一种自动驾驶车及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种自动驾驶车，包括车厢、车轮、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统，所述车厢上端面和下端面前后两端均设有轨道行驶结构，所述车厢下端面的轨道行驶结构的外侧面与车轮同轴连接，所述车厢上端面设有传感器模块，所述轨道行驶结构与轨道接触，所述轨道由平面轨道条和齿面轨道条交替依次连接组成，所述车厢内设有动力系统和控制系统，所述动力系统与车轮、轨道行驶结构传动连接，所述控制系统与轨道行驶结构和传感模块电连接。本发明专利技术的使用方法包括设备组装、设备运行等步骤。本发明专利技术保证了自动行驶的稳定性和流程性，个别车厢出现故障也不会影响整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车及使用方法
本专利技术涉及一种车，特别是一种自动驾驶车。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术也快速发展起来。在自动驾驶领域，无需驾驶员对车辆进行操作而是由车辆自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶，尽管汽车的自动驾驶成为以后发展的趋势，但目前自动驾驶系统还不是很成熟，存在一些缺陷，例如自动驾驶系统本身过于复杂、系统运行的稳定性欠缺、系统运行时容易受到外界干扰、行车过程中的行驶导向不易操控等问题，以上问题导致目前的自动驾驶车容易出现故障，大大增加了维修成本，此外，目前的自动驾驶车出现故障后没有很好的应急措施，等待人工救援维修，从而降低了整体工作效率，再加上目前的自动驾驶车缺乏多车协调组合运行的能力，使目前的自动驾驶车的运载率和动力得不到保证，以上问题的存在降低了目前的自动驾驶车的实用性。因此针对这一现状，提供一种新型自动驾驶车，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供的一种自动驾驶车，本专利技术系统简单、不易受到外界干扰，车厢在特定的轨道上行驶保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车，其特征在于：所述自动驾驶车包括车厢、车轮、车厢连接结构、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统，所述车厢为闭合的长方体腔体结构，所述车厢上端面、下端面前后两侧均设有轨道行驶结构，所述车厢上端面与下端面的轨道行驶结构位置上下相对应，所述车厢同面的轨道行驶结构位置前后相对应，所述车厢上端面的轨道行驶结构通过连接柱与其对应的车厢下端面的轨道行驶结构连接，所述车厢下端面的轨道行驶结构通过连接柱连接，所述连接柱与其连接的轨道行驶结构同轴分布，所述车厢下端面的轨道行驶结构两端外侧连接有车轮，所述车厢下端面与车轮相对应的位置设有导向槽，所述轨道4条，所述轨道行驶结构与轨道连接且...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车，其特征在于：所述自动驾驶车包括车厢、车轮、车厢连接结构、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统，所述车厢为闭合的长方体腔体结构，所述车厢上端面、下端面前后两侧均设有轨道行驶结构，所述车厢上端面与下端面的轨道行驶结构位置上下相对应，所述车厢同面的轨道行驶结构位置前后相对应，所述车厢上端面的轨道行驶结构通过连接柱与其对应的车厢下端面的轨道行驶结构连接，所述车厢下端面的轨道行驶结构通过连接柱连接，所述连接柱与其连接的轨道行驶结构同轴分布，所述车厢下端面的轨道行驶结构两端外侧连接有车轮，所述车厢下端面与车轮相对应的位置设有导向槽，所述轨道4条，所述轨道行驶结构与轨道连接且车厢同面的轨道行驶结构的同一端与同一条轨道连接，所述传感模块装设于车厢上端面中心处且传感模块通过伸缩结构与车厢连接，所述伸缩结构垂直于车厢上端面且与传感模块同轴分布，所述车厢前、后端面均设有连接结构，所述车厢内部设有动力系统和控制系统，所述动力系统与车轮和轨道行驶结构传动连接，所述控制系统与传感模块、轨道行驶结构电连接。


2.根据权力要求1所述的一种自动驾驶车，其特征在于，所述轨道行驶结构包括承载柱、承载杆根、传动杆、第一伸缩装置、第二伸缩装置、固定块、保险块、承载台、轨道齿轮，所述承载台一侧台面与车厢连接另一侧台面同轴连接有承载柱，所述承载柱一侧面横向两端均连接有承载杆，所述承载杆沿所在面中心对称分布且与所在面垂直分布，所述承载杆远离承载柱的一端远离车厢的侧面与第一伸缩装置远离车厢的侧面固定端铰接，所述第一伸缩装置与承载杆轴线在同一垂直面上且夹角为0°到90°之间，所述第一伸缩装置的输出端铰接有固定块，所述传动杆两端分别穿过固定块和保险块与轨道齿轮同轴连接，所述第二伸缩装置的固定端与固定块连接，所述第二伸缩装置的输出端与保险块连接，所述保险块近轨道的一端设有与轨道导向槽相对应的滑块，所述第二伸缩装置、承载柱、传动杆轴线在同一垂直面上且互相平行，所述保险块、固定块、轨道齿轮、第二伸缩装置均沿传动杆中线和承载柱垂直于轴线的中线对称分布，所述轨道齿轮的外侧面轴心处通过传动齿轮箱与承载柱外侧面轴心处传动连接。


3.根据权力要求1所述的一种自动驾驶车，其特征在于，所述车厢连接机构可以是车钩。


4.根据权力要求1所述的一种自动驾驶车，其特征在于，所述轨道行驶结构中的第一伸缩装置、第二伸缩装置均与控制系统电连接。


5.根据权力要求2所述的一种自动驾驶车，其特征在于，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置可以是电动伸缩装置或液压伸缩装置中的一种。


6.根据权力要求2所述的一种自动驾驶车，其特征在于，所述轨道齿轮横断面为工字型槽状结构，所述工字槽一侧内侧面为锥形齿轮结构。


7.根据权力要求1所述的一种自动驾驶车，其特征在于，优选的，所述轨道包括轨道条、承载基体、枕木，所述承载基体为筒形结构，所述轨道条共4条通过枕木与承载基体内表面连接，所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢正恩，
申请(专利权)人：焦作市屠厨益加土特产有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41