【技术实现步骤摘要】
自适应式安全设施复用系统及方法
本专利技术涉及智能车辆领域,尤其涉及一种自适应式安全设施复用系统及方法。
技术介绍
智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,他指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料;其次是GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向;道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线;车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆;紧急报警系统,如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援;无线通信系统,用于汽车与指挥中心的联络;自动驾驶系统,用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。现有技术中,车辆内部安全气囊越多,在车辆撞击情况下对车内乘客的防护效果越好,然而,由于车辆内 ...
【技术保护点】
1.一种自适应式安全设施复用系统,其特征在于,所述系统包括:/n速率检测设备,设置在车辆的仪表盘内,用于检测当前车辆的行驶速度以作为现场车速输出;/n侧面摄像头,嵌入在靠近车辆的副驾驶位置的车门内,与所述速率检测设备连接,用于在接收到的现场车速大于等于预设车速阈值时,执行对车辆的副驾驶位置所在环境的摄像动作,以获得侧面捕获图像;/n数据处理机构,与所述侧面摄像头连接,用于对接收到的侧面捕获图像执行伪影去除处理,以获得实时处理图像;/n内容解析设备,与所述数据处理机构连接,用于解析所述实时处理图像中各个人体对象分别对应的各个人体景深,并在所述各个人体景深中存在浅于等于预设景深 ...
【技术特征摘要】
1.一种自适应式安全设施复用系统,其特征在于,所述系统包括:
速率检测设备,设置在车辆的仪表盘内,用于检测当前车辆的行驶速度以作为现场车速输出;
侧面摄像头,嵌入在靠近车辆的副驾驶位置的车门内,与所述速率检测设备连接,用于在接收到的现场车速大于等于预设车速阈值时,执行对车辆的副驾驶位置所在环境的摄像动作,以获得侧面捕获图像;
数据处理机构,与所述侧面摄像头连接,用于对接收到的侧面捕获图像执行伪影去除处理,以获得实时处理图像;
内容解析设备,与所述数据处理机构连接,用于解析所述实时处理图像中各个人体对象分别对应的各个人体景深,并在所述各个人体景深中存在浅于等于预设景深阈值的人体景深时,发出第一解析指令;
所述内容解析设备还用于在所述各个人体景深中不存在浅于等于所述预设景深阈值的人体景深时,发出第二解析指令;
距离调节机构,设置在靠近车辆的副驾驶位置的车门内,用于在接收到所述第一解析指令时,调节探出杆体的探出距离为第一预设距离,还用于在接收到所述第二解析指令时,调节探出杆体的探出距离为第二预设距离;
探出杆体,设置在靠近车辆的副驾驶位置的车门内的安全气囊的远离车辆的副驾驶位置的侧面;
其中,所述探出杆体用于在安全气囊被触发打开时将所述安全气囊朝向副驾驶位置顶出距离达到所述探出距离;
其中,在所述距离调节机构中,所述第二预设距离大于所述第二预设距离。
2.如权利要求1所述的自适应式安全设施复用系统,其特征在于:
所述侧面摄像头还用于在接收到的现场车速小于所述预设车速阈值时,停止执行对车辆的副驾驶位置所在环境的摄像动作。
3.如权利要求2所述的自适应式安全设施复用系统,其特征在于:
所述数据处理机构和所述内容解析设备都设置在车辆的仪表盘内且分别位于所述速率检测设备的左右两侧。
4.如权利要求3所述的自适应式安全设施复用系统,其特征在于:
解析所述实时处理图像中各个人体对象分别对应的各个人体景深包括:基于预设人体成像特征解析所述实时处理图像中的各个人体对象,基于每一个人体对象在所述实时处理图像中占据的各个像素点的各个成像景深确定每一个人体对象对应的人体景深。
5.如权利要求4所述的自适应式安全设施复用系统,其特征在于:
基于每一个人体对象在所述实时处理图像中占据的各个像素点的各个成像景深确定每一个人体对象对应的人体景深包括:将每一个人体对象在所述实时处理图像中占据的各个像素点的各个成像景深的中间值作为每一个人体对象对应的人体景深。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亮,
申请(专利权)人:泰州镭昇光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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