一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，涉及下料机构技术领域，包括旋转力臂，所述旋转力臂中下端连接有摆角气缸，旋转力臂最上端安装有水平支撑座、水平气缸和水平滑台，水平滑台头部固定安装有L型连接架和垂直支撑座，垂直支撑座最上端安装有垂直升降机构，垂直升降机构下端连接有丝杠，垂直支撑座最下端安装有吸盘支架和电磁铁。本实用新型专利技术可以实现一个加工周期的无人值守，节省人力，提高效率，拥有伸缩抓取和渐高码垛的功能，采用和机床通信反馈的数控程序控制；伸缩的水平臂，可以在机床内部尽可能的节省动作空间；利用水平臂大长半径，把工件码放在机床的动作区域以外，便于工人搬运操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构
本技术涉及下料机构
，具体为一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构。
技术介绍
上下料机构是加工生产中常用的机构，对辅助加工是常用的必备的手段之一，针对不同的加工生产中会有各种各样的上下料机构。在活塞加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到上、下料装置，目前市面上的上、下料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其上、下料，这种上、下料方式对定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夹臂，对上、下料设备的规格和尺寸要求比较高，装配稳定性和牢固度十分有限。传统国内大直径活塞环机床均为卧式平床身布局，采用勾臂接料方式，针对立式大直径活塞环机床的自动下料还属空白，所以针对上述问题我公司技术人员开发了一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，包括旋转力臂，所述旋转力臂中下端通过连接板连接有摆角气缸，所述旋转力臂最上端固定安装有水平支撑座,并且水平支撑座通过水平滑轨配合安装有水平滑台，所述水平支撑座一侧安装有水平气缸，所述水平滑台头部固定安装有L型连接架，所述L型连接架前端固定安装有垂直滑块并且安装在垂直支撑座上，所述垂直支撑座最上端安装有垂直升降机构，所述垂直升降机构下端连接有丝杠，所述丝杠下端安装在L型连接架中间孔内，所述垂直支撑座最下端安装有吸盘支架和电磁铁。进一步的：所述水平气缸头部与水平滑台连接。进一步的：所述垂直升降机构上设有升降支撑板，所述升降支撑板上端安装有主动轮和从动轮，所述升降支撑板下端安装有电机（伺服电机）。进一步的：所述电机头部与主动轮固定连接，并且主动轮通过皮带与从动轮进行传动，从动轮中间与丝杠最上端固定连接。进一步的：所述吸盘支架前端头部安装有电磁铁，并且电磁铁并列安装有气动喷头，所述吸盘支架、电磁铁和气动喷头共计三组，呈中心对称（两两吸盘支架的夹角为120°）。进一步的：所述电磁铁为水平伸缩式电磁铁，电磁铁的上端与吸盘支架下端滑动配合连接（当通电时候会自动向内滑动，吸附工件外沿）。进一步的：所述旋转力臂最下端固定安装有轴承底座用于固定在地面上的固定台上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.主要用于大直径立式活塞环机床的自动下料工序，用于直径300-1000mm的活塞环下料，本专利替代人工下料，实现一个加工周期的无人值守，节省人力，提高效率2.本专利可以伸缩抓取，和渐高码垛的功能，采用和机床通信反馈的数控程序控制；3.伸缩的水平臂，可以在机床内部尽可能的节省动作空间；4.利用水平臂大长半径，把工件码放在机床的动作区域以外，便于工人搬运操作的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视图；图3为垂直升降机构示意图；图4为电磁铁和气动喷头示意图；图5为摆角气缸头部示意图；图6为本技术工作示意图；图7为简易码垛示意图。图中：1、旋转力臂，2、摆角气缸，3、水平支撑座，4、水平气缸，5、水平滑轨，6、水平滑台，7、丝杠，8、垂直升降机构，9、垂直支撑座，10、L型连接架，11、垂直滑块，12、吸盘支架，13、电磁铁，14、气动喷头，15、轴承底座，16、连接板，801、升降支撑板，802、电机，803、主动轮，804、从动轮，805、皮带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图7，本技术提供一种技术方案：包括旋转力臂1，所述旋转力臂1中下端通过连接板16连接有摆角气缸2，所述旋转力臂1最上端固定安装有水平支撑座3,并且水平支撑座3通过水平滑轨5配合安装有水平滑台6，所述水平支撑座3一侧安装有水平气缸4，所述水平滑台6头部固定安装有L型连接架10，所述L型连接架10前端固定安装有垂直滑块11并且安装在垂直支撑座9上，所述垂直支撑座9最上端安装有垂直升降机构8，所述垂直升降机构8下端连接有丝杠7，所述丝杠7下端安装在L型连接架10中间孔内，所述垂直支撑座9最下端安装有吸盘支架12和电磁铁13。所述水平气缸4头部与水平滑台6连接。所述垂直升降机构8上设有升降支撑板801，所述升降支撑板801上端安装有主动轮803和从动轮804，所述升降支撑板801下端安装有电机802。所述电机802头部与主动轮803固定连接，并且主动轮803通过皮带805与从动轮804进行传动，从动轮804中间与丝杠7最上端固定连接。所述吸盘支架12前端头部安装有电磁铁13，并且电磁铁13并列安装有气动喷头14，所述吸盘支架12、电磁铁13和气动喷头14共计三组，呈中心对称。所述电磁铁13为水平伸缩式电磁铁，电磁铁13的上端与吸盘支架12下端滑动配合连接。所述旋转力臂1最下端固定安装有轴承底座15。在使用本技术时，动作逻辑流程：1）立式机床在进行第一片活塞环割断工序时，摆角气缸2动作，水平气缸4动作伸出，把垂直轴对准活塞环工件大约同心状态，然后电机802动作，由从动轮803、从动轮804和皮带805同步转动丝杠7，垂直支撑座9下探，行程距离由机床参数控制，让电磁铁13与未车削掉的活塞环保持1mm距离；2）电磁铁13得电，气动喷头14吹气，防止铁屑污染磁铁端面，机床车断工件，被车断的活塞环被三个强磁铁吸获；3）电机802动作，垂直支撑座9上升，水平气缸4回缩，（水平滑台6缩回，是为了减小水平臂的摆角半径，节约空间，防止碰撞其他机床机构。）之后摆角气缸2动作，摆动角度45度，到放料托盘方向；4）水平气缸4伸出，加长水平臂半径，之后电机802动作，垂直支撑座9下探，对准放料盘；5）电磁铁13失电，活塞环靠重力坠放在放料盘；6）电机802动作，垂直支撑座9复位，继续下一动作等待循环；（随着活塞毛坯的车削逐渐变短，垂直轴行程每次下探抓取均增加一个活塞环的高度，而在放料码垛时均减少一个活塞环的高度）。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，其特征在于：包括旋转力臂(1)，所述旋转力臂(1)中下端通过连接板(16)连接有摆角气缸(2)，所述旋转力臂(1)最上端固定安装有水平支撑座(3),并且水平支撑座(3)通过水平滑轨(5)配合安装有水平滑台(6)，所述水平支撑座(3)一侧安装有水平气缸(4)，所述水平滑台(6)头部固定安装有L型连接架(10)，所述L型连接架(10)前端固定安装有垂直滑块(11)并且安装在垂直支撑座(9)上，所述垂直支撑座(9)最上端安装有垂直升降机构(8)，所述垂直升降机构(8)下端连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)下端安装在L型连接架(10)中间孔内，所述垂直支撑座(9)最下端安装有吸盘支架(12)和电磁铁(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，其特征在于：包括旋转力臂(1)，所述旋转力臂(1)中下端通过连接板(16)连接有摆角气缸(2)，所述旋转力臂(1)最上端固定安装有水平支撑座(3),并且水平支撑座(3)通过水平滑轨(5)配合安装有水平滑台(6)，所述水平支撑座(3)一侧安装有水平气缸(4)，所述水平滑台(6)头部固定安装有L型连接架(10)，所述L型连接架(10)前端固定安装有垂直滑块(11)并且安装在垂直支撑座(9)上，所述垂直支撑座(9)最上端安装有垂直升降机构(8)，所述垂直升降机构(8)下端连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)下端安装在L型连接架(10)中间孔内，所述垂直支撑座(9)最下端安装有吸盘支架(12)和电磁铁(13)。


2.根据权利要求1所述的一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，其特征在于：所述水平气缸(4)头部与水平滑台(6)连接。


3.根据权利要求1所述的一种活塞环立式车削机床专用自动下料机构，其特征在于：所述垂直升降机构(8)上设有升降支撑板(801)，所述升降支撑板(801)上端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄肃强，李德双，黄挺，
申请(专利权)人：指南针机床大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21