【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮
本技术涉及移动轮
，具体是一种麦克纳姆轮。
技术介绍
麦克纳姆轮是一种全方位移动车轮，经常被应用在大型工业或者移动机器人当中，以增强装置的移动能力，方便其在复杂环境下进行移动。本技术的申请人发现，现有的麦克纳姆轮在使用时，轮毂结构固定，与不同的连接件进行连接时，经常难以匹配，造成使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种麦克纳姆轮，以解决现有技术中麦克纳姆轮在使用时，轮毂结构固定，与不同的连接件进行连接时，经常难以匹配的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括轮毂和防撞结构，所述轮毂上安装有滚轮，所述防撞结构由螺纹柱、伸缩外管、伸缩内管、固定端板和伸缩弹簧组成，所述轮毂的一侧侧壁上开设有防撞结构安装槽，所述防撞结构安装槽呈环形阵列设置，所述轮毂的中心处开设有驱动槽，所述驱动槽的一端四个拐角处开设有固定槽，所述固定槽端部为圆弧形设置，所述固定槽内圆心处开设有连接盲孔，所述驱动槽内安装有驱动块，所述驱动块的外壁一端四个拐角处安装有安装...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮，包括轮毂（2）和防撞结构（4），其特征在于：所述轮毂（2）上安装有滚轮（1），所述防撞结构（4）由螺纹柱（401）、伸缩外管（402）、伸缩内管（403）、固定端板（404）和伸缩弹簧（405）组成，所述轮毂（2）的一侧侧壁上开设有防撞结构安装槽（8），所述防撞结构安装槽（8）呈环形阵列设置，所述轮毂（2）的中心处开设有驱动槽（5），所述驱动槽（5）的一端四个拐角处开设有固定槽（6），所述固定槽（6）端部为圆弧形设置，所述固定槽（6）内圆心处开设有连接盲孔（7），所述驱动槽（5）内安装有驱动块（3），所述驱动块（3）的外壁一端四个拐角处安装有安装块（9）...
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，包括轮毂（2）和防撞结构（4），其特征在于：所述轮毂（2）上安装有滚轮（1），所述防撞结构（4）由螺纹柱（401）、伸缩外管（402）、伸缩内管（403）、固定端板（404）和伸缩弹簧（405）组成，所述轮毂（2）的一侧侧壁上开设有防撞结构安装槽（8），所述防撞结构安装槽（8）呈环形阵列设置，所述轮毂（2）的中心处开设有驱动槽（5），所述驱动槽（5）的一端四个拐角处开设有固定槽（6），所述固定槽（6）端部为圆弧形设置，所述固定槽（6）内圆心处开设有连接盲孔（7），所述驱动槽（5）内安装有驱动块（3），所述驱动块（3）的外壁一端四个拐角处安装有安装块（9），所述安装块（9）与驱动块（3）固定相连，所述安装块（9）上开设有连接通孔（10），所述连接通孔（10）与连接盲孔（7）相匹配，所述安装块（9）通过螺栓进行安装固定。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述驱动槽（5）整体为正方形槽且拐角处设置倒角，所述驱动槽（5）贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭东海，
申请(专利权)人：亚德法尔克传动系统昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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