【技术实现步骤摘要】
三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构及控制方法
本专利技术属于电动汽车无线充电领域，涉及无线充电的三角定位法技术，更具体地，涉及电动汽车无线充电三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构及控制方法。
技术介绍
为了节约能源，减少环境污染，电动汽车受到了世界各国的大力推广。由于电池容量及充电基础设施等条件的限制，充电问题成为电动汽车发展过程中面临的最主要瓶颈问题。由于无线充电技术可以解决传统传导式充电面临的接口限制、安全问题等而逐渐发展成为电动汽车充电的主要方式。然而有线充电存在诸多不便。在这样的背景下，电动汽车无线充电技术应运而生，通过非接触的方式为电动汽车提供能量供给。电动汽车无线充电过程中，汽车的停放位置不准确会导致无线电能传输系统性能剧烈下降，严重影响电能传输效率。研究表明，只有5％的司机能够在没有其他任何帮助的情况下，很好地把电动车停在合适的充电位置。因此，汽车定位问题成为了电动车无线充电系统广泛被应用的主要障碍。为了解决该问题，利用三角定位法进行发射线圈和接收线圈的定位。在三角定位法中，接收端有三...
【技术保护点】
1.一种三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构，其特征在于，包括：/n接收线圈支路，包括串联的电容C
【技术特征摘要】
1.一种三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构，其特征在于，包括：
接收线圈支路，包括串联的电容CR、电感LR和电阻RR；
开关SR，与所述接收线圈支路并联；
第一辅助线圈支路，包括串联的电容C1、电感L1和电阻R1；
开关S1，与所述第一辅助线圈支路并联；
第二辅助线圈支路，包括串联的电容C2、电感L2和电阻R2；
开关S2，与所述第二辅助线圈支路并联；
直流电源，与开关S、开关SR、开关S1、开关S2串联连接。
2.根据权利要求1所述的三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构，其特征在于，进一步包括：发射端线圈支路，包括串联连接的电容CT、电阻RT和电感LT。
3.一种用于权利要求1或2所述的三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构的控制方法，其特征在于，包括：
控制开关S、S1、S2和SR，设置开关互补工作的开关频率和导通时间，使得电路拓扑结构的接收线圈支路、第一辅助线圈支路和第二辅助线圈支路分别工作在相应线圈支路的谐振频率下；
分别测量所述接收线圈支路的电流iR、第一辅助线圈支路的电流i1和第二辅助线圈支路的电流i2，计算发射线圈与接收线圈、第一辅助线圈、第二辅助线圈之间的耦合距离；
根据耦合距离判断所述发射线圈是否在接收线圈、第一辅助线圈和/或第二辅助线圈的感应区内。
4.根据权利要求3所述的三角定位法中激励接收端线圈的电路拓扑结构的控制方法，其特征在于，当所述接收线圈支路被激励用于测量发射线圈与接收线圈之间的相对位置时，开关S1、S2常闭，开关S与开关SR互补工作。
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