一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法，以提高支腿锁止装置的可靠性和安全性。其中，支腿锁止机构包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁芯设置在所述锁体中，在锁体和锁芯之间设置有用于锁芯自动复位的复位弹簧，锁芯相对锁体可轴向移动；手柄与短筒采用螺纹联接，短筒与锁芯采用弹性圆柱销联接，端部附加安装弹性挡圈进行轴向限位；锁体端部设置有与短筒接触的斜面，形成斜面移动；绕锁芯轴线旋转手柄，通过斜面移动的作用使锁芯轴向伸缩，通过锁体上的V形凸起和控制部上的V形凹槽实现锁止，进而进行解锁和锁止两种状态的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法
本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种支腿锁止机构。
技术介绍
锁止机构在工程机械设备中具有较广泛的应用。例如，诸多移动式工程机械设备都有伸缩或摆动支腿，在工作时需要展开支腿，以保证对整车的可靠支撑，但在行驶过程中必须将支腿收回并可靠锁止，以保证设备的通行性及安全性。为了防止移动式工程机械设备的支腿在收回状态下，无故伸出或摆开，因此需要支腿锁止机构将支腿可靠锁止。现有锁止机构大多由销轴、销座、带有固定锁扣的细钢绳等部件构成，结构繁琐、操作不便，不满足锁止机构的操作便捷性以及工作可靠性。现有一种支腿锁止机构锁体为圆管结构，在锁体的侧壁上机加L滑槽，锁体的一端封闭，在锁体内设置有锁芯，操作手柄连接在锁芯上；在锁体内的底面与销轴的一端之间设置有复位弹簧。带有滑槽的锁体与安装法兰板焊接在一起，通过螺栓固定在移动式工程机械的固定部件上。当需要锁止时，沿L形滑槽拉动操作手柄并旋转90°松开手柄，锁芯在弹簧力的作用下伸出，伸进安装在支腿上的定位孔内，将支腿锁止。当需要解锁时，沿L形滑槽拉动操作手柄，克服弹簧力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支腿锁止机构，其特征在于，包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁体上焊接有法兰板，且锁体上设有锁体斜面，所述短筒上设有与所述锁体斜面相配合的短筒斜面；所述法兰板用于与移动式工程机械固定连接；/n所述锁体斜面和所述短筒斜面上分设有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述锁体和所述短筒的中部形成一相互导通的通孔；所述锁芯穿置于所述锁体和所述短筒的通孔内；在所述锁体和所述锁芯之间设有用于锁芯自动复位的弹簧；所述锁体内设有用于固定弹簧的轴肩；所述锁芯为阶梯轴结构，可相对于所述锁体轴向移动且所述锁芯的一端形成挡沿；所述弹簧套置于所述锁芯上，其两端分别与所述轴肩及所述挡沿抵靠；所述短筒和所述锁芯固定连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种支腿锁止机构，其特征在于，包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁体上焊接有法兰板，且锁体上设有锁体斜面，所述短筒上设有与所述锁体斜面相配合的短筒斜面；所述法兰板用于与移动式工程机械固定连接；
所述锁体斜面和所述短筒斜面上分设有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述锁体和所述短筒的中部形成一相互导通的通孔；所述锁芯穿置于所述锁体和所述短筒的通孔内；在所述锁体和所述锁芯之间设有用于锁芯自动复位的弹簧；所述锁体内设有用于固定弹簧的轴肩；所述锁芯为阶梯轴结构，可相对于所述锁体轴向移动且所述锁芯的一端形成挡沿；所述弹簧套置于所述锁芯上，其两端分别与所述轴肩及所述挡沿抵靠；所述短筒和所述锁芯固定连接，所述短筒上固定连接有手柄；
通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所述短筒斜面的作用使所述锁芯相对于所述锁体轴向伸缩，从而实现解锁状态和锁止状态的切换；所述支腿锁止机构处于解锁状态时，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，对所述锁芯进行限位；所述弹簧在所述支腿锁止机构处于锁止状态时仍处于压缩状态。


2.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述限位凸起为V形凸起，所述限位卡槽为V形卡槽。


3.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁芯插入短筒的端部设有通孔，所述短筒上设有与所述通孔位置对应的销孔，所述短筒和所述锁芯通过插入所述通孔和所述销孔的弹性圆柱销轴相固定连接。


4.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁芯的插入所述短筒的端部设置有弹性挡圈槽，所述弹性挡圈槽内安装有弹性挡圈进行轴向限位。


5.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁体中部设有注油孔和可拆卸连接在所述注油孔上的油嘴，所述注油孔用于将润滑油注入所述锁体与所述锁芯之间的腔体。


6.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述手柄与所述短筒螺纹连接。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹富龙，葛超波，张俊成，白建军，庄维林，张涛，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32