一种建筑用管道对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种建筑用管道对接装置，包括升降装置、旋转装置、对接装置和放置平台安装在机架上，放置平台上的内部机械组运转带动放置板平移，升降装置内部机械组运转带动放置平台进行升降操作，待放置平台逼近需对接的管道后，将管道与放置平台上的吊装轴进行连接，待连接后，放置平台内部机械组运转带动放置板回移拖住管道，待管道平稳后，旋升降装置和旋转装置内部机械组运转带动管道移动至对接工位，对接装置内部机械组运转移动管道进行对接操作。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑用管道对接装置
本专利技术涉及管道对接领域，特别涉及一种建筑用管道对接装置。
技术介绍
在很多施工领域中，建筑管道的对接工序及其复杂，而大型管道的对接操作更是费时费力，且对接施工时安全不能得到保障，为了解决这种问题，申请号CN201821854716.8公开了一种建筑用管道对接装置，但是该装置结构简单且不能对管道进行自动移动对接。
技术实现思路
针对上述技术问题一种建筑用管道对接装置，包括升降装置、旋转装置、对接装置和放置平台。所述的升降装置包括齿条。所述的旋转装置包括旋转传动仓、下侧从动轴。所述的对接装置包括连接板、对接传动仓、从动直齿轮。所述的放置平台包括从动齿条、平移齿条、异步电机固定板。所述的齿条与升降传动仓形成滑动配合，所述的齿条与旋转传动仓进行固定连接，所述的下侧从动轴转动安装在旋转传动仓的内侧下方轴孔中，所述的连接板转动安装在下侧从动轴上，所述的对接传动仓固定安装在连接板的下表面，所述的从动直齿轮转动安装在从动蜗杆的一端，所述的从动齿条与对接传动仓形成滑动配合，所述的从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的平移齿条滑动安装在连接板上，所述的平移齿条与管道放置板形成滑动配合，所述的异步电机固定板固定安装在连接板上。所述的升降装置还包括固定梁、升降传动仓、电机固定板、电机、主动斜齿轮、下从动轴、下侧上从动斜齿轮、下侧从动直齿轮、中间从动轴、中间从动直齿轮、上从动轴、上从动直齿轮、蜗杆、支撑板、涡轮从动轴、涡轮、从动斜齿轮、左从动轴、左从动斜齿轮和左从动直齿轮，所述的升降传动仓固定安装在固定梁的下表面，所述的电机固定板固定安装在升降传动仓上，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在电机上，所述的下从动轴转动安装在升降传动仓的下侧轴孔中，所述的下侧上从动斜齿轮转动安装在下从动轴上，所述的下侧上从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的下侧从动直齿轮转动安装在下从动轴上位于下侧上从动斜齿轮的下方，所述的中间从动轴转动安装在升降传动仓的中间轴孔中，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的上从动轴转动安装在升降传动仓的上侧轴孔中，所述的上从动直齿轮转动安装在上从动轴上，所述的上从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的蜗杆转动安装在升降传动仓上，所述的蜗杆与上从动轴进行固定连接，所述的支撑板固定安装在升降传动仓下侧上表面，所述的涡轮从动轴转动安装在支撑板上，所述的涡轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的左从动轴转动安装在升降传动仓的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动斜齿轮与从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动斜齿轮的后侧。所述的旋转装置还包括伺服电机固定板、伺服电机、右皮带轮、左皮带轮从动轴、左皮带轮、皮带、中间下从动直齿轮、右从动轴、右侧上从动直齿轮、右侧下从动斜齿轮、右侧下从动轴、左侧从动斜齿轮、右侧从动斜齿轮和下侧从动斜齿轮，所述的伺服电机固定板固定安装在旋转传动仓的内侧，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的右皮带轮转动安装在伺服电机上，所述的左皮带轮从动轴转动安装在旋转传动仓的左侧轴孔中，所述的左皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上，所述的中间下从动直齿轮转动安装在左皮带轮从动轴上位于左皮带轮的下方，所述的右从动轴转动安装在旋转传动仓的右侧轴孔中，所述的右侧上从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右侧上从动直齿轮与中间下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧下从动斜齿轮转动安装在右从动轴上位于右侧上从动直齿轮的下方，所述的右侧下从动轴转动安装在旋转传动仓的侧方轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮转动安装在右侧下从动轴上，所述的左侧从动斜齿轮与右侧下从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮转动安装在右侧下从动轴上位于左侧从动斜齿轮的右侧，所述的下侧从动斜齿轮转动安装在下侧从动轴上，所述的下侧从动斜齿轮与右侧从动斜齿轮形成齿轮啮合。所述的对接装置还包括步进电机固定板、步进电机、左主动斜齿轮、上侧从动轴、中间上从动斜齿轮、从动涡轮和从动蜗杆，所述的步进电机固定板固定安装在对接传动仓的内侧上表面，所述的步进电机固定安装在步进电机固定板上，所述的左主动斜齿轮转动安装在步进电机上，所述的上侧从动轴转动安装在对接传动仓上，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在上侧从动轴上，所述的中间上从动斜齿轮与左主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动涡轮转动安装在上侧从动轴上位于中间上从动斜齿轮的下方，所述的从动蜗杆转动安装在对接传动仓上，所述的从动蜗杆与从动涡轮形成齿轮啮合。所述的放置平台还包括连接块、吊装轴、弹簧、弹簧连接轴、管道放置板、异步电机和下从动直齿轮，所述的连接块固定安装在从动齿条的端部，所述的吊装轴与连接块进行固定连接，所述的连接块、吊装轴、弹簧、弹簧连接轴有两组分别安装在从动齿条的左右两侧，所述的管道放置板两侧轴孔分别穿过两个弹簧连接轴，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的下从动直齿轮转动安装在异步电机上，所述的下从动直齿轮与平移齿条形成齿轮啮合。进一步的，所述的中间从动直齿轮与下侧从动直齿轮形成齿轮啮合。进一步的，所述的皮带与左皮带轮和右皮带轮形成带传动配合。进一步的，所述的弹簧与吊装轴和弹簧连接轴形成弹簧配合。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术能适应各种规格，对色粒母进行分拣操作。（2）本专利技术能将不同规格的色粒母进行输送至储料箱，能提高效率。（3）本专利技术能将已满储料罐自动更换，可极大的节约成本。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术升降装置结构示意图。图3为本专利技术升降装置内部装配结构示意图。图4为本专利技术旋转装置内部结构示意图。图5为本专利技术对接装置内部装配示意图。图6为本专利技术对接装置结构示意图。图7为本专利技术放置平台内部结构示意图。附图标号：1-升降装置；2-旋转装置；3-对接装置；4-放置平台；101-固定梁；102-升降传动仓；103-电机固定板；104-电机；105-主动斜齿轮；106-下从动轴；107-下侧上从动斜齿轮；108-下侧从动直齿轮；109-中间从动轴；110-中间从动直齿轮；111-上从动轴；112-上从动直齿轮；113-蜗杆；114-支撑板；115-涡轮从动轴；116-涡轮；117-从动斜齿轮；118-左从动轴；119-左从动斜齿轮；120-左从动直齿轮；121-齿条；201-旋转传动仓；202-伺服电机固定板；203-伺服电机；204-右皮带轮；205-左皮带轮从动轴；206-左皮带轮；207-皮带；208-中间下从动直齿轮；209-右从动轴；210-右侧上从动直齿轮；211-右侧下从动斜齿轮；212-右侧下从动轴；213-左侧从动斜齿轮；214-右侧从动斜齿轮；215-下侧从动轴；216-下侧从动斜齿轮；301-连接板；302-对接传动仓；303-步进电机固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用管道对接装置，包括升降装置（1）、旋转装置（2）、对接装置（3）和放置平台（4），其特征在于：/n所述的升降装置（1）包括齿条（121）；/n所述的旋转装置（2）包括旋转传动仓（201）、下侧从动轴（215）；/n所述的对接装置（3）包括连接板（301）、对接传动仓（302）、从动直齿轮（310）；/n所述的放置平台（4）包括从动齿条（401）、平移齿条（407）、异步电机固定板（408）；/n所述的齿条121与升降传动仓（102）形成滑动配合，所述的齿条（121）与旋转传动仓（201）进行固定连接，所述的下侧从动轴（215）转动安装在旋转传动仓（201）的内侧下方轴孔中，所述的连接板（301）转动安装在下侧从动轴（215）上，所述的对接传动仓（302）固定安装在连接板（301）的下表面，所述的从动直齿轮（310）转动安装在从动蜗杆（309）的一端，所述的从动齿条（401）与对接传动仓（302）形成滑动配合，所述的从动齿条（401）与从动直齿轮（310）形成齿轮啮合，所述的平移齿条（407）滑动安装在连接板（301）上，所述的平移齿条（407）与管道放置板（406）形成滑动配合，所述的异步电机固定板（408）固定安装在连接板（301）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用管道对接装置，包括升降装置（1）、旋转装置（2）、对接装置（3）和放置平台（4），其特征在于：
所述的升降装置（1）包括齿条（121）；
所述的旋转装置（2）包括旋转传动仓（201）、下侧从动轴（215）；
所述的对接装置（3）包括连接板（301）、对接传动仓（302）、从动直齿轮（310）；
所述的放置平台（4）包括从动齿条（401）、平移齿条（407）、异步电机固定板（408）；
所述的齿条121与升降传动仓（102）形成滑动配合，所述的齿条（121）与旋转传动仓（201）进行固定连接，所述的下侧从动轴（215）转动安装在旋转传动仓（201）的内侧下方轴孔中，所述的连接板（301）转动安装在下侧从动轴（215）上，所述的对接传动仓（302）固定安装在连接板（301）的下表面，所述的从动直齿轮（310）转动安装在从动蜗杆（309）的一端，所述的从动齿条（401）与对接传动仓（302）形成滑动配合，所述的从动齿条（401）与从动直齿轮（310）形成齿轮啮合，所述的平移齿条（407）滑动安装在连接板（301）上，所述的平移齿条（407）与管道放置板（406）形成滑动配合，所述的异步电机固定板（408）固定安装在连接板（301）上。


2.根据权利要求1所述的一种建筑用管道对接装置，其特征在于：所述的升降装置（1）还包括固定梁（101）、升降传动仓（102）、电机固定板（103）、电机（104）、主动斜齿轮（105）、、下从动轴（106）、下侧上从动斜齿轮（107）、下侧从动直齿轮（108）、中间从动轴（109）、中间从动直齿轮（110）、上从动轴（111）、上从动直齿轮（112）、蜗杆（113）、支撑板（114）、涡轮从动轴（115）、涡轮（116）、从动斜齿轮（117）、左从动轴（118）、左从动斜齿轮（119）和左从动直齿轮（120），所述的升降传动仓（102）固定安装在固定梁（101）的下表面，所述的电机固定板（103）固定安装在升降传动仓（102）上，所述的电机（104）固定安装在电机固定板（103）上，所述的主动斜齿轮（105）转动安装在电机（104）上，所述的下从动轴（106）转动安装在升降传动仓（102）的下侧轴孔中，所述的下侧上从动斜齿轮（107）转动安装在下从动轴（106）上，所述的下侧上从动斜齿轮（107）与主动斜齿轮（105）形成齿轮啮合，所述的下侧从动直齿轮（108）转动安装在下从动轴（106）上位于下侧上从动斜齿轮（107）的下方，所述的中间从动轴（109）转动安装在升降传动仓（102）的中间轴孔中，所述的中间从动直齿轮（110）转动安装在中间从动轴（109）上，所述的上从动轴（111）转动安装在升降传动仓（102）的上侧轴孔中，所述的上从动直齿轮（112）转动安装在上从动轴（111）上，所述的上从动直齿轮（112）与中间从动直齿轮（110）形成齿轮啮合，所述的蜗杆（113）转动安装在升降传动仓（102）上，所述的蜗杆（113）与上从动轴（111）进行固定连接，所述的支撑板（114）固定安装在升降传动仓（102）下侧上表面，所述的涡轮从动轴（115）转动安装在支撑板（114）上，所述的涡轮（116）转动安装在涡轮从动轴（115）上，所述的涡轮（116）与蜗杆（113）形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮（117）转动安装在涡轮从动轴（115）上，所述的左从动轴（118）转动安装在升降传动仓（102）的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮（119）转动安装在左从动轴（118）上，所述的左从动斜齿轮（119）与从动斜齿轮（117）形成齿轮啮合，所述的左从动直齿轮（120）转动安装在左从动轴（118）上位于左从动斜齿轮（119）的后侧。


3.根据权利要求1所述的一种建筑用管道对接装置，其特征在于：所述的旋转装置（2）还包括伺服电机固定板（202）、伺服电机（203）、右皮带轮（204）、左皮带轮从动轴（205）、左皮带轮（206）、皮带（207）、中间下从动直齿轮（208）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李紫怡，
申请(专利权)人：李紫怡，
类型：发明
国别省市：湖北;42