一种用于回转薄壁件的增材制造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于回转薄壁件的增材制造装置，包括主体支撑、设于所述主体支撑底部的回转台面、设于所述主体支撑上的螺旋轨道、设于所述螺旋轨道上的增材机器人以及设于所述增材机器人上的打印机构；所述增材机器人的底部设有滚轮，所述螺旋轨道上设有滑轨，所述滚轮沿所述滑轨运动，使得所述增材机器人沿所述螺旋轨道运动。本实用新型专利技术提供的用于回转薄壁件的增材制造装置，通过回转台面实现回转薄壁件的安放至旋转，通过螺旋轨道的设置，实现打印机构的升降，再通过增材机器人实现打印机构的改变，能够满足各种不同产品的打印需求，一体成型，成型质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于回转薄壁件的增材制造装置
本技术涉及增材成型设备
，具体地，涉及一种用于回转薄壁件的增材制造装置。
技术介绍
目前，行业上针对回转薄壁件大多采用卷制焊接而成，对内部有交叉筋的薄壁件，一般采用拼焊的形式进行焊接，这种焊接方式容易造成焊接变形、开裂等问题，同时，制作周期长，工艺路线繁杂。另一方面，打印过程中产生了大量的有毒有害气体，对操作人员的身体造成一定的伤害，易造成夹渣、气孔等缺陷，对打印件的机械性能产生很大的消极影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于回转薄壁件的增材制造装置，一体化打印，成型质量好。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于回转薄壁件的增材制造装置，包括主体支撑、设于所述主体支撑底部的回转台面、设于所述主体支撑上的螺旋轨道、设于所述螺旋轨道上的增材机器人以及设于所述增材机器人上的打印机构；所述增材机器人的底部设有滚轮，所述螺旋轨道上设有滑轨，所述滚轮沿所述滑轨运动，使得所述增材机器人沿所述螺旋轨道运动。优选地，所述滑轨的两侧还设有限位槽；所述滚轮的形状及大小与所述限位槽的形状及大小相匹配，其嵌入所述限位槽内部。优选地，所述增材机器人包括底座、设于所述底座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂可旋转连接的第二旋转臂以及与所述第二旋转臂可旋转连接的安装臂，所述第一旋转臂与所述底座可旋转连接。优选地，所述打印机构包括设于所述安装臂上的打印头、与所述打印头相连接的送丝机构以及用于供电的打印电源；所述打印电源与所述打印头电连接。优选地，所述主体支撑用由至少三个相互连接的支撑柱构成。优选地，所述支撑柱的截面为工字型。优选地，所述螺旋轨道设于所述主体支撑的内壁上，其从其中一个所述支撑柱的底部往上螺旋延伸至所述支撑柱的顶部。优选地，所述回转台面呈圆形，并通过电机减速器驱动其转动；回转薄壁件位于所述回转台面上。优选地，还包括除烟尘机构，所述除烟尘机构包括通风口和排风扇，所述通风口面向所述打印机构设置。实施本技术，具有如下有益效果：1、本技术提供的用于回转薄壁件的增材制造装置，通过回转台面实现回转薄壁件的安放至旋转，通过螺旋轨道的设置，实现打印机构的升降，再通过增材机器人实现打印机构的改变，能够满足各种不同产品的打印需求，一体成型，成型质量好。2、本技术提供的用于回转薄壁件的增材制造装置，还包括除烟尘机构，所述除烟尘机构包括通风口和排风扇，所述通风口面向所述打印机构设置，保证打印过程中产生的有毒有害气体能够迅速被收集，进入通风口内部，改善打印车间环境，保证操作人员的身体健康，并保证打印质量。附图说明图1是本技术的用于回转薄壁件的增材制造装置的结构示意图；图2是本技术的用于回转薄壁件的增材制造装置的滑轨及滚轮的结构示意图；图3是本技术的用于回转薄壁件的增材制造装置的主体支撑的结构示意图；图4是本技术的用于回转薄壁件的增材制造装置的增材机器人及打印机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。如图1-2所示，本技术的一种用于回转薄壁件的增材制造装置，包括主体支撑1、设于所述主体支撑1底部的回转台面2、设于所述主体支撑1上的螺旋轨道3、设于所述螺旋轨道3上的增材机器人4以及设于所述增材机器人4上的打印机构5；所述增材机器人4的底部设有滚轮41，所述螺旋轨道3上设有滑轨31，所述滚轮41沿所述滑轨31运动，使得所述增材机器人4沿所述螺旋轨道3运动。如图3所示，所述主体支撑1用于支撑所述螺旋轨道3、增材机器人4以及打印机构5，便于实现增材打印，其由至少三个相互连接的支撑柱11构成。为了增加所述支撑柱11的刚性，保证其他部件的稳定安装，所述支撑柱11的截面为工字型。所述回转台面2位于所述支撑主体1的底部，回转薄壁件位于回转台面2上，保证回转薄壁件能够在所述回转台面2上转动，实现增材打印。所述回转台面2可以呈圆形、方形或其他形状，本实施例中，所述回转台面2呈圆形，并通过电机减速器驱动其转动，实现了所述回转台面2及回转薄壁件的转动。所述螺旋轨道3设于所述主体支撑1的内壁上，并通过所述主体支撑1固定，其从其中一个所述支撑柱11的底部往上螺旋延伸至所述支撑柱11的顶部，使得所述增材机器人4能够螺旋上升，保证回转薄壁件的顺利打印完成。为了保证所述增材机器人4能够沿所述螺旋轨道3运动，所述螺旋轨道3的内壁上设有滑轨31，且滑轨31的两侧还设有限位槽32。所述增材机器人4设于所述螺旋轨道3上，其沿所述螺旋轨道3运动，具体的，所述增材机器人4的底部设有滚轮41，所述滚轮41的形状及大小与所述限位槽32的形状及大小相匹配，其嵌入所述限位槽32内部，其滚动过程中实现了所述增材机器人4沿所述螺旋轨道3运动。如图4所示，所述增材机器人4沿所述螺旋轨道3运动的过程中，还能实现所述打印机构5位置的改变，从而实现不同形状及尺寸的回转薄壁件的打印，其包括底座42、设于所述底座42上的第一旋转臂43、与所述第一旋转臂43可旋转连接的第二旋转臂44以及与所述第二旋转臂44可旋转连接的安装臂45，所述第一旋转臂43与所述底座42可旋转连接，故可以通过所述第一旋转臂43、第二旋转臂44以及安装臂45的旋转实现所述打印机构5的位置改变。本实施例中，所述第一旋转臂43、第二旋转臂44以及安装臂45的旋转通过旋转电机实现旋转，所述滚轮41设于所述底座42的底部。所述打印机构5设于所述增材机器人4上，用于实现打印，其包括设于所述安装臂45上的打印头51、与所述打印头51相连接的送丝机构52以及用于供电的打印电源53，所述打印头51用于实现打印，保证回转薄壁件能够顺利打印完成，所述送丝机构52与所述打印头51相连接，用于往所述打印头51内部输送打印原料，所述打印电源53与所述打印头51电连接，用于控制所述打印头51的开关及打印工艺参数，从而实现对打印热源的控制。更佳的，为了防止打印过程中产生的有毒有害气体影响操作人员的身体健康以及打印质量，还包括除烟尘机构6，所述除烟尘机构6包括通风口和排风扇，所述通风口面向所述打印机构5设置，保证打印过程中产生的有毒有害气体能够迅速被收集，进入通风口内部，改善打印车间环境，保证操作人员的身体健康，并保证打印质量。本技术提供的用于回转薄壁件的增材制造装置，通过回转台面2实现回转薄壁件的安放至旋转，通过螺旋轨道3的设置，实现打印机构5的升降，再通过增材机器人4实现打印机构5的改变，能够满足各种不同产品的打印需求，一体成型，成型质量好。以上所述是本技术的优选实施方式，应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于回转薄壁件的增材制造装置，其特征在于，包括主体支撑、设于所述主体支撑底部的回转台面、设于所述主体支撑上的螺旋轨道、设于所述螺旋轨道上的增材机器人以及设于所述增材机器人上的打印机构；/n所述增材机器人的底部设有滚轮，所述螺旋轨道上设有滑轨，所述滚轮沿所述滑轨运动，使得所述增材机器人沿所述螺旋轨道运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于回转薄壁件的增材制造装置，其特征在于，包括主体支撑、设于所述主体支撑底部的回转台面、设于所述主体支撑上的螺旋轨道、设于所述螺旋轨道上的增材机器人以及设于所述增材机器人上的打印机构；
所述增材机器人的底部设有滚轮，所述螺旋轨道上设有滑轨，所述滚轮沿所述滑轨运动，使得所述增材机器人沿所述螺旋轨道运动。


2.如权利要求1所述的用于回转薄壁件的增材制造装置，其特征在于，所述滑轨的两侧还设有限位槽；
所述滚轮的形状及大小与所述限位槽的形状及大小相匹配，其嵌入所述限位槽内部。


3.如权利要求1所述的用于回转薄壁件的增材制造装置，其特征在于，所述增材机器人包括底座、设于所述底座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂可旋转连接的第二旋转臂以及与所述第二旋转臂可旋转连接的安装臂，所述第一旋转臂与所述底座可旋转连接。


4.如权利要求3所述的用于回转薄壁件的增材制造装置，其特征在于，所述打印机构包括设于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方学伟，王晖，陈超，
申请(专利权)人：恒新增材制造研究中心佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44