转盘式弹片焊接机制造技术

转盘式弹片焊接机，用于手机前壳与接地弹片的焊接，包体机架，所述机架上设有四工位的旋转平台及激光焊接机构，机架一侧设有弹片送料机构及多轴机器人；所述旋转平台包括转盘，转盘上方周向均匀分布有四个定位治具，转盘中间设有气电滑环，底部设有四工位分度盘；所述激光焊接机构包括焊接机升降平台，焊接机升降平台上设有伺服电机，伺服电机上设有激光焊接组件；所述多轴机器人末端设有弹片吸附组件。本实用新型专利技术的设备让焊接工作全部由机器自动完成,提升工作效率,节省人力，且提高良率。

【技术实现步骤摘要】
转盘式弹片焊接机
本技术涉及转盘式弹片焊接机。
技术介绍
在手机产品上，接地弹片是其中一个重要的组成部分，借助于精密的结构和优良材质的导通性，在使用者和产品之间起到一个优质的导通的作用，能有效减少讯号的反射和对EMI(电磁干扰)的防护，同时也是对产品进行静电防护的最佳选择对策。现有的接地弹片装配一般是通过焊接的方式与手机前壳中枢连接，但是由于弹片小，人工不易摆放，摆放的稳定性及定位准确性不高，耗时耗人，并且焊接后不良较多。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有装置的不足，提供转盘式弹片焊接机，让焊接工作全部由机器自动完成,提升工作效率,节省人力，且提高良率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：转盘式弹片焊接机，用于手机前壳与接地弹片的焊接，包体机架，所述机架上设有四工位的旋转平台及激光焊接机构，机架一侧设有弹片送料机构及多轴机器人；所述旋转平台包括转盘，转盘上方周向均匀分布有四个定位治具，转盘中间设有气电滑环，底部设有四工位分度盘；所述激光焊接机构包括焊接机升降平台，焊接机升降平台上设有伺服电机，伺服电机上设有激光焊接组件；所述多轴机器人末端设有弹片吸附组件。弹片送料机构将接地弹片整齐的输送给多轴机器人，多轴机器人通过弹片吸附组件将弹片吸附并输送到旋转平台的定位治具与前壳限位固定等待焊接，转盘通过气电滑环及四工位分度盘旋转，待焊接的工位旋转至激光焊接机构处，接机升降平台及伺服电机启动，激光焊接组件完成焊接，往复循环。作为优选，所述定位治具包括位于中间的前壳定位块，前壳定位块两侧分别设有侧推气缸，侧推气缸活动端连接侧推滑块，侧推滑块内侧开口内设有侧推轴，两个侧推滑块与前壳定位块之间分别设有旋转底座，旋转底座上旋转连接有若干旋转压块，旋转压块外侧设有供侧推轴穿过的条形孔，内侧连接有压爪。前壳定位块用于放置手机前壳，侧推气缸可推动侧推滑块向内或向外活动，让旋转压块向内或向外翻转，从而使得压爪抬起或放下，放下为压住前壳及接地弹片，避免位移松动，便于焊接，完成焊接后抬起松开，可取下前壳。作为优选，所述旋转底座设有与压爪相适配的限位槽，限制压爪下压时的位置，确保准确度。作为优选，所述弹片吸附组件包括框型支架，框型支架底部固定有一定数量的直线轴承，直线轴承内分别设有吸嘴杆，框型支架上还固定有数量与直线轴承对应的气缸，气缸活动端通过连接块与吸嘴杆固定连接。吸嘴杆下端为吸嘴，上端通过气管连接空气抽吸设备，多轴机器人控制弹片吸附组件活动至弹片送料机构，气缸驱动吸嘴杆下降一次性吸附住多个接地弹片，然后在控制弹片吸附组件活动至定位治具，依次放下接地弹片。作为优选，所述框型支架前侧固定有取料相机，通过视觉检测便于取放弹片。作为优选，所述机架上设有CCD检测机构，CCD检测机构包括竖直固定于机架的龙门式支架，龙门式支架顶部中间设有若干检测相机，通过产品的外观来检测焊接结果。作为优选，位于所述检测相机正下方的龙门式支架之间设有光源。本技术的有益效果在于：本技术的设备让焊接工作全部由机器自动完成,提升工作效率,节省人力，且提高良率。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术中旋转平台的立体图；图5是本技术中旋转平台的主视图；图6是本技术中定位治具的立体图（隐藏一侧的旋转底座、旋转压块及压爪）；图7是本技术中弹片吸附组件的一个立体图；图8是本技术中弹片吸附组件的另一个立体图。图中主要元件符号说明：10、机架；20、旋转平台；21、转盘；22、定位治具；22.1、前壳定位块；22.2、侧推气缸；22.3、侧推滑块；22.4、侧推轴；22.5、旋转底座；22.6、旋转压块；22.7、压爪；23、气电滑环；24、四工位分度盘；30、激光焊接机构；31、焊接机升降平台；32、伺服电机；33、激光焊接组件；40、弹片送料机构；50、多轴机器人；51、弹片吸附组件；51.1、框型支架；51.2、直线轴承；51.3、吸嘴杆；51.4、气缸；51.5、连接块；51.6、取料相机；60、CCD检测机构；61、检测相机；62、光源。具体实施方式下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明。实施例一：如图1-3所示，转盘式弹片焊接机，用于手机前壳与接地弹片的焊接，包体机架10，所述机架10上设有四工位的旋转平台20及激光焊接机构30，机架10一侧设有弹片送料机构40及多轴机器人50。激光焊接机构30包括焊接机升降平台31，焊接机升降平台31上设有伺服电机32，伺服电机32上设有激光焊接组件33。多轴机器人50末端设有弹片吸附组件51。结合图4-5所示，旋转平台20包括转盘21，转盘21上方周向均匀分布有四个定位治具22，转盘21中间设有气电滑环23，底部设有四工位分度盘24。结合图6所示，定位治具22包括位于中间的前壳定位块22.1，前壳定位块22.1两侧分别设有侧推气缸22.2，侧推气缸22.2活动端连接侧推滑块22.3，侧推滑块22.3内侧开口内设有侧推轴22.4，两个侧推滑块22.3与前壳定位块22.1之间分别设有旋转底座22.5，旋转底座22.5上旋转连接有若干旋转压块22.6，旋转压块22.6外侧设有供侧推轴22.4穿过的条形孔，内侧连接有压爪22.7。其中，旋转底座22.5设有与压爪22.7相适配的限位槽。结合图7-8所示，弹片吸附组件51包括框型支架51.1，框型支架51.1底部固定有一定数量的直线轴承51.2，直线轴承51.2内分别设有吸嘴杆51.3，框型支架51.1上还固定有数量与直线轴承51.2对应的气缸51.4，气缸51.4活动端通过连接块51.5与吸嘴杆51.3固定连接。实施例二：在实施例一的基础上，焊接机增加视觉检测装置，包括：结合图1-2所示，机架10上设有CCD检测机构60，CCD检测机构60包括竖直固定于机架10的龙门式支架，龙门式支架顶部中间设有若干检测相机61。其中，位于检测相机61正下方的龙门式支架之间设有光源62。此外，结合图7-8所示，框型支架51.1前侧固定有取料相机51.6。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转盘式弹片焊接机，用于手机前壳与接地弹片的焊接，包体机架（10），其特征在于：所述机架（10）上设有四工位的旋转平台（20）及激光焊接机构（30），机架（10）一侧设有弹片送料机构（40）及多轴机器人（50）；/n所述旋转平台（20）包括转盘（21），转盘（21）上方周向均匀分布有四个定位治具（22），转盘（21）中间设有气电滑环（23），底部设有四工位分度盘（24）；/n所述激光焊接机构（30）包括焊接机升降平台（31），焊接机升降平台（31）上设有伺服电机（32），伺服电机（32）上设有激光焊接组件（33）；/n所述多轴机器人（50）末端设有弹片吸附组件（51）。/n

【技术特征摘要】
1.转盘式弹片焊接机，用于手机前壳与接地弹片的焊接，包体机架（10），其特征在于：所述机架（10）上设有四工位的旋转平台（20）及激光焊接机构（30），机架（10）一侧设有弹片送料机构（40）及多轴机器人（50）；
所述旋转平台（20）包括转盘（21），转盘（21）上方周向均匀分布有四个定位治具（22），转盘（21）中间设有气电滑环（23），底部设有四工位分度盘（24）；
所述激光焊接机构（30）包括焊接机升降平台（31），焊接机升降平台（31）上设有伺服电机（32），伺服电机（32）上设有激光焊接组件（33）；
所述多轴机器人（50）末端设有弹片吸附组件（51）。


2.根据权利要求1所述的转盘式弹片焊接机，其特征在于：所述定位治具（22）包括位于中间的前壳定位块（22.1），前壳定位块（22.1）两侧分别设有侧推气缸（22.2），侧推气缸（22.2）活动端连接侧推滑块（22.3），侧推滑块（22.3）内侧开口内设有侧推轴（22.4），两个侧推滑块（22.3）与前壳定位块（22.1）之间分别设有旋转底座（22.5），旋转底座（22.5）上旋转连接有若干旋转压块（22.6），旋转压块（22.6）外侧设有供侧推轴（22.4）穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仔传，周海钱，王宗宾，郭燕进，邱文信，郭鹏勋，
申请(专利权)人：杭州耕德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33