耙吸式潜水疏浚机器人制造技术

本发明专利技术公开了耙吸式潜水疏浚机器人，包括车身、装配在车身底部的履带行走机构、安装在车身前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身内的驱动总成，驱动总成用于驱动履带行走机构、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动，所述车身顶部安装有压力释放机构，所述车身的两侧均装配有压差补偿机构，本发明专利技术的目的就在于解决原始人工清淤、排水后铲挖清淤、采用泥浆泵定点清淤的作业模式，研发了一台能够潜水作业、具备自行能力、可远程遥控操作的耙吸式潜水疏浚机器人。

【技术实现步骤摘要】
耙吸式潜水疏浚机器人
本专利技术涉及机器人
，具体领域为耙吸式潜水疏浚机器人。
技术介绍
城市输排水箱涵、核电站冷却水流道，大多采用截留之后泵吸表面污水，然后人工清掏或采用微型装载机的方式清理。流域调水水渠闸、水库、污水处理厂、底泥处理厂等大多采用特制的清淤船或船载挖掘机作业。厌氧消化塔、核电站冷却水流道等由于具备完全关闭水源的条件，也有采取阻断水源之后采用泥浆泵定点抽吸的方法。但是无论哪种清淤方式，都存在生产效率低，不能持续排泥，存在安全隐患的缺点，例如城市输排水箱涵每天把沉积的水排出到可清淤的状态就需花费大量时间，而且任然会有不明水源持续注入，需要边清理，边抽水，而且暗涵作业一旦遇上突发强降雨，箱涵内人员就会有生命危险，近年来类似的事件时有发生。船载挖机和清淤船的作业深度有限，一般在25米以内，难以胜任水库、流域调水水渠闸等位置的清淤疏浚工况，而且运行成本高，造价贵，需要频繁维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供耙吸式潜水疏浚机器人，以解决上述
技术介绍
中提出生产效率低，不能持续排泥，存在安全隐患的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.耙吸式潜水疏浚机器人，包括车身(1)、装配在车身(1)底部的履带行走机构(18)、安装在车身(1)前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身(1)内的驱动总成(2)，其特中在于：驱动总成(2)用于驱动履带行走机构(18)、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动，其特征在于：所述车身(1)顶部安装有压力释放机构(14)，所述车身(1)的两侧均装配有压差补偿机构，所述压差补偿机构包括形成在车身(1)两侧的安装舱(15)、安装于安装舱(15)内的压差补偿器(3)，所述安装舱(15)用于装配压差补偿器(3)，同时对所述压差补偿器(3)进行保护，所述安装舱(15)的外围装配有液压油箱压差...

【技术特征摘要】
1.耙吸式潜水疏浚机器人，包括车身(1)、装配在车身(1)底部的履带行走机构(18)、安装在车身(1)前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身(1)内的驱动总成(2)，其特中在于：驱动总成(2)用于驱动履带行走机构(18)、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动，其特征在于：所述车身(1)顶部安装有压力释放机构(14)，所述车身(1)的两侧均装配有压差补偿机构，所述压差补偿机构包括形成在车身(1)两侧的安装舱(15)、安装于安装舱(15)内的压差补偿器(3)，所述安装舱(15)用于装配压差补偿器(3)，同时对所述压差补偿器(3)进行保护，所述安装舱(15)的外围装配有液压油箱压差补偿器保护罩(26)，所述液压油箱压差补偿器保护罩(26)同样起到保护压差补偿器(3)的作用，两个所述安装舱(15)内壁均装配有压差补偿器(3)，所述车身(1)的一端装配有大臂(4)，所述大臂(4)连动耙吸单元(7)进行工作，所述大臂(4)的一端通过大臂角度调整机构(5)与车身(1)相连，所述大臂(4)的一侧装配有大臂传动机构(6)，所述耙吸单元(7)的一侧装配有耙吸螺旋三轴联动机构(8)，所述耙吸单元(7)的一端固定连通有淤泥流道系统(9)，所述淤泥流道系统(9)内的淤泥通过螺旋作用汇集到泥浆的吸入口，所述淤泥流道系统(9)贯穿车身(1)并延伸至外部，所述车身(1)的内腔装配有水下液压油箱(10)，所述水下液压油箱(10)用于储备燃油，为设备提供所需动力，所述车身(1)的顶面固定装配有吊装系统(11)，所述大臂(4)转轴处均装配有带固定耳板的销轴(12)，所述车身1的侧壁装配有电缆夹扣防拽结构(13)，所述车身(1)的上端装配有用于固定照明灯和摄像头的固定式安装支架(16)，所述车身(1)的内腔两侧装配有支架驱动机构(17)，所述支架驱动机构(17)贯穿车身(1)与固定式安装支架(16)相连，所述车身(1)的一侧设有动力电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光竹，宋政昌，高徐军，周成龙，张述清，狄圣杰，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61