一种智能拥抱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能拥抱系统，包括机身、头部、腿部和手臂，所述机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，所述机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端与机身内壁的顶部转动连接，所述转动杆表面的顶部固定连接有蜗杆套筒，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该智能拥抱系统，通过机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，将该拥抱机器人的手臂设成拥抱状态，并可以将手臂向前上方进行移动，形成与人拥抱的姿态，增加了与人之间的互动感，体验效果更好，使得所达到的心理安慰效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种智能拥抱系统
本技术涉及机器人
，具体为一种智能拥抱系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，从应用环境出发将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。目前智能拥抱系统是一款以来访者主动拥抱来获得心理安慰，通过赞美、正向引导和鼓励等方式提供积极正能量的设备，但现有的拥抱系统整体为固定结构，与人的互动性较差，降低使用时的体验感，影响其所需要达到的效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能拥抱系统，解决了现有的拥抱系统整体为固定结构，与人的互动性较差，降低使用时的体验感，影响其所需要达到的效果的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能拥抱系统，包括机身、头部、腿部和手臂，所述机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，所述机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端与机身内壁的顶部转动连接，所述转动杆表面的顶部固定连接有蜗杆套筒，所述机身内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆，且旋转杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，所述旋转杆的两端均通过转动轴与手臂的顶部固定连接，所述机身内壁背面的左侧固定连接有控制器，所述机身内壁底部的左侧固定连接有电源，所述头部正面的底部开设有扬声孔。优选的，所述机身的底部与腿部的顶部固定连接，所述腿部的底部活动连接有延长杆，所述机身的顶部与头部的底部固定连接。优选的，所述延长杆的底部固定连接有底座，且底座内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。优选的，所述底座内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板，所述第一电动伸缩杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接。优选的，所述活动板的底部固定连接有滑轮，所述底座的底部开设有与滑轮相适配的通槽。优选的，所述腿部内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述腿部内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨相对的一侧之间滑动连接有滑板。优选的，所述第二电动伸缩杆输出轴的一端与滑板的顶部固定连接，所述延长杆的顶端贯穿腿部并延伸至腿部的内部，所述延长杆延伸至腿部内部的一端与滑板的底部固定连接。有益效果本技术提供了一种智能拥抱系统。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该智能拥抱系统，通过机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆远离电机的一端与机身内壁的顶部转动连接，转动杆表面的顶部固定连接有蜗杆套筒，机身内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆，且旋转杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，旋转杆的两端均通过转动轴与手臂的顶部固定连接，机身内壁背面的左侧固定连接有控制器，机身内壁底部的左侧固定连接有电源，头部正面的底部开设有扬声孔，将该拥抱机器人的手臂设成拥抱状态，并可以将手臂向前上方进行移动，形成与人拥抱的姿态，增加了与人之间的互动感，体验效果更好，使得所达到的心理安慰效果更佳。(2)、该智能拥抱系统，通过底座内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，底座内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板，第一电动伸缩杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接，活动板的底部固定连接有滑轮，底座的底部开设有与滑轮相适配的通槽，腿部内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，腿部内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨相对的一侧之间滑动连接有滑板，第二电动伸缩杆输出轴的一端与滑板的顶部固定连接，延长杆延伸至腿部内部的一端与滑板的底部固定连接，在第一电动伸缩杆的带动下，便于将滑轮伸出底座，便于将该拥抱系统进行移动，节省了人力，同时便于对该拥抱系统的高度进行调节，能够适应不同身高的人。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术机身结构的剖视图；图3为本技术底座结构的剖视图；图4为本技术腿部结构的剖视图。图中：1机身、2头部、3腿部、4手臂、5压力传感器、6电机、7转动杆、8蜗杆套筒、9旋转杆、10蜗轮、11控制器、12电源、13扬声孔、14延长杆、15底座、16第一电动伸缩杆、17活动板、18滑轮、19通槽、20第二电动伸缩杆、21滑轨、22滑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能拥抱系统，包括机身1、头部2、腿部3和手臂4，该拥抱系统设置为卡通外形，让使用者感到亲切、温暖和心情放松，腿部3内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20通过外部控制机构进行控制，第二电动伸缩杆20的型号为YNT-03，第二电动伸缩杆20输出轴的一端与滑板22的顶部固定连接，延长杆14的顶端贯穿腿部3并延伸至腿部3的内部，延长杆14延伸至腿部3内部的一端与滑板22的底部固定连接，腿部3内壁的两侧均固定连接有滑轨21，两个滑轨21相对的一侧之间滑动连接有滑板22，机身1的底部与腿部3的顶部固定连接，腿部3的底部活动连接有延长杆14，延长杆14的设置，便于将该拥抱系统进行高度的调节，延长杆14的底部固定连接有底座15，底座15内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板17，活动板17的底部固定连接有滑轮18，滑轮18设置有三个，均匀分布在活动板17底部三角，在第一电动伸缩杆16的带动下，便于将滑轮18伸出底座15，便于将该拥抱系统进行移动，节省了人力，底座15的底部开设有与滑轮18相适配的通槽19，第一电动伸缩杆16输出轴的一端与活动板17的顶部固定连接，且底座15内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16通过外部控制机构进行控制，第一电动伸缩杆16的型号为YNT-01，机身1的顶部与头部2的底部固定连接，机身1正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器5，压力传感器5的型号为PTG501，当使用者拥抱住该拥抱机器人的机身1时，压力传感器5感应到使用者的拥抱力度，压力传感器5将该压力值传送至控制器11中，机身1内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机6，电机6为正反转电机，电机6的型号为Y90S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拥抱系统，包括机身(1)、头部(2)、腿部(3)和手臂(4)，其特征在于：所述机身(1)正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器(5)，所述机身(1)内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机(6)，且电机(6)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)远离电机(6)的一端与机身(1)内壁的顶部转动连接，所述转动杆(7)表面的顶部固定连接有蜗杆套筒(8)，所述机身(1)内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的表面固定连接有与蜗杆套筒(8)相啮合的蜗轮(10)，所述旋转杆(9)的两端均通过转动轴与手臂(4)的顶部固定连接，所述机身(1)内壁背面的左侧固定连接有控制器(11)，所述机身(1)内壁底部的左侧固定连接有电源(12)，所述头部(2)正面的底部开设有扬声孔(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能拥抱系统，包括机身(1)、头部(2)、腿部(3)和手臂(4)，其特征在于：所述机身(1)正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器(5)，所述机身(1)内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机(6)，且电机(6)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)远离电机(6)的一端与机身(1)内壁的顶部转动连接，所述转动杆(7)表面的顶部固定连接有蜗杆套筒(8)，所述机身(1)内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的表面固定连接有与蜗杆套筒(8)相啮合的蜗轮(10)，所述旋转杆(9)的两端均通过转动轴与手臂(4)的顶部固定连接，所述机身(1)内壁背面的左侧固定连接有控制器(11)，所述机身(1)内壁底部的左侧固定连接有电源(12)，所述头部(2)正面的底部开设有扬声孔(13)。


2.根据权利要求1所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述机身(1)的底部与腿部(3)的顶部固定连接，所述腿部(3)的底部活动连接有延长杆(14)，所述机身(1)的顶部与头部(2)的底部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述延长杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宗顺，
申请(专利权)人：广西众仁心康心理专用设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45