本实用新型专利技术提供了一种无线遥控水下机械手装置，包括机械手、无线传输模块，所述机械手包括机械手手爪、电机、控制板、供电装置，所述供电装置用于给所述机械手供电，所述无线传输模块、所述控制板、所述电机、所述机械手手爪依次相连。本实用新型专利技术的有益效果是：1.相比于带缆线机械手，不用每次安装及使用的时候连接紧固水密接插件，大大降低因为疏忽导致的漏水风险；2.相比于带缆线机械手，没有水密接插件，大大减少了整体成本，同时机械手结构的密封防水结构更加简单、可靠、成本低；3.相比于带缆线机械手，不附带缆线，不会水下复杂环境发生缠绕，降低了水下机器人作业的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控水下机械手装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种无线遥控水下机械手装置。
技术介绍
目前带线缆的水下机械手装置，可通过特定水密接插件，与水下机器人/水下无人机连接，通过水下机器人对机械手装置供电并提供控制及信号传输。带线缆的水下机械手存在以下缺陷：1.带水密接插件，每次安装及使用必须确保接插件牢固安全的连接，不然会出现漏水风险；2.水密接插件加工复杂、成本高昂；3.机械手装置附带缆线，容易与水下复杂环境发生缠绕，增加了水下机器人作业的风险。
技术实现思路
本技术提供了一种无线遥控水下机械手装置，包括机械手、无线传输模块，所述机械手包括机械手手爪、电机、控制板、供电装置，所述供电装置用于给所述机械手供电，所述无线传输模块、所述控制板、所述电机、所述机械手手爪依次相连。作为本技术的进一步改进，所述无线传输模块为433M无线模组。作为本技术的进一步改进，所述433M无线模组包括433M无线发送模块、433M无线接收模块，所述控制板输入端与所述433M无线接收模块相连，所述控制板输出端与所述电机相连。作为本技术的进一步改进，该无线遥控水下机械手装置包括机器人，所述机器人上安装有所述433M无线发送模块。作为本技术的进一步改进，该无线遥控水下机械手装置包括机械手密封手管，所述供电装置、所述电机、所述控制板、所述433M无线接收模块分别安装在所述机械手密封手管内，所述机械手手爪安装在所述机械手密封手管上。作为本技术的进一步改进，该无线遥控水下机械手装置包括防水开关，所述防水开关安装在所述机械手上，所述防水开关与所述433M无线接收模块相连。作为本技术的进一步改进，所述防水开关包括防水磁铁、干簧管开关，所述干簧管开关通过与所述防水磁铁的磁吸力断开或连通所述433M无线接收模块，当所述干簧管开关与所述防水磁铁断开时，所述无线传输模块处于待机状态，当所述干簧管开关与所述防水磁铁连通时，所述无线传输模块启动。作为本技术的进一步改进，该无线遥控水下机械手装置包括中继器，所述中继器与所述机器人相连。作为本技术的进一步改进，该无线遥控水下机械手装置包括终端，所述终端包括手机，所述手机通过WIFI与所述中继器相连。作为本技术的进一步改进，该无线遥控水下机械手装置包括减速器，所述机械手手爪与所述电机之间安装有所述减速器；所述电机为大扭力电机；所述供电装置包括Li-ion电池、无线充电线圈。本技术的有益效果是：1.相比于带缆线机械手，不用每次安装及使用的时候连接紧固水密接插件，大大降低因为疏忽导致的漏水风险；2.相比于带缆线机械手，没有水密接插件，大大减少了整体成本，同时机械手结构的密封防水结构更加简单、可靠、成本低；3.相比于带缆线机械手，不附带缆线，不会水下复杂环境发生缠绕，降低了水下机器人作业的风险；4.采用新型的防水磁铁+磁吸式干簧管开关的启动结构，在无线机械手内置电池长期连接的情况下，无线模块在未启动状态下的可超低功耗待机，实现长时间的设备存储而电池不明显亏电；5.相比于带缆线机械手，不附带缆线及水密接插件，可进行无线充电，减少充电风险，且没有带电插拔水密接插件中的风险。附图说明图1是本技术的机械手结构图；图2是本技术的机械手工作流程图；图3是本技术的机械手工作原理图；图4是本技术的防水开关未接通结构图；图5是本技术的防水开关接通结构图。具体实施方式如图1所示，本技术公开了一种无线遥控水下机械手装置，包括机械手15、无线传输模块，所述机械手15包括机械手手爪1、电机2、控制板3、供电装置4，所述供电装置4用于给所述机械手15供电，所述无线传输模块、所述控制板3、所述电机2、所述机械手手爪1依次相连。所述无线传输模块为433M无线模组。所述433M无线模组包括433M无线发送模块9、433M无线接收模块10，所述控制板3输入端与所述433M无线接收模块10相连，所述控制板3输出端与所述电机2相连。该无线遥控水下机械手装置包括机器人5，所述机器人5上安装有所述433M无线发送模块9。该无线遥控水下机械手装置包括机械手密封手管，所述供电装置4、所述电机2、所述控制板3、所述433M无线接收模块10分别安装在所述机械手密封手管内，所述机械手手爪1安装在所述机械手密封手管上。该无线遥控水下机械手装置包括防水开关16，所述防水开关16安装在所述机械手15上，所述防水开关16与所述433M无线接收模块10相连。所述防水开关16包括防水磁铁7、干簧管开关8，所述干簧管开关8通过与所述防水磁铁7的磁吸力断开或连通所述433M无线接收模块10，当所述干簧管开关8与所述防水磁铁7断开时，所述无线传输模块处于待机状态，当所述干簧管开关8与所述防水磁铁7连通时，所述无线传输模块启动。该无线遥控水下机械手装置包括中继器11，所述中继器11与所述机器人5相连。该无线遥控水下机械手装置包括终端，所述终端包括手机13，所述手机13通过WIFI与所述中继器11相连。该无线遥控水下机械手装置包括减速器14，所述机械手手爪1与所述电机2之间安装有所述减速器14，所述减速器14安装在所述机械手密封手管内；所述电机2为大扭力电机；所述供电装置包括Li-ion电池、无线充电线圈。本技术的无线遥控水下机械手装置是水下机器人/水下无人机上专用的装置，通过433m无线传输模组，实现水下机器人5与无线水下机械手15的控制指令发射及状态信号接收，帮助水下机器人5可无线连接机械手15装置，实现水下救援、采集、取样、夹取等水下交互作业。不同于带缆线水下机械手装置，本技术的无线遥控水下机械手采用433m无线发射通信技术，发射信号穿透性强，能够在水介质中传输达5～10米，不出现明显的信号衰减、误码或丢失；同时对于天线长度及方向性要求不高，功耗较低，接收模块兼容性强，能够与各种解码电路或单片机配合，是比较理想的水下短距离、控制/少量数据信号通信方案。本实有新型的无线遥控水下机械手装置采用专业的433m无线传输模块进行二次开发，同时在无线水下机械手15内增加配套硬件、电池及无线充电装置，主要设计及操控流程如下：如图2所示，水下机器人/水下无人机操控人员只需要在岸上通过手机13，与岸上的中继器11WIFI连接，实时控制由水下缆线连接的水下机器人5；无线水下机械手15安装在水下机器人5上，两者之间通过433m无线模组实现水下控制信号和信息状态的传输，从而使得岸上的操控人员能够通过水下机器人5对无线水下机械手15直接下达指令，完成相应的操控与作业，工作流程如图3所示。无线水下机械手15内置433m无线模组，不同于一般空气中的无线通信设备，本技术通过433m无线信号在水下介质的较强穿透能力，真正意义上实现水下环境中对的无线设备模块的遥控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无线遥控水下机械手装置，其特征在于：包括机械手(15)、无线传输模块，所述机械手(15)包括机械手手爪(1)、电机(2)、控制板(3)、供电装置(4)，所述供电装置(4)用于给所述机械手(15)供电，所述无线传输模块、所述控制板(3)、所述电机(2)、所述机械手手爪(1)依次相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控水下机械手装置，其特征在于：包括机械手(15)、无线传输模块，所述机械手(15)包括机械手手爪(1)、电机(2)、控制板(3)、供电装置(4)，所述供电装置(4)用于给所述机械手(15)供电，所述无线传输模块、所述控制板(3)、所述电机(2)、所述机械手手爪(1)依次相连。
2.根据权利要求1所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：所述无线传输模块为433M无线模组。
3.根据权利要求2所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：所述433M无线模组包括433M无线发送模块(9)、433M无线接收模块(10)，所述控制板(3)输入端与所述433M无线接收模块(10)相连，所述控制板(3)输出端与所述电机(2)相连。
4.根据权利要求3所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：该无线遥控水下机械手装置包括机器人(5)，所述机器人(5)上安装有所述433M无线发送模块(9)。
5.根据权利要求3所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：该无线遥控水下机械手装置包括机械手密封手管，所述供电装置(4)、所述电机(2)、所述控制板(3)、所述433M无线接收模块(10)分别安装在所述机械手密封手管内，所述机械手手爪(1)安装在所述机械手密封手管上。
6.根据权利要求3所述的无线遥...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盛炜，黄俊平，
申请(专利权)人：深圳市吉影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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