本发明专利技术提供一种可自动控制夹取固定的打磨工装，涉及打磨工装技术领域，以解决上述打磨工装缺少合理的送料及推料结构，不易实现自动推料和送料程序，降低了工作效率，而且上述打磨工装在打磨后，工件收集和整理较为麻烦，增加了劳动力，并且在收取操作不当，容易使工件受到损伤，降低了加工质量的问题，包括台板，所述台板底端通过螺栓固定安装有工装台支架。本发明专利技术中由于第一液压缸提供动力，将进入集料槽内的器件，由安装块和垫板推送到打磨轮前方进行打磨处理，当打磨完毕后，通过第一液压缸将垫板收回到矩形腔内，从而使打磨后的器件，经下料挡板和通槽进入到台板下方的收料箱内，满足打磨后自动回收过程，从而提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动控制夹取固定的打磨工装
本专利技术属于打磨工装
，更具体地说，特别涉及一种可自动控制夹取固定的打磨工装。
技术介绍
在机械制造行业，工件的抛光打磨是常见的一种加工工艺，也是提高工件表面粗糙度和光洁度的必须的工艺。目前很多中小企业在逐步向采用工业机器人抛光打磨工件的方式转变，这样既能减少劳动力、提高加工效率和安全性，还能保证加工质量。例如申请号：CN201610463978.0的专利技术公开了一种打磨工装，其包括角向磨光机，以及连接在角向磨光机驱动端的打磨片，所述角向磨光机的前端部设有底板，底板通过左支架和右支架与角向磨光机相连，所述左支架和右支架的一端可旋转的连接在角向磨光机的端部两侧，另一端通过螺母柱、调整螺丝和固定螺丝与底板相连，所述底板的前端固定有连接块和连接板，连接块位于连接板两端并与连接板形成U型，所述连接板中部设有一根螺杆，螺杆上套有弹簧，所述螺杆的一端与连接板固定连接，另一端通过螺母与角向磨光机的顶部活动连接，在所述螺母上设有调节手柄。本专利技术能适应各种打磨环境，并保持打磨稳定性，不再依赖员工的打磨技能。基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，虽然能适应各种打磨环境，并保持打磨稳定性，但是上述打磨工装在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述打磨工装缺少合理的送料及推料结构，使其在实际打磨工作过程中，不易实现自动推料和送料程序，降低了工作效率，而且上述打磨工装在打磨后，工件收集和整理较为麻烦，增加了劳动力，并且在收取操作不当，容易使工件受到损伤，降低了加工质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可自动控制夹取固定的打磨工装，以解决上述打磨工装缺少合理的送料及推料结构，使其在实际打磨工作过程中，不易实现自动推料和送料程序，降低了工作效率，而且上述打磨工装在打磨后，工件收集和整理较为麻烦，增加了劳动力，并且在收取操作不当，容易使工件受到损伤，降低了加工质量的问题。本专利技术一种可自动控制夹取固定的打磨工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种可自动控制夹取固定的打磨工装，包括台板，所述台板底端通过螺栓固定安装有工装台支架；所述台板包括通槽和安装槽，所述台板中间位置开设有安装槽，所述安装槽一侧开设有通槽；所述台板顶端设有出料箱，且出料箱通过支架与台板固定连接；所述出料箱下方设有推料组件；所述出料箱上设有推板；所述出料箱右侧设有集料槽；所述集料槽上设有送料机构；所述集料槽后方设有加紧机构；所述加紧机构后方设有打磨机构；所述台板底端设有收料机构。进一步的，所述推料组件包括伺服电机、丝杆、连接架和滑套，所述伺服电机右端设有丝杆，且丝杆与伺服电机转动连接，所述丝杆上设有滑套，且滑套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接，所述滑套顶端通过螺栓固定安装有连接架，且连接架为U型结构，所述丝杆和伺服电机位于安装槽内，且伺服电机通过螺栓与台板固定连接。进一步的，所述出料箱包括滑槽和出料口，所述出料箱为矩形空腔结构，且出料箱底部开设有两处滑槽，并且两处滑槽呈平行方式分布，所述滑槽与连接架相匹配，且出料箱通过滑槽与连接架滑动连接，所述出料箱右端设有出料口，且出料口与集料槽相匹配。进一步的，所述集料槽包括矩形腔和第一支撑架，所述集料槽底端固定安装有两处第一支撑架，且第一支撑架通过螺栓与台板固定连接，所述集料槽为矩形空腔结构，且集料槽后端底部开设有矩形腔。进一步的，所述送料机构包括第一液压缸、安装块和垫板，所述第一液压缸通过螺栓与集料槽固定连接，且第一液压缸推杆上固定安装有安装块，所述安装块底端通过螺栓固定安装有垫板，所述垫板设置于矩形腔内，且垫板通过矩形腔与集料槽滑动连接。进一步的，所述收料机构包括第一转动电机、第一皮带、传送带和收料箱，所述收料箱为矩形空腔结构，且收料箱内设有传送带，所述收料箱下方设有第一转动电机，且第一转动电机通过螺栓与工装台支架固定连接，所述第一转动电机通过第一皮带与传送带的导轮传动连接。进一步的，所述打磨机构包括第二转动电机、第二皮带、传动轴、第二支撑架和打磨轮，所述第二转动电机通过螺栓与工装台支架固定连接，所述第二支撑架设置于台板顶端，且第二支撑架通过螺栓与台板固定连接，所述第二支撑架上设有传动轴，且传动轴通过轴承与第二支撑架转动连接，并且传动轴上固定安装有打磨轮，所述第二转动电机上设有第二皮带，且第二皮带穿过台板，并且第二皮带与传动轴传动连接。进一步的，所述加紧机构包括第二液压缸、下料挡板、加强柱、安装板和第三支撑架，所述安装板设置于第二支撑架前端，且安装板通过螺栓与第二支撑架固定连接，所述安装板上固定安装有第二液压缸，所述第三支撑架设置于安装板左侧，且第三支撑架通过螺栓与台板固定连接，所述第三支撑架上焊接有加强柱，且加强柱与第二液压缸呈左右对称方式分布，所述第二液压缸和加强柱下方设有下料挡板，且下料挡板通过螺栓分别与第三支撑架和安装板固定连接。进一步的，所述推板包括连接板，所述推板为矩形板状结构，且推板左端通过螺栓固定安装有两处连接板，所述连接板与连接架相匹配，且连接架通过螺栓与连接板固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、由于出料箱为矩形空腔结构，且出料箱底部开设有两处滑槽，并且两处滑槽呈平行方式分布，滑槽与连接架相匹配，且出料箱通过滑槽与连接架滑动连接，出料箱右端设有出料口，且出料口与集料槽相匹配，伺服电机提供动力使丝杆转动，通过滑套带动连接架沿着滑槽滑动，从而使推板向右推动，将出料箱内准备打磨的器件，由出料口推送到集料槽，来完成后续的打磨工序，其结构简单，使用方便；2、由于第一液压缸通过螺栓与集料槽固定连接，且第一液压缸推杆上固定安装有安装块，安装块底端通过螺栓固定安装有垫板，垫板设置于矩形腔内，且垫板通过矩形腔与集料槽滑动连接，第一液压缸提供动力，将进入集料槽内的器件，由安装块和垫板推送到打磨轮前方进行打磨处理，当打磨完毕后，通过第一液压缸将垫板收回到矩形腔内，从而使打磨后的器件，经下料挡板和通槽进入到台板下方的收料箱内，满足打磨后自动回收过程，从而提高工作效率；3、由于收料箱为矩形空腔结构，且收料箱内设有传送带，收料箱下方设有第一转动电机，且第一转动电机通过螺栓与工装台支架固定连接，第一转动电机通过第一皮带与传送带的导轮传动连接，上述打磨后器件收集到收料箱内的传送带上，第一转动电机提供动力，通过传送带向收料箱内部进行收集，其自动收集过程，从而降低工人的劳动量；4、由于安装板设置于第二支撑架前端，且安装板通过螺栓与第二支撑架固定连接，安装板上固定安装有第二液压缸，第三支撑架设置于安装板左侧，且第三支撑架通过螺栓与台板固定连接，第三支撑架上焊接有加强柱，且加强柱与第二液压缸呈左右对称方式分布，第二液压缸和加强柱下方设有下料挡板，且下料挡板通过螺栓分别与第三支撑架和安装板固定连接，第二液压缸提供动力，将需打磨器件固定在加强柱和第二液压缸推杆之间，再由打磨轮进行打磨处理，通过设置了下料挡板，并且下料挡板位于通槽上方，保证下料过程更加稳定，避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动控制夹取固定的打磨工装，其特征在于：包括台板（1），所述台板（1）底端通过螺栓固定安装有工装台支架（10）；所述台板（1）包括通槽（101）和安装槽（102），所述台板（1）中间位置开设有安装槽（102），所述安装槽（102）一侧开设有通槽（101）；所述台板（1）顶端设有出料箱（3），且出料箱（3）通过支架与台板（1）固定连接；所述出料箱（3）下方设有推料组件（2）；所述出料箱（3）上设有推板（9）；所述出料箱（3）右侧设有集料槽（4）；所述集料槽（4）上设有送料机构（5）；所述集料槽（4）后方设有加紧机构（8）；所述加紧机构（8）后方设有打磨机构（7）；所述台板（1）底端设有收料机构（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种可自动控制夹取固定的打磨工装，其特征在于：包括台板（1），所述台板（1）底端通过螺栓固定安装有工装台支架（10）；所述台板（1）包括通槽（101）和安装槽（102），所述台板（1）中间位置开设有安装槽（102），所述安装槽（102）一侧开设有通槽（101）；所述台板（1）顶端设有出料箱（3），且出料箱（3）通过支架与台板（1）固定连接；所述出料箱（3）下方设有推料组件（2）；所述出料箱（3）上设有推板（9）；所述出料箱（3）右侧设有集料槽（4）；所述集料槽（4）上设有送料机构（5）；所述集料槽（4）后方设有加紧机构（8）；所述加紧机构（8）后方设有打磨机构（7）；所述台板（1）底端设有收料机构（6）。
2.如权利要求1所述可自动控制夹取固定的打磨工装，其特征在于：所述推料组件（2）包括伺服电机（201）、丝杆（202）、连接架（203）和滑套（204），所述伺服电机（201）右端设有丝杆（202），且丝杆（202）与伺服电机（201）转动连接，所述丝杆（202）上设有滑套（204），且滑套（204）通过螺纹的方式与丝杆（202）滑动连接，所述滑套（204）顶端通过螺栓固定安装有连接架（203），且连接架（203）为U型结构，所述丝杆（202）和伺服电机（201）位于安装槽（102）内，且伺服电机（201）通过螺栓与台板（1）固定连接。
3.如权利要求1所述可自动控制夹取固定的打磨工装，其特征在于：所述出料箱（3）包括滑槽（301）和出料口（302），所述出料箱（3）为矩形空腔结构，且出料箱（3）底部开设有两处滑槽（301），并且两处滑槽（301）呈平行方式分布，所述滑槽（301）与连接架（203）相匹配，且出料箱（3）通过滑槽（301）与连接架（203）滑动连接，所述出料箱（3）右端设有出料口（302），且出料口（302）与集料槽（4）相匹配。
4.如权利要求1所述可自动控制夹取固定的打磨工装，其特征在于：所述集料槽（4）包括矩形腔（401）和第一支撑架（402），所述集料槽（4）底端固定安装有两处第一支撑架（402），且第一支撑架（402）通过螺栓与台板（1）固定连接，所述集料槽（4）为矩形空腔结构，且集料槽（4）后端底部开设有矩形腔（401）。
5.如权利要求1所述可自动控制夹取固定的打磨工装，其特征在于：所述送料机构（5）包括第一液压缸（501）、安装块（502）和垫板（503），所述第一液压缸（501）通过螺栓与集料槽（4）固定连接，且第一液压缸（501）推杆上固定安装有安装块（502），所述安装块（502）底端通过螺栓固定安装有垫板（50...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰杰，
申请(专利权)人：兰杰，
类型：发明
国别省市：河北;13
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