机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种机器人速度的控制方法，包括如下步骤：检测机器人的移动信息，并根据所述移动信息获取多个限速值；控制所述机器人以所述多个限速值中的最小速度值作为速度阈值进行移动。本发明专利技术还提供一种机器人速度的控制系统、机器人及计算机存储介质。本发明专利技术提供的机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质，能够及时调整速度阈值以适应机器人所处的不同状态，保证了机器人移动过程的平稳性，提高了机器人移动的稳定性及安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的功能越来越丰富，使用场景也越来越复杂，对机器人运动过程的平稳性要求也越来越高。目前，现有的技术多只强调机器人的移动能力而忽略掉机器人的平稳能力，机器人移动的稳定性及安全性较低。鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人速度的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质，能够及时调整速度阈值以适应机器人所处的不同状态，保证了机器人移动过程的平稳性，提高了机器人移动的稳定性及安全性。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种机器人速度的控制方法，包括如下步骤：检测机器人的移动信息，并根据所述移动信息获取多个限速值；控制所述机器人以所述多个限速值中的最小速度值作为速度阈值进行移动。在一个优选实施方式中，所述检测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人速度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n检测机器人的移动信息，并根据所述移动信息获取多个限速值；/n控制所述机器人以所述多个限速值中的最小速度值作为速度阈值进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人速度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测机器人的移动信息，并根据所述移动信息获取多个限速值；
控制所述机器人以所述多个限速值中的最小速度值作为速度阈值进行移动。


2.如权利要求1所述的机器人速度的控制方法，其特征在于，所述检测机器人的移动信息，并根据所述移动信息获取多个限速值的步骤，包括如下步骤：
检测所述机器人的空间信息，并根据所述空间信息获取空间限速值；
检测所述机器人的姿态信息，并根据所述姿态信息获取姿态限速值；
检测所述机器人的加速度信息，并根据所述加速度信息获取加速度限速值；
检测所述机器人的速度信息，并根据所述速度信息获取响应限速值。


3.如权利要求2所述的机器人速度的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人以所述多个限速值中的最小速度值作为速度阈值进行移动的步骤中，所述多个限速值包括所述空间限速值、所述姿态限速值、所述加速度限速值及所述响应限速值。


4.如权利要求2所述的机器人速度的控制方法，其特征在于，所述检测所述机器人的姿态信息，并根据所述姿态信息获取姿态限速值的步骤，包括如下步骤：
检测所述机器人的俯仰角及翻转角；
获取所述俯仰角及所述翻转角的较大绝对值；
根据所述较大绝对值计算所述姿态限速值。


5.如权利要求2所述的机器人速度的控制方法，其特征在于，所述检测所述机器人的加速度信息，并根据所述加速度信息获取加速度限速值的步骤，包括如下步骤：
检测所述机器人预设时间间隔的第一加速度及第二加速度；
获取所述第一加速度与所述第二加速度的加速度差值；
根据所述加速度差值计算所述加速度限速值。

【专利技术属性】
技术研发人员：牟其龙，李岩，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31