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本发明公开了耙吸式潜水疏浚机器人,包括车身、装配在车身底部的履带行走机构、安装在车身前端的大臂旋转机构、与大臂旋转机构连接的耙吸机构以及安装在车身内的驱动总成,驱动总成用于驱动履带行走机构、大臂旋转机构以及耙吸机构的作动,所述车身顶部安装有...该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。