基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法及装置，受环境因素影响较小、测距精度高、可靠性好、可近距离分辨多目标。本发明专利技术的车辆防撞警示方法，包括如下步骤：(10)环境信息获取：采用主动式毫米波相控阵雷达，获取高速公路环境信息；(20)环境物体判断：根据高速公路环境信息，将高速车辆与低速物体加以区分；(30)数据分析：分别对高速车辆和低速物体进行速度、距离、方位判定；(40)防撞警示：当距离小于安全距离时，发出防撞警示信息；本发明专利技术的车辆防撞警示装置，包括：环境信息获取端(1)和警示端(2)，警示端(2)与环境信息获取端(1)通过有线或无线数据连接。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法及装置
本专利技术属于交通安全
，特别是一种基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法及装置。
技术介绍
研究表明，交通事故频发的原因大多是同车道前后两车车距较近，或行车道上出现行人，司机反映不及时从而引发交通事故。因此对于车距过近时的警示对减少交通事故的发生具十分重要的现实意义。在高速公路高速行驶过程中，对同一车道上车距的测量与警示是预防和减小车辆碰撞的有效预防方式；发现高速公路上出现的低速物体时对高速车辆进行警示能够有效减少交通事故中的人员伤亡。随着科技的进步和技术的不断革新，对于车距测量结果的准确性和可靠性在不断提升。根据获取信息方式的不同，车辆测距的方法有超声波测距、光学测距、红外测距等，根据测量装置的有源或无源可分为主动式测距和被动式测距等。超声波测距由于其测量距离和功耗等原因，不能满足现在车辆的安全车距要求。近年来光学和红外测量方式也逐渐发展，但这两种方式测距精度不高，多目标测量能力差，且受到环境因素影响较大，在突发的大雾、沙尘、暴雨等恶劣环境下无法进行准确的测量，所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(10)环境信息获取：采用主动式毫米波相控阵雷达，获取高速公路环境信息，包括所有物体的方位、距离、速度信息；/n(20)环境物体判断：根据高速公路环境信息，将高速车辆与低速物体加以区分；/n(30)数据分析：分别对高速车辆和低速物体进行速度、距离、方位判定；/n(40)防撞警示：当高速车辆之间或高速车辆与低速物体之间的距离小于安全距离时，发出防撞警示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示方法，其特征在于，包括如下步骤：
(10)环境信息获取：采用主动式毫米波相控阵雷达，获取高速公路环境信息，包括所有物体的方位、距离、速度信息；
(20)环境物体判断：根据高速公路环境信息，将高速车辆与低速物体加以区分；
(30)数据分析：分别对高速车辆和低速物体进行速度、距离、方位判定；
(40)防撞警示：当高速车辆之间或高速车辆与低速物体之间的距离小于安全距离时，发出防撞警示信息。


2.根据权利要求1所述的车辆防撞警示方法，其特征在于：
所述(10)环境信息获取步骤中，还包括辅以光学摄像头，获取高速公路环境影像信息。


3.根据权利要求1所述的车辆防撞警示方法，其特征在于，所述(20)环境物体判断步骤具体为：
将速度高于40km/h的物体判定为高速车辆，将速度不高于40km/h的物体判定为低速物体。


4.根据权利要求3所述的车辆防撞警示方法，其特征在于，所述(40)防撞警示步骤包括：
(41)同车道安全车距判断：处于同一车道内的高速车辆之间或高速车辆与低速物体之间的安全车距按下述规则根进行判断：
当车速超过100km/h时，高速车辆之间或高速车辆与低速物体之间的安全距离为100米；
当车速低于100km/h时，高速车辆之间或高速车辆与低速物体之间的安全距离为80米；
(42)不同车道安全车距判断：处于不同车道上高速车辆之间安全车距根据相对车速进行判定，高速车辆之间的相对速度超过20km/h时，安全车距为30米，高速车辆之间的相对速度低于20km/h时，安全车距为20米；
处于不同车道上高速车辆与低速物体的安全距离，当车速超过100km/h时，安全距离为100米，当车速低于100km/h时，安全距离为80米；
(43)安全距离警示：当高速车辆之间或高速车辆与低速物体之间的距离小于安全距离时，发出警示信息，提醒车主减速控制车距或驻车。


5.一种基于毫米波相控阵雷达的车辆防撞警示装置，其特征在于，包括：
环境信息获取端(1)，用于采用主动式毫米波相控阵雷达，获取高速公路环境信息，包括所有物体的方位、距离、速度信息；
警示端(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃华，宋艺林，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32