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本发明提供了一种自动驾驶车，包括车厢、车轮、传感模块、轨道行驶结构、轨道、动力系统、控制系统，所述车厢上端面和下端面前后两端均设有轨道行驶结构，所述车厢下端面的轨道行驶结构的外侧面与车轮同轴连接，所述车厢上端面设有传感器模块，所述轨道行驶结...
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