的应用，尤其是适用于大载荷的同步伸缩多级缸受到很大限制。具体地，现有技术中的多级缸主要存在以下技术问题：1、并联多级缸各级在伸出时，各级从大到小逐级伸出，由于各级活塞面积由大变小，所以在换级时，存在明显的换级冲击。由于换级冲击无法消除，因此在对冲击要求较高的场合，不能使用。由于普通多级缸各级面积不一样，因此多台多级缸同步控制也很难实现。2、串联式同步伸缩多级缸各级之间串联，即第n级有杆腔与第n+1级无杆腔连通(其中，n为正整数)，当多级缸第n...
【技术保护点】
1.一种带辅助缸的同步伸缩多级缸，其特征在于，包括：辅助缸和同步伸缩多级缸，所述辅助缸为压力缸，其一腔与同步伸缩多级缸的第一级有杆腔(S4)连通，另一腔与同步伸缩多级缸的第一级无杆腔(S1)连通；其中，同步伸缩多级缸中的前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种带辅助缸的同步伸缩多级缸，其特征在于，包括：辅助缸和同步伸缩多级缸，所述辅助缸为压力缸，其一腔与同步伸缩多级缸的第一级有杆腔(S4)连通，另一腔与同步伸缩多级缸的第一级无杆腔(S1)连通；其中，同步伸缩多级缸中的前一级压力缸的有杆腔与后一级压力缸的无杆腔连通。
2.如权利要求1所述的带辅助缸的同步伸缩多级缸，其特征在于，所述辅助缸包括：辅助缸缸底(15)、辅助缸活塞(16)、辅助缸筒(17)和辅助缸头(18)；所述辅助缸筒(17)为两端开口的筒体，其两端分别固连有辅助缸头(18)和辅助缸缸底(15)，且其内滑动连接有辅助缸活塞(16)，将辅助缸筒(17)分为辅助缸上腔(S8)和辅助缸下腔(S7)。
3.如权利要求2所述的带辅助缸的同步伸缩多级缸，其特征在于，所述同步伸缩多级缸包括：两级以上同轴套装且同步伸缩的液压缸。
4.如权利要求3所述的带辅助缸的同步伸缩多级缸，其特征在于，所述同步伸缩多级缸包括：三级液压缸，且三级液压缸包括：三级缸头(1)、二级缸头(2)、一级缸头(3)、一级缸筒(4)、二级缸筒(5)、三级缸筒(6)、活塞杆(7)、缸底(8)、二级活塞(9)、三级套管(10)、一级活塞(11)、二级套管(12)、一级套管(13)和三级活塞(19)；
所述三级缸头(1)固连在三级缸筒(6)的上端内部，活塞杆(7)穿过三级缸头(1)的内孔伸入三级缸筒(6)内部，并与该内孔滑动配合；活塞杆(7)伸入三级缸筒(6)的一端的外圆周面上同轴固连有三级活塞(19)，且三级活塞(19)的外圆周面与三级缸筒(6)的内筒面滑动配合，形成一级缸组件；
一级缸组件同轴套装于二级缸筒(5)中，二级缸筒(5)的上端通过二级缸头(2)与三级缸筒(6)的外筒面滑动配合，其中，二级缸头(2)的外壁面与二级缸筒(5)的内壁面固连，内壁面与三级缸筒(6)的外筒面滑动配合；二级缸筒(5)的下端内壁面与三级缸筒(6)下端设置的外翻边滑动配合；将二级活塞(9)固连在三级缸筒(6)的下端内部，并通过三级套管(10)与活塞杆(7)中设置的外层油管的外圆周面滑动配合，将一级活塞(11)固连在二...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨必武，陈文学，
申请(专利权)人：中国人民解放军九六九零一部队二四分队，
类型：发明
国别省市：北京;11
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