手机自动贴标放入取出机构及放入取出方法技术

本发明专利技术公开了一种手机自动贴标放入取出机构及放入取出方法，它包括手机预存组件、贴手机标签组件、贴标完成取出转向组件、手机送入组件、写码台组件、故障手机送出组件和故障手机摆放组件，手机预存组件与贴手机标签组件连接，贴手机标签组件与贴标完成取出转向组件连接，贴标完成取出转向组件和手机送入组件连接，手机送入组件两侧分别为写码台组件和故障手机送出组件，故障手机送出组件和故障手机摆放组件连接。具有以下优点：比成品设备成本低；省去了该工位的工人，减少人工开支；实现自动贴IMEI码标签，自动化程度高；该放入取出机构嵌入到生产线中使用，占用空间小，使用时更加灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
手机自动贴标放入取出机构及放入取出方法
本专利技术涉及贴标签设备
，特别是一种手机自动贴标放入取出机构及放入取出方法。
技术介绍
专利公告号为CN205441130U的专利文件公开了一种手机外壳自动贴标签机，该技术包括机架，机架上设有工作台、定位治具、平移机构、压合机构、CCD相机、标签供料装置、机械手臂，利用CCD相机对工件进行拍照确定工件的位置，然后通过平移机构调整工件至所需位置，再通过压合机构将标签贴合到工件表面上，能够自动贴标签，对位精度较高；并且，压合机构包括有压合气缸、压合板、真空泵，压合板下端面开设有标签吸附槽，压合板内部开设有抽气管路，抽气管路的两端分别与标签吸附槽、真空泵连通，压合板中设有加热管，利用真空泵将标签吸附槽抽真空，使得标签能够平稳地吸附在标签吸附槽中，标签贴合更加平整。但是，该技术仍存在贴标设备体积较大，不适合嵌入到流水作业的生产线中；设备后端还需专人取出，然后再放入后续工位的工作台的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种可嵌于流水作业的生产线，实现自动贴标签，贴好后自动送入写码台，降低人工成本的一种手机自动贴标放入取出机构及放入取出方法。为了达到上述目的，本专利技术所提供的一种手机自动贴标放入取出机构，它包括手机预存组件、贴手机标签组件、贴标完成取出转向组件、手机送入组件、写码台组件、故障手机送出组件和故障手机摆放组件，所述手机预存组件与贴手机标签组件连接，贴手机标签组件与贴标完成取出转向组件连接，贴标完成取出转向组件和手机送入组件连接，手机送入组件两侧分别为写码台组件和故障手机送出组件，故障手机送出组件和故障手机摆放组件连接。为了前一道工位上流下来的多个手机都能放进托盘，不必再转手放到其他地方，所述手机预存组件包括电机、吸头组件、吸嘴、放手机托盘、传感器，该组件包含多个放手机托盘，手机托盘并列摆放，在手机托盘正上方设有两根滑轨，滑轨的一端为用于拖动吸头组件和吸嘴来回跑动的电机。为了实现自动贴标签，所述贴手机标签组件包括贴标头动作电机、贴标头组件、标签、贴标头前后位置传感器、贴标头动作电机、标签滚轮、标签传感器、标签分离电机、标签基纸卷轴，所述标签基纸卷轴和标签相连，标签分离电机和标签基纸卷轴相连，贴标头组件和标签滚轮相连，贴标头动作电机和贴标头组件相连，所述贴标头组件还包含标签吸嘴。为了防止标签粘贴后产生气泡，标签吸嘴下压采用一边压紧的方式，使另一边能排气，得到粘贴平整的标签，所述吸嘴为自制的多孔平面吸嘴。为了使贴标后的手机方向与写码台的方向保持一致，所述贴标完成取出转向组件包括取出吸头组件、旋转气缸和旋转托盘，旋转托盘设于取出吸头组件的一侧，旋转气缸位于旋转托盘下方。为了把手机送进写码台，对手机写入IMEI码并提高工作效率以及从写码台取出故障手机，所述手机送入组件包括吸头、吸头跑动电机、手机送入吸嘴，吸头和吸头跑动电机位于中间，手机送入吸嘴平时位于故障手机送出皮带上方，写码台组件和故障手机送出组件位于手机送入组件的两侧；所述写码台组件包括一个以上的写码台，每个写码台都有对应写码台的手机托盘。为了及时移除故障手机，所述故障手机送出组件包括故障手机送出皮带、皮带后端传感器和故障手机送出电机，皮带后端传感器设于故障手机送出皮带上，故障手机送出电机位于故障手机送出皮带的一端。为了把故障手机按序摆放，避免手机堆叠而引起碰撞，所述故障手机摆放组件包括X方向移动电机、Y方向移动电机、故障手机矩阵摆放平台、声光报警灯、复位按钮，Y方向移动电机设于横轴上，X方向移动电机设于竖轴上，复位按钮设于故障手机矩阵摆放平台上。为了使手机自动贴标放入取出机构的各个部件能够紧密配合，实现高度自动化，使用过程更加灵活方便，所述手机自动贴标放入取出方法包括以下步骤：预存：工人把手机放到手机托盘，通过手机预存组件的吸嘴把手机送到贴手机标签组件；贴标签：吸嘴把手机送到贴手机标签组件后，用标签吸嘴给手机背面贴上IMEI码；贴标完成取出转向：贴标完成后，取出吸头组件吸上手机，放进旋转托盘里，然后旋转气缸带动托盘转动，使手机转动90度，与写码台组件中对应写码台的托盘方向一致；手机送入：手机送入吸嘴把转向后的手机取到对应写码台的托盘里，写码台进行写码，写码不成功的手机仍由手机送入吸嘴取出送到故障手机送出组件上；写码：通过写码台组件对手机写入IMEI码，手机放入写码台后依次完成扫码、插数据线、写码、最后送出手机等动作；故障手机送出：写码不成功的故障手机被手机送入吸嘴送到故障手机送出皮带后送出到后端，被皮带后端传感器检测到后就会停下，故障手机被取走后故障手机送出皮带继续转动；故障手机摆放：皮带后端传感器检测到故障手机后，故障手机吸嘴会吸上故障手机，然后移到故障手机矩阵摆放平台，把手机吸到摆放平台上方按顺序摆放，放满手机后，如果故障手机送出皮带又传送有故障手机下来，那报警灯就会亮起并有报警声发出，提示需要人工来处理故障手机。本专利技术得到的一种手机自动贴标放入取出机构及放入取出方法，具有以下优点：相比成品设备成本低；省去了该工位的工人，减少人工开支；实现自动贴IMEI码标签，贴好后自动送入写码台，自动化程度高；该放入取出机构嵌入到生产线中使用，占用空间小，使用时更加灵活方便。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术实施例2的手机预存组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例3的贴手机标签组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例3的A部局部放大图；图5是本专利技术实施例3标签吸嘴的俯视图；图6是本专利技术实施例4的贴标完成取出转向组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例5的手机送入组件的结构示意图；图8是本专利技术实施例6的写码台组件的结构示意图；图9是本专利技术故障手机送出组件和故障手机摆放组件的示意图。图中：手机预存组件1、贴手机标签组件2、贴标完成取出转向组件3、手机送入组件4、写码台组件5、故障手机送出组件6、故障手机摆放组件7、电机8、吸头组件9、吸嘴10、手机托盘11、传感器12、贴标头组件14、标签15、贴标头前后位置传感器16、贴标头动作电机17、标签滚轮18、标签传感器19、标签分离电机20、标签纸卷轴21、取出吸头组件22、旋转气缸23、旋转托盘24、吸头25、吸头跑动电机26、故障手机送出皮带27、故障手机送出电机28、写码台29、手机送入吸嘴30、X方向移动电机31、Y方向移动电机32、故障手机矩阵摆放平台33、声光报警灯34、滑轨35、标签吸嘴36、皮带后端传感器37、复位按钮38、托盘39、故障手机吸嘴40。具体实施方式为了更清晰地理解本专利技术的技术方案，下面通过实施例结合附图对本专利技术作进一步的举例说明。实施例1：本实施例提供的一种手机自动贴标放入取出机构，如图1所示，它包括手机预存组件1、贴手机标签组件2、贴标完成取出转向组件3、手机送入组件4、写码台组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机自动贴标放入取出机构，它包括手机预存组件（1）、贴手机标签组件（2）、贴标完成取出转向组件（3）、手机送入组件（4）、写码台组件（5）、故障手机送出组件（6）和故障手机摆放组件（7），其特征是所述手机预存组件（1）与贴手机标签组件（2）连接，贴手机标签组件（2）与贴标完成取出转向组件（3）连接，贴标完成取出转向组件（3）和手机送入组件（4）连接，手机送入组件（4）两侧分别为写码台组件（5）和故障手机送出组件（6），故障手机送出组件（6）和故障手机摆放组件（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机自动贴标放入取出机构，它包括手机预存组件（1）、贴手机标签组件（2）、贴标完成取出转向组件（3）、手机送入组件（4）、写码台组件（5）、故障手机送出组件（6）和故障手机摆放组件（7），其特征是所述手机预存组件（1）与贴手机标签组件（2）连接，贴手机标签组件（2）与贴标完成取出转向组件（3）连接，贴标完成取出转向组件（3）和手机送入组件（4）连接，手机送入组件（4）两侧分别为写码台组件（5）和故障手机送出组件（6），故障手机送出组件（6）和故障手机摆放组件（7）连接。


2.根据权利要求1所述的一种手机自动贴标放入取出机构，其特征是所述手机预存组件（1）包括电机（8）、吸头组件（9）、吸嘴（10）、手机托盘（11）、传感器（12），在手机托盘（11）正上方设有两根滑轨（35），滑轨（35）的一端为用于拖动吸头组件（9）和吸嘴（10）来回跑动的电机（8）。


3.根据权利要求1或2所述的一种手机自动贴标放入取出机构，其特征是所述贴手机标签组件（2）包括贴标头动作电机（17）、贴标头组件（14）、标签（15）、贴标头前后位置传感器（16）、贴标头动作电机（17）、标签滚轮（18）、标签传感器（19）、标签分离电机（20）、标签基纸卷轴（21），所述标签基纸卷轴（21）和标签（15）相连，标签分离电机（20）和标签基纸卷轴（21）相连，贴标头组件（14）和标签滚轮（18）相连，贴标头动作电机（17）和贴标头组件（14）相连，所述贴标头组件（14）还包含标签吸嘴（36）。


4.根据权利要求3所述的一种手机自动贴标放入取出机构，其特征是所述标签吸嘴（36）为多孔平面吸嘴。


5.根据权利要求3所述的一种手机自动贴标放入取出机构，其特征是所述贴标完成取出转向组件（3）包括取出吸头组件（22）、旋转气缸（23）和旋转托盘（24），旋转托盘（24）设于取出吸头组件（22）的一侧，旋转气缸（23）位于旋转托盘（24）下方。


6.根据权利要求5所述的一种手机自动贴标放入取出机构，其特征是所述手机送入组件（4）包括吸头（25）、吸头跑动电机（26）、手机送入吸嘴（30），吸头（25）和吸头跑动电机（26）位于中间，手机送入吸嘴（30）平时位于故障手机送出皮带（27）上方，写码台组件（5）和故障手机送出组件（6）位于手机送入组件（4）的两侧；所述写码台组件（5）包括一个以上的写码台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志林，胡亚轮，谢志礼，
申请(专利权)人：宁波麦博韦尔移动电话有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33