一种用于棒材打包的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及棒材打包领域，具体为一种用于棒材打包的夹持装置。此装置包括箱体，以及安设在箱体内的驱动单元、连杆单元和夹持单元。其中驱动单元包括通过第一销轴固定在箱体上的油缸，和通过螺栓固定在油缸活塞头上的连接头，使得驱动单元能相对箱体而绕第一销轴转动。连杆单元包括均通过第二销轴固定在连接头上的第一连杆和第二连杆，使得第一连杆和第二连杆均能相对连接头而绕第二销轴转动。夹持单元包括均通过第三销轴固定在箱体上的第一夹持臂和第二夹持臂，使得第一夹持臂和第二夹持臂均能相对箱体而绕第三销轴转动。同时第一夹持臂还通过第四销轴与第一连杆固定在一起，使得第一连杆能驱动第一夹持臂发生旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于棒材打包的夹持装置
本技术涉及棒材打包领域，具体为一种用于棒材打包的夹持装置。
技术介绍
在对钢筋、钢管等棒材进行打包时，通常会使用一种自动化的棒材打包机。这种设备在打包前，为了将成捆的棒材捆扎牢固，需要先通过一种夹持装置将成困的棒材加紧，再使用机械手臂将钢丝捆扎在棒材上。现有的夹持装置，大部分采用油缸驱动连杆机构，且油缸活塞头直接通过销轴与连杆机构相连接，进而带动两个夹持臂完成夹紧棒材的动作。由于棒材堆放到夹持装置上时，其位置具有随机性，这就会导致两个夹持臂出现受力不均匀的现象。为了加紧棒材，受力较大的夹持臂会强行将棒材拨向受力较小的夹持臂侧，这样一来不仅会加大油缸的工作载荷，而且会使油缸承受非轴向的扭力，进而加剧油缸的磨损程度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于棒材打包的夹持装置。此装置包括箱体，以及安设在箱体内的驱动单元、连杆单元和夹持单元。其中驱动单元包括通过第一销轴固定在箱体上的油缸，和通过螺栓固定在油缸活塞头上的连接头，使得驱动单元能相对箱体而绕第一销轴转动。连杆单元包括均通过第二销轴固定在连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于棒材打包的夹持装置，其特征在于，包括：/n箱体，为长方体型框架结构，其前侧面中间位置靠近底部布置有第一轴孔，靠近顶部布置有第二轴孔，且所述第一轴孔和第二轴孔均贯穿箱体的后侧面；/n驱动单元，通过第一销轴与所述箱体的第一轴孔配合在一起，用于为此装置提供运行的动力；/n连杆单元，通过第二销轴与所述驱动单元配合在一起，用于传递驱动单元的动力；和/n夹持单元，通过第三销轴与所述箱体的第二轴孔配合在一起，同时还通过第四销轴和第五销轴与所述连杆单元配合在一起，用于夹紧棒材。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于棒材打包的夹持装置，其特征在于，包括：
箱体，为长方体型框架结构，其前侧面中间位置靠近底部布置有第一轴孔，靠近顶部布置有第二轴孔，且所述第一轴孔和第二轴孔均贯穿箱体的后侧面；
驱动单元，通过第一销轴与所述箱体的第一轴孔配合在一起，用于为此装置提供运行的动力；
连杆单元，通过第二销轴与所述驱动单元配合在一起，用于传递驱动单元的动力；和
夹持单元，通过第三销轴与所述箱体的第二轴孔配合在一起，同时还通过第四销轴和第五销轴与所述连杆单元配合在一起，用于夹紧棒材。


2.根据权利要求1所述的一种用于棒材打包的夹持装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：
油缸，其缸体底座上布置有第三轴孔，且所述第三轴孔的轴心与油缸的轴心相垂直，并通过第一销轴与所述箱体的第一轴孔配合在一起；所述油缸的活塞头呈长方体型，其顶面四周上布置有若干螺纹通孔；用于为此装置提供运行的动力；和
连接头，呈长方体型，其底面固定贴合于所述油缸活塞头的顶面几何中心，且其底面四周还布置有若干通过螺栓与所述螺纹通孔固定在一起的螺栓通孔，其顶面的几何中心两侧还对称布置有两个第一连接耳，且所述第一连接耳的中部布置有第四轴孔，用于传递所述油缸的动力。


3.根据权利要求2所述的一种用于棒材打包的夹持装置，其特征在于，所述连杆单元还包括：
第一连杆，呈长方体型，其一端对称布置有两个插接在所述连接头两个第一连接耳之间的第二连接耳，所述第二连接耳中部布置第五轴孔，且所述第五轴孔通过第二销轴与连接头的第四轴孔配合在一起；其另一端中部布置有第六轴孔，用于传递所述连接头分配的动力；和
第二连杆，其结构与所述第一连杆相同，其一端中部布置有第七轴孔，且插接在所述第一连杆的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，刘金宝，
申请(专利权)人：河北福聚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13