全自动棒类打捆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动棒类打捆机器人，包括移动打捆机器人和固定打捆机器人；所述移动打捆机器人包括第一主框架和底座，所述第一主框架上设置有导带装置、机头升降装置，穿带导槽装置；所述机头升降装置包括有打捆机头；所述底座上设置有直线导轨，该主框架设置在该直线导轨上；所述固定打捆机器人包括第二主框架，所述第二主框架上设置有导带装置、机头升降装置，穿带导槽装置；所述机头升降装置包括有打捆机头；两台机器人的导带装置和机头升降装置结构相同。本实用新型专利技术提供一种自动化程度高，工作效率高，操作简单，能够满足卷棒不同堆垛形式和不同长度下的全自动打捆工作的一种全自动棒类打捆机器人。

【技术实现步骤摘要】
全自动棒类打捆机器人
本技术涉及打捆机器人
，特别涉及一种全自动棒类打捆机器人。
技术介绍
目前，钢管、钢棒及一些有色金属管棒，一直是生产生活不可或缺的原材料，如家庭供水，供暖，石油化工、汽车制造等。管棒的外形尺寸多样，有方形、圆形、六角形。为了方便运输，一般将多根管棒码垛在一起进行捆扎，码垛形式多样，有六边形，有正方形，且形状多样，大小规格不一，有时3根钢管就要捆扎到一块。由于管棒都很长，需要在不同位置打捆多道，且由于管棒长度不同，打捆位置也是多变的。这都对钢管的捆扎造成了很大的难度。中国专利申请号为：201920253105.6，申请日是:2019年02月28日，公开日是：2020年01月31日，专利名称为：自动棒材打捆机，该技术公开了一种自动棒材打捆机，包括工作架，所述工作架包括上面板以及底板，所述上面板上设置有拧丝机构、卡丝机构，所述上面板两侧设置有棒材加紧装置，所述工作架上还设置有送丝机构，所述的拧丝机构、卡丝机构、棒材加紧装置及送丝机构还连接至控制器。本技术效果明显，方便实用，可实现棒状材质的自动打捆作业，可极大地提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动棒类打捆机器人，其特征在于：包括移动打捆机器人和固定打捆机器人；/n所述移动打捆机器人包括第一主框架和底座，所述第一主框架上设置有第一导带装置、第一机头升降装置，第一穿带导槽装置；所述第一导带装置设置在第一主框架上端，所述第一机头升降装置设置在该第一导带装置下端；所述第一穿带导槽装置设置在第一机头升降装置下端；所述第一机头升降装置包括有第一打捆机头；/n所述底座上设置有直线导轨，该第一主框架设置在该直线导轨上；/n所述固定打捆机器人包括第二主框架，所述第二主框架上设置有第二导带装置、第二机头升降装置，第二穿带导槽装置；所述第二导带装置设置在第二主框架上端，所述第二机头升降装置设置...

【技术特征摘要】
1.一种全自动棒类打捆机器人，其特征在于：包括移动打捆机器人和固定打捆机器人；
所述移动打捆机器人包括第一主框架和底座，所述第一主框架上设置有第一导带装置、第一机头升降装置，第一穿带导槽装置；所述第一导带装置设置在第一主框架上端，所述第一机头升降装置设置在该第一导带装置下端；所述第一穿带导槽装置设置在第一机头升降装置下端；所述第一机头升降装置包括有第一打捆机头；
所述底座上设置有直线导轨，该第一主框架设置在该直线导轨上；
所述固定打捆机器人包括第二主框架，所述第二主框架上设置有第二导带装置、第二机头升降装置，第二穿带导槽装置；所述第二导带装置设置在第二主框架上端，所述第二机头升降装置设置在该第二导带装置下端；所述第二穿带导槽装置设置在第二机头升降装置下端；所述第二机头升降装置包括有第二打捆机头。


2.根据权利要求1所述的全自动棒类打捆机器人，其特征在于：所述移动打捆机器人的底座的两侧设置有框架，所述直线导轨设置在两侧框架内，所述直线导轨上设有齿条驱动装置。


3.根据权利要求2所述的全自动棒类打捆机器人，其特征在于：所述底座上还设有限位装置，该限位装置设置在所述直线导轨的一侧。


4.根据权利要求1所述的全自动棒类打捆机器人，其特征在于：所述移动打捆机器人的第一主框架包括第一焊接支架、第二焊接支架和第三焊接支架，所述第一焊接支架设置在第一主框架的顶端，该第二焊接支架设置该第一焊接支架相对一侧；所述第三焊接支架设置在第一焊接支架末端，该第三焊接支架一端与第一焊接支架连接；
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琪，林阳，黄新，李凯，
申请(专利权)人：深圳市希洛奥德科技有限公司，希洛奥德深圳智能工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44