车辆转向灯控制方法、系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆，以至少解决相关技术中的转向灯控制方式只能在车辆发生转向时才起作用而无法有效保证车辆行驶安全的问题。所述方法包括：监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图；在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向灯控制方法、系统及车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆。
技术介绍
车辆行驶过程中，时常会遇到这样的情况，前车驾驶员在变道或转弯时没有提前开启转向灯以向后方车辆发出任何警示信号，致使后车驾驶员来不及做出反应，故而形成安全隐患。相关技术中，为了实现对转向灯的自动控制以防止驾驶员忘记打转向灯的情况出现，主要采用车载导航系统或者陀螺仪来监测车辆是否发生转向，并在车辆发生转向时控制转向灯开启。但是，上述方式只能在车辆发生转向时才起作用，这样仍然无法给后车驾驶员提供足够的反应时间，无法有效保证车辆行驶安全。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆转向灯控制方法、系统及车辆，以至少解决相关技术中的转向灯控制方式只能在车辆发生转向时才起作用而无法有效保证车辆行驶安全的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆转向灯控制方法，包括：监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：/n监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；/n基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图；/n在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：
监控车辆的驾驶员在驾驶时呈现的指定生物特征及方向盘的转向角度，所述指定生物体特征包括头部动作数据和眼部动作数据；
基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图；
在所述驾驶员具有转向意图的情况下，基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，包括：
基于所述第一预定时段间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，判断所述驾驶员在所述第一预定时段内是否出现指定驾驶行为并确定出现所述指定驾驶行为的持续时长，所述指定驾驶行为包括：所述驾驶员的头部偏转向所述车辆的后视镜，所述驾驶员的眼部偏转向所述车辆的后视镜；
在判断结果为是的情况下，若所述驾驶员出现所述指定驾驶行为的持续时长超过第一设定时长，则确定所述驾驶员具有转向意图；
在判断结果为否或者所述持续时长未超过所述第一设定时长的情况下，若所述方向盘的转向角度大于第一设定角度，则确定所述驾驶员具有转向意图。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述驾驶员具有转向意图的情况下，所述方法还包括：
基于所述驾驶员的头部或眼部所转向的后视镜或者所述方向盘的转向角度，确定所述转向意图指示的待转方向；
所述基于所述转向意图控制所述车辆的转向灯开启，包括：
控制所述车辆位于所述转向意图指示的待转方向一侧的转向灯开启。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻之前的第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度，确定所述驾驶员是否具有转向意图，包括：
将所述第一预定时段内所述驾驶员呈现的指定生物特征和所述方向盘的转向角度输入预先建立的转向意图识别模型，以识别所述驾驶员是否具有转向意图，其中，所述转向意图识别模型是以不同车辆的驾驶员呈现的历史指定生物特征及方向盘的历史转向角度为训练样本，基于所述训练样本和所述训练样本对应的标签进行训练得到，所述标签用于指示驾驶员是否具有转向意图。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉魁，谭觉春，唐佳莉，杜小辉，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44