一种无线遥控水下机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无线遥控水下机械手装置，包括机械手、无线传输模块，所述机械手包括机械手手爪、电机、控制板、供电装置，所述供电装置用于给所述机械手供电，所述无线传输模块、所述控制板、所述电机、所述机械手手爪依次相连。本实用新型专利技术的有益效果是：1.相比于带缆线机械手，不用每次安装及使用的时候连接紧固水密接插件，大大降低因为疏忽导致的漏水风险；2.相比于带缆线机械手，没有水密接插件，大大减少了整体成本，同时机械手结构的密封防水结构更加简单、可靠、成本低；3.相比于带缆线机械手，不附带缆线，不会水下复杂环境发生缠绕，降低了水下机器人作业的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控水下机械手装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种无线遥控水下机械手装置。
技术介绍
目前带线缆的水下机械手装置，可通过特定水密接插件，与水下机器人/水下无人机连接，通过水下机器人对机械手装置供电并提供控制及信号传输。带线缆的水下机械手存在以下缺陷：1.带水密接插件，每次安装及使用必须确保接插件牢固安全的连接，不然会出现漏水风险；2.水密接插件加工复杂、成本高昂；3.机械手装置附带缆线，容易与水下复杂环境发生缠绕，增加了水下机器人作业的风险。
技术实现思路
本技术提供了一种无线遥控水下机械手装置，包括机械手、无线传输模块，所述机械手包括机械手手爪、电机、控制板、供电装置，所述供电装置用于给所述机械手供电，所述无线传输模块、所述控制板、所述电机、所述机械手手爪依次相连。作为本技术的进一步改进，所述无线传输模块为433M无线模组。作为本技术的进一步改进，所述433M无线模组包括433M无线发送模块、433M无线接收模块，所述控制板输入端与所述433M无线接收模块相连，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线遥控水下机械手装置，其特征在于：包括机械手(15)、无线传输模块，所述机械手(15)包括机械手手爪(1)、电机(2)、控制板(3)、供电装置(4)，所述供电装置(4)用于给所述机械手(15)供电，所述无线传输模块、所述控制板(3)、所述电机(2)、所述机械手手爪(1)依次相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控水下机械手装置，其特征在于：包括机械手(15)、无线传输模块，所述机械手(15)包括机械手手爪(1)、电机(2)、控制板(3)、供电装置(4)，所述供电装置(4)用于给所述机械手(15)供电，所述无线传输模块、所述控制板(3)、所述电机(2)、所述机械手手爪(1)依次相连。


2.根据权利要求1所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：所述无线传输模块为433M无线模组。


3.根据权利要求2所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：所述433M无线模组包括433M无线发送模块(9)、433M无线接收模块(10)，所述控制板(3)输入端与所述433M无线接收模块(10)相连，所述控制板(3)输出端与所述电机(2)相连。


4.根据权利要求3所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：该无线遥控水下机械手装置包括机器人(5)，所述机器人(5)上安装有所述433M无线发送模块(9)。


5.根据权利要求3所述的无线遥控水下机械手装置，其特征在于：该无线遥控水下机械手装置包括机械手密封手管，所述供电装置(4)、所述电机(2)、所述控制板(3)、所述433M无线接收模块(10)分别安装在所述机械手密封手管内，所述机械手手爪(1)安装在所述机械手密封手管上。


6.根据权利要求3所述的无线遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛炜，黄俊平，
申请(专利权)人：深圳市吉影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44