一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统技术方案

技术编号:27920908 阅读:43 留言:0更新日期:2021-04-02 13:57
本发明专利技术公开了一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统,包括图像采集模块、光电编码模块、图像处理模块、图像检测模块、中央处理模块和数据库服务器,图像采集模块分别与光电编码模块和图像处理模块相连接,图像检测模块分别与图像处理模块、光电编码模块和中央处理器模块相连接,中央处理器模块和数据库模块相连接。本发明专利技术通过设置多角度摄像头,从轨道的内外均设置两组不同的图像拍摄,根据提取后的激光线组合,形成整体铁轨的截面线条,相比较于过去的内层单侧线条,所组合的整体截面线条更具有参考性,以此增加后续检测对比时的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统
本专利技术涉及机械视觉检测领域,特别涉及一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统。
技术介绍
铁路线路设备是铁路运输业的基础设备,它常年裸露在大自然中,经受着风雨冻融和列车荷载的作用,轨道几何尺寸不断变化,路基及道床不断产生变形,钢轨、联结零件及轨枕不断磨损,而使线路设备技术状态不断地发生变化,因此,工务部门掌握线路设备的变化规律,及时检测线路状态,加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作,其中较为常用的一般是静态检查,静态检查是指在没有车轮荷载作用时,用人工或轻型测量小车对线路进行的检查。主要包括轨距、水平、前后高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等检查,随着计算机技术和图像处理技术的发展,铁路轨道检测也将逐渐向高效化和智能化的方向发展,也就出现了目前所使用的视觉测量技术。现有技术中一般通过采取对铁轨的内侧采用激光照射,经由图像拍摄后,通过改进图像处理的方式提取铁轨的截面线状信息,根据线状信息和正常的铁轨截面线状比较得出磨损程度,因此作为信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统,包括图像采集模块、光电编码模块、图像处理模块、图像检测模块、中央处理模块和数据库服务器,其特征在于,所述图像采集模块、光电编码模块和图像处理模块均为一体式设备,所述图像检测模块为可移动式设备,所述中央处理模块和数据库服务器为固定式设备,所述图像采集模块分别与光电编码模块和图像处理模块相连接,所述图像检测模块分别与图像处理模块、光电编码模块和中央处理器模块相连接,所述中央处理器模块和数据库模块相连接;/n所述图像采集模块包含有CCD工业相机、曝光灯、轨道检测车和第一无线传输模块;/n所述光电编码模块包含有光电编码器、单片机芯片和激光传感器模块;/n所...

【技术特征摘要】
1.一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统,包括图像采集模块、光电编码模块、图像处理模块、图像检测模块、中央处理模块和数据库服务器,其特征在于,所述图像采集模块、光电编码模块和图像处理模块均为一体式设备,所述图像检测模块为可移动式设备,所述中央处理模块和数据库服务器为固定式设备,所述图像采集模块分别与光电编码模块和图像处理模块相连接,所述图像检测模块分别与图像处理模块、光电编码模块和中央处理器模块相连接,所述中央处理器模块和数据库模块相连接;
所述图像采集模块包含有CCD工业相机、曝光灯、轨道检测车和第一无线传输模块;
所述光电编码模块包含有光电编码器、单片机芯片和激光传感器模块;
所述图像处理模块包含有预处理器模块和第二无线传输模块;
所述图像检测模块包含有次处理器模块、第一输入模块和第三无线传输模块;
所述中央处理器模块包含有主处理器模块、第二输入模块、缓存模块和信号传输模块;
所述数据库服务器包含有信息处理器模块和信息储存模块。


2.根据权利要求1所述的一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统,其特征在于,所述CCD工业相机的个数为四个,且两两分组,均设置于单个轨道的两端,且为对称设置,所述激光传感器模块包含有激光发射器,所述激光发射器的激光传感器和CCD工业相机的个数相同,激光发射点均设置于CCD工业相机的拍摄范围中心处。


3.根据权利要求1所述的一种通过机器视觉技术拍摄轨道检测磨损系统,其特征在于,所述曝光灯采用PCB板和LED阵列灯构成,主要...

【专利技术属性】
技术研发人员:方赢
申请(专利权)人:上海海事大学
类型:发明
国别省市:上海;31

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