一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统及方法，该系统包括牵引车的检测单元、ZigBee通信发送单元和挂车的ZigBee通信接收单元、车间挂钩力检测单元、电控单元及电机液压制动单元；首先通过检测单元获取牵引车辆的加速度、速度以及车辆方向盘转角角度，其次将检测到的牵引车辆状态信息通过ZigBee无线传输方式发送给挂车的接收单元，然后挂车的电控单元根据牵引车的运动状态信息和车间挂钩力进行内部判断，最后对电机液压制动单元输出相应的控制信号使挂车进行制动。本发明专利技术将ZigBee通讯和汽车制动控制相结合，能够及时获取牵引车的车辆状态信息，有效对挂车制动控制，使挂车制动变得更加安全可靠，降低汽车列车间的碰撞冲突。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统及方法
本专利技术属于汽车底盘制动
，具体涉及一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统及方法。
技术介绍
随着我国交通基础设施建设的快速发展，以及国民经济对现代化物流的紧迫需求，公路运输朝着集约化的方向发展，而汽车列车由于其高效率、低成本等特点成为公路运输中主要的运输工具。在汽车列车化运输方式高速发展的同时，道路交通安全问题逐渐显现出来，根据交通管理局的相关统计显示，交通事故的发生原因90％以上是由于刹车制动引起前后车发生碰撞造成的，由此越来越多的研究人员逐渐开始重视挂车制动系统的研究。原先为了配合不同形式制动系统的牵引车，国内外挂车制动系统一般采用惯性制动系统。然而当采用机械式惯性制动系统时，由于机械式惯性制动系统制动效能低，有一定的滞后性，容易出现侧滑，制动协调性差，易产生制动冲击等不利结果；当采用液压式惯性制动系统时，由于液压式惯性制动系统制动不灵敏，在转弯制动过程中，易造成挂车顶开牵引车的现象，并且制动特性无法调节。为此又有人提出一种主动式液压制动系统，挂车上液压制动系统以传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统，其特征在于，包括检测单元(100)，ZigBee发送单元(101)，ZigBee接收单元(102)，车间挂钩力检测单元(103)、电控单元(104)以及电机液压制动单元(105)；/n所述的检测单元(100)将检测到牵引车辆的速度、减速度及方向盘转角信息打包输送给ZigBee发送单元(101)，通过ZigBee通讯的方式发送给挂车的ZigBee接收单元(102)，挂车上的挂钩力检测单元(103)检测牵引车和挂车之间的挂钩作用力，电控单元(104)根据挂车的ZigBee接收单元(102)和挂钩力检测单元(103)发送的信息，通过内部算法进行计算，判...

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee的挂车主动液压制动系统，其特征在于，包括检测单元(100)，ZigBee发送单元(101)，ZigBee接收单元(102)，车间挂钩力检测单元(103)、电控单元(104)以及电机液压制动单元(105)；
所述的检测单元(100)将检测到牵引车辆的速度、减速度及方向盘转角信息打包输送给ZigBee发送单元(101)，通过ZigBee通讯的方式发送给挂车的ZigBee接收单元(102)，挂车上的挂钩力检测单元(103)检测牵引车和挂车之间的挂钩作用力，电控单元(104)根据挂车的ZigBee接收单元(102)和挂钩力检测单元(103)发送的信息，通过内部算法进行计算，判断是否对挂车进行制动，并将计算输出的控制信号发送给电机液压制动单元(105)。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测单元(100)包括速度检测单元(100a)、减速度检测单元(100b)以及方向盘转角检测单元(100c)；
所述速度检测单元(100a)和减速度检测单元(100b)分别通过速度传感器和加速度传感器来完成检测牵引车速度和减速度的任务，方向盘转角检测单元(100c)通过方向盘上的角度传感器进行检测牵引车的方向盘角度。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电机液压制动单元(105)包括电机(110)、蜗杆(111)、蜗轮(112)、小齿轮(113)、齿条(114)、储液罐(115)、第一活塞腔(116)、第二活塞腔(117)、制动轮缸左(118)以及制动轮缸右(119)；
所述电机(110)的控制端与电控单元(104)的输出端相连，并且电机(110)、蜗杆(111)、蜗轮(112)、小齿轮(113)和齿条(114)依次串联，储液罐(115)通过液体管路与制动主缸的第一活塞腔(116)和第二活塞腔(117)、制动轮缸左(118)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：何刚，王洪亮，皮大伟，谢伯元，王显会，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32