一种用于隧道管片安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于隧道施工技术领域，具体涉及一种用于隧道管片安装装置，包括安装机构、移动机构、轨道机构，所述安装机构底部与移动机构顶部固定连接，所述移动机构左端与轨道机构两侧滑动连接，所述安装机构包括固定座，所述固定座上设有两组机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂、抓取部件、连接杆和固定板，所述机械臂自由端与抓取部件活动连接，所述连接杆贯穿机械臂与固定板固定连接。本发明专利技术还提供了一种用于隧道管片安装装置的安装方法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道管片安装装置及其安装方法
本专利技术属一种隧道施工
，具体涉及一种用于隧道管片安装装置及其安装方法。
技术介绍
随着城市化进程的不断加速，地下空间资源日益消耗，传统的地下电缆通道的施作难度受到城市轨道交通及其它地下市政管线建设的影响而日益增加。在建设地下轨道交通时，通过增大隧道直径，为电缆管线预留空间，在连接城区交通的同时，把高压输电线路通过地下隧道接入并引进中心城区，缓解了向中心城区的电力输送的困难，即可以节省日趋紧张的地下空间资源，又解决了城区电网建设中地下线路规划的难题，同时可以使市政电网与城市轨道交通建设得以和谐、协调发展。目前，地下轨道交通中本身就需要布置众多电缆，电缆一般是由支架固定在盾构管片上支撑。通常，支架的安装都是在盾构管片上钻孔，然后经螺栓与管片连接。由于需要在盾构管片上钻孔，而管片在制作时铺设了密集的钢筋网，因此钻孔时，极易钻到钢筋网上，不仅影响管片的质量，造成结构的渗水，还经常需要重新钻打，此外报废的钻孔需及时充填，造成了不必要的财力、人力的浪费。与地下轨道交通自身所需的电缆相比，市政电缆直径粗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：包括安装机构(A)、移动机构(B)、轨道机构(C)，所述安装机构(A)底部与移动机构(B)顶部固定连接，所述移动机构(B)左端与轨道机构(C)两侧滑动连接；/n所述安装机构(A)包括固定座(A1)，所述固定座(A1)上设有两组机械臂组件(A2)，所述机械臂组件(A2)包括机械臂(A201)、抓取部件(A202)、连接杆(A203)和固定板(A204)，所述机械臂(201)自由端与抓取部件(A202)活动连接，所述连接杆(A203)贯穿机械臂(201)与固定板(A204)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：包括安装机构(A)、移动机构(B)、轨道机构(C)，所述安装机构(A)底部与移动机构(B)顶部固定连接，所述移动机构(B)左端与轨道机构(C)两侧滑动连接；
所述安装机构(A)包括固定座(A1)，所述固定座(A1)上设有两组机械臂组件(A2)，所述机械臂组件(A2)包括机械臂(A201)、抓取部件(A202)、连接杆(A203)和固定板(A204)，所述机械臂(201)自由端与抓取部件(A202)活动连接，所述连接杆(A203)贯穿机械臂(201)与固定板(A204)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：所述机械臂(A201)包括外臂(A2011)、内臂(A2012)、外臂连接杆(A2013)和内臂连接杆(A2014)，所述内臂(A2012)设于外臂(A2011)内侧，且所述外臂(A2011)与内臂(A2012)顶端通过外臂连接杆(A2013)贯通连接，两个所述内臂(A2012)通过内臂连接杆(A2014)固定连接；
所述外臂(A2011)包括外臂上段(A2011a)、外臂下段(A2011b)，所述外臂上段(A2011a)首端与外臂下段(A2011b)绞接。


3.根据权利要求2所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：所述抓取部件(A202)包括动力块(A2021)、联动板(A2022)、联动轴(A2023)和爪钳(A2024)，所述动力块(A2021)底端与联动板(A2022)，所述联动板(A2022)底部通过联动轴(A2023)与爪钳(A2024)连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：所述移动机构(B)包括机械臂滑动座(B1)、机械臂滑动轨道(B2)、移动底座(B3)，所述机械臂滑动座(B1)底部与机械臂滑动轨道(B2)滑动连接，所述机械臂滑动轨道(B2)底部固定于移动底座(B3)顶部中段。


5.根据权利要求4所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：所述机械臂滑动座(B1)包括滑动座上部(B101)、滑动座下部(B102)，所述滑动座上部(B101)底部与滑动座下部(B102)顶部连接；
所述滑动座上部(B101)包括上部本体(B1011)、第一紧固钮(B1012)、滑动电机处理器(B1013)，所述第一紧固钮(B1012)设于上部本体(B1011)右侧，所述滑动电机处理器(B1013)安转于上部本体(B1011)前侧；
所述滑动座下部(B102)包括下部本体(B1021)、第二紧固钮(B1022)、制动开关(B1023)，所述第二紧固钮(B1022)设于下部本体(B1021)右侧，所述制动开关(B1023)安转于下部本体(B1021)前侧。


6.根据权利要求5所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：移动机构(B)还包括移动电机(B4)、缓冲板(B5)，所述移动电机(B4)安装于移动底座(B3)上部，所述缓冲板(B5)前端与移动电机(B4)连接，所述缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50